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基于离散滑模和模型预测的欠驱动船舶舵减摇控制方法
基于离散滑模和模型预测的欠驱动船舶舵减摇控制方法
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作者： 刘志全 秦毅峰 朱云浩 201306 上海市浦东新区临港新城海港大道1550号
本发明公开了一种基于离散滑模和模型预测的欠驱动船舶舵减摇控制方法及其应用，方法为：简化船舶模型；获取船舶目标状态的预期状态值；获取可测的船舶当前状态的状态值，采用扩张状态观测器估计不可测的船舶当前状态的状态值和扰动；... 详细信息
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一种高速列车离散滑模轨迹及速度跟踪控制方法
一种高速列车离散滑模轨迹及速度跟踪控制方法
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作者： 刘杨 乌干琪琪格 116000 辽宁省大连市沙河口区黄河路794号
本发明公开了一种高速列车离散滑模轨迹及速度跟踪控制方法，包括如下步骤：构造列车非线性列车模型并指定估计参数：采用位移和控制输入量为优化模型输入和输出数据：离散并线性化列车非线性模型，得到优化模型参数的列车离散线性模型... 详细信息
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压电直线电机的滤波器型二阶终端离散滑模控制器
压电直线电机的滤波器型二阶终端离散滑模控制器
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作者： 周淼磊 刘晓阳 王一帆 高巍 冉再庆 候大为 彭吉 130012 吉林省长春市人民大街5988号
一种压电直线电机的滤波器型二阶终端离散滑模控制器，属于控制工程技术领域。本发明的目的是减弱了传统离散滑模控制器在对强非线性被控对象进行控制时超调较大、调节时间较长、易振荡等问题对控制精度的影响，实现了对压电直线电机高... 详细信息
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基于时变滑模增益的飞行器离散滑模智能控制方法
基于时变滑模增益的飞行器离散滑模智能控制方法
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作者： 许斌 程怡新 杨舒 梁捷 710072 陕西省西安市友谊西路127号
本发明涉及一种基于时变滑模增益的飞行器离散滑模智能控制方法，用于解决现有飞行器离散控制方法实用性差的技术问题。通过对飞行器纵向通道动力学模型进行欧拉离散化，得到原有系统的离散形式；考虑系统因果关系，建立姿态离散严格反... 详细信息
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基于不确定性上界估计的飞行器离散滑模自适应控制方法
基于不确定性上界估计的飞行器离散滑模自适应控制方法
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作者： 许斌 程怡新 杨舒 曲浩然 梁捷 710072 陕西省西安市友谊西路127号
本发明涉及一种基于不确定性上界估计的飞行器离散滑模自适应控制方法，用于解决现有飞行器离散控制方法实用性差的技术问题。对飞行器纵向通道动力学模型进行欧拉离散化，得到原有系统的离散形式；考虑系统因果关系，建立离散严格反馈... 详细信息
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基于不确定性上界估计的飞行器离散滑模自适应控制方法
基于不确定性上界估计的飞行器离散滑模自适应控制方法
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作者： 许斌 程怡新 杨舒 曲浩然 梁捷 710072陕西省西安市友谊西路127号
本发明涉及一种基于不确定性上界估计的飞行器离散滑模自适应控制方法，用于解决现有飞行器离散控制方法实用性差的技术问题。对飞行器纵向通道动力学模型进行欧拉离散化，得到原有系统的离散形式；考虑系统因果关系，建立离散严格反馈... 详细信息
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一种压电驱动变形机翼的离散滑模控制方法
一种压电驱动变形机翼的离散滑模控制方法
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作者： 袁家信 李达 杨慧 胡志贤 201620 上海市松江区龙腾路333号
本发明涉及一种压电驱动变形机翼的离散滑模控制方法，包括：(a)根据拉格朗日方程建立压电抑制机翼颤振的耦合动力学模型；(b)根据离散控制、滑模控制以及所述耦合动力学模型，得出压电驱动变形机翼的离散滑模控制控制律，输入电压按照... 详细信息
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基于时变滑模增益的飞行器离散滑模智能控制方法
基于时变滑模增益的飞行器离散滑模智能控制方法
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作者： 许斌 程怡新 杨舒 梁捷 710072 陕西省西安市友谊西路127号
本发明涉及一种基于时变滑模增益的飞行器离散滑模智能控制方法，用于解决现有飞行器离散控制方法实用性差的技术问题。通过对飞行器纵向通道动力学模型进行欧拉离散化，得到原有系统的离散形式；考虑系统因果关系，建立姿态离散严格反... 详细信息
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一种三端口柔性多状态开关的离散滑模控制方法
一种三端口柔性多状态开关的离散滑模控制方法
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作者： 张国荣 王泰文 汤彬 230009 安徽省合肥市包河区屯溪路193号
本发明公开了一种三端口柔性多状态开关的离散滑模控制方法，其步骤包括：1.建立三端口柔性多状态开关的数学模型；2.设计离散滑模控制器；3.分析系统稳定性以及选取滑模控制参数；4.将设计的离散滑模控制器应用于三端口柔性多状态开关... 详细信息
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压电直线电机的滤波器型二阶终端离散滑模控制器设计方法
压电直线电机的滤波器型二阶终端离散滑模控制器设计方法
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作者： 周淼磊 刘晓阳 王一帆 高巍 冉再庆 候大为 彭吉 130012 吉林省长春市人民大街5988号
一种压电直线电机的滤波器型二阶终端离散滑模控制器，属于控制工程技术领域。本发明的目的是减弱了传统离散滑模控制器在对强非线性被控对象进行控制时超调较大、调节时间较长、易振荡等问题对控制精度的影响，实现了对压电直线电机高... 详细信息
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