检索结果-内蒙古大学图书馆

作者：郭伟魏妙李涛周成杰王心 210044 江苏省南京市浦口区宁六路219号

本发明公开了基于分数阶PID离散滑模变结构的逆变器控制方法，应用于高阶电压型逆变器系统，为其提供一种新型有效的控制策略。在高阶电压型逆变器系统下，结合分数阶PID控制和滑模变结构控制方法，改善了滑模控制固有的抖振问题；同时... 详细信息

标准号: CN107248822A

本发明公开了基于分数阶PID离散滑模变结构的逆变器控制方法，应用于高阶电压型逆变器系统，为其提供一种新型有效的控制策略。在高阶电压型逆变器系统下，结合分数阶PID控制和滑模变结构控制方法，改善了滑模控制固有的抖振问题；同时，采用萤火虫算法，对控制参数进行最优化整定，一定程度上保证控制方法的优良效果，并使系统具有智能化特征。本发明控制方法具有控制精度高、跟踪速度快、鲁棒性好、对外界干扰不敏感等优点，能保证逆变器系统的动态性能和稳态性能。

关键词：电压型逆变器分数阶高阶滑模变结构控制逆变器控制逆变器系统萤火虫算法动态性能滑模控制控制参数控制策略离散滑模稳态性能变结构不敏感鲁棒性智能化最优化抖振整定保证跟踪应用

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基于离散滑模观测器的锂电池内部温度估计方法

基于离散滑模观测器的锂电池内部温度估计方法

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作者：孔慧芳张晓雪姜凯文张憧张国路 230009 安徽省合肥市屯溪路193号

本发明公开了一种基于离散滑模观测器的锂电池内部温度估计方法。它包括以下步骤：首先，建立用于内部温度估计的锂电池离散状态空间模型；其次，实时采集工况下锂电池的工作电压、工作电流、表面温度和外界环境温度；然后，在线辨识锂... 详细信息

标准号: CN106872904A

本发明公开了一种基于离散滑模观测器的锂电池内部温度估计方法。它包括以下步骤：首先，建立用于内部温度估计的锂电池离散状态空间模型；其次，实时采集工况下锂电池的工作电压、工作电流、表面温度和外界环境温度；然后，在线辨识锂电池离散状态空间模型参数；最后，构建离散滑模观测器，实现对锂电池内部温度的实时估计。本发明方法不仅具有良好的温度估计效果，同时能够严格保证观测器的收敛性，且对锂电池热模型建模误差、模型参数的摄动和外部扰动表现出较强的鲁棒性。

关键词：锂电池温度估计观测器离散状态空间离散滑模模型参数工作电流工作电压建模误差实时采集实时估计外部扰动外界环境在线辨识鲁棒性热模型收敛性构建摄动表现保证

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一种三端口柔性多状态开关的离散滑模控制方法

一种三端口柔性多状态开关的离散滑模控制方法

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作者：张国荣王泰文汤彬 230009 安徽省合肥市包河区屯溪路193号

本发明公开了一种三端口柔性多状态开关的离散滑模控制方法，其步骤包括：1.建立三端口柔性多状态开关的数学模型；2.设计离散滑模控制器；3.分析系统稳定性以及选取滑模控制参数；4.将设计的离散滑模控制器应用于三端口柔性多状态开关... 详细信息

标准号: CN111538243B

本发明公开了一种三端口柔性多状态开关的离散滑模控制方法，其步骤包括：1.建立三端口柔性多状态开关的数学模型；2.设计离散滑模控制器；3.分析系统稳定性以及选取滑模控制参数；4.将设计的离散滑模控制器应用于三端口柔性多状态开关。本发明通过将离散滑模控制方法应用于三端口柔性多状态开关，使系统具有良好的动态性与鲁棒性，从而为三端口柔性多状态开关在配电网中的应用提供新的解决方案。

关键词：多状态开关三端口离散滑模控制器配电网分析系统滑模控制数学模型应用提供动态性鲁棒性应用

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基于离散滑模观测器的锂电池内部温度估计方法

基于离散滑模观测器的锂电池内部温度估计方法

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作者：孔慧芳张晓雪姜凯文张憧张国路 230009 安徽省合肥市屯溪路193号

标准号: CN106872904B

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基于分数阶PID离散滑模变结构的逆变器控制方法

基于分数阶PID离散滑模变结构的逆变器控制方法

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作者：郭伟魏妙李涛周成杰王心 210044 江苏省南京市浦口区宁六路219号

标准号: CN107248822B

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一种桥式起重机的离散滑模预测控制方法

一种桥式起重机的离散滑模预测控制方法

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作者：欧阳慧珉史荣 211800 江苏省南京市浦口区浦珠南路30号

本发明公开了一种桥式起重机的离散滑模预测控制方法，包括：根据实际桥式起重机的参数和拉格朗日动力学方程，建立并转化为同时存在匹配扰动和非匹配扰动下的二维桥式起重机离散系统模型；设计一种干扰观测器；设计含有干扰估计项的离... 详细信息

标准号: CN114988278A

本发明公开了一种桥式起重机的离散滑模预测控制方法，包括：根据实际桥式起重机的参数和拉格朗日动力学方程，建立并转化为同时存在匹配扰动和非匹配扰动下的二维桥式起重机离散系统模型；设计一种干扰观测器；设计含有干扰估计项的离散滑模指数趋近律；根据等效控制得出离散滑模控制律；利用模型预测控制输出最优控制序列以驱动系统输出到所述滑模面；结合所述干扰观测器、所述离散滑模面趋近律以及所述最优控制序列，构建离散时间的滑模预测控制。本发明提供的控制方法有效地抑制了存在不确定性与外界不确定扰动等的影响，使系统稳定收敛速度得到了提高，增强了控制系统的鲁棒性，最终能够实现快速高效的到达目标位置与负载摆动抑制。

关键词：离散滑模桥式起重机扰动干扰观测器预测控制最优控制匹配离散系统模型模型预测控制动力学方程不确定性等效控制负载摆动干扰估计控制系统目标位置驱动系统系统稳定输出滑模面控制律鲁棒性有效地二维构建滑模收敛转化

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一种压电驱动变形机翼的离散滑模控制方法

一种压电驱动变形机翼的离散滑模控制方法

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作者：袁家信李达杨慧胡志贤 201620 上海市松江区龙腾路333号

本发明涉及一种压电驱动变形机翼的离散滑模控制方法，包括：(a)根据拉格朗日方程建立压电抑制机翼颤振的耦合动力学模型；(b)根据离散控制、滑模控制以及所述耦合动力学模型，得出压电驱动变形机翼的离散滑模控制控制律，输入电压按照... 详细信息

标准号: CN111474852A

本发明涉及一种压电驱动变形机翼的离散滑模控制方法，包括：(a)根据拉格朗日方程建立压电抑制机翼颤振的耦合动力学模型；(b)根据离散控制、滑模控制以及所述耦合动力学模型，得出压电驱动变形机翼的离散滑模控制控制律，输入电压按照此控制律进行则机翼可从颤振状态在有限时间内转为稳定状态。本发明还对离散滑模控制进行数值仿真。本发明最重要的特征是采用新型压电作动器，有更好的驱动应变，同时机翼翼面能够实现主动控制，从而降低机翼重量、提高机翼可靠性；此外采用离散滑模控制方法设计了离散滑模控制器，有效地抑制了机翼弯曲‑扭转耦合颤振。

关键词：离散滑模机翼耦合颤振动力学模型变形机翼压电驱动控制律压电作动器方程建立滑模控制离散控制输入电压数值仿真主动控制控制器有效地压电驱动扭转时机

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电动舵机离散滑模变结构控制器研究

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南京理工大学学报 2009年第1期33卷 96-99页

作者：李岩王中原易文俊魏欣南京理工大学动力工程学院江苏南京210094 南京理工大学瞬态物理国家重点实验室江苏南京210094

为了提高弹用电动舵机的鲁棒性,采用了铰链力矩的舵机数学模型,从工程应用角度对模型中传递函数系数进行了适当修正,研究了一种基于离散滑模变结构控制器的弹用电动舵机控制方法,分析了离散滑模设计中的三个参数c,,εq的影响。经仿真验... 详细信息

为了提高弹用电动舵机的鲁棒性,采用了铰链力矩的舵机数学模型,从工程应用角度对模型中传递函数系数进行了适当修正,研究了一种基于离散滑模变结构控制器的弹用电动舵机控制方法,分析了离散滑模设计中的三个参数c,,εq的影响。经仿真验证,所设计的控制器不仅有较好的动态性能,而且所引起的0.3 V的抖动更利于克服舵机的死区电压。

关键词：电动舵机离散滑模变结构控制死区电压仿真

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基于扰动估计的电子节气门离散快速终端滑模控制及实验性能分析

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电机与控制学报 2023年第3期27卷 158-166页

作者：龙云姚崇宋恩哲马骋董全哈尔滨工程大学动力与能源工程学院黑龙江哈尔滨150001 哈尔滨工程大学烟台研究(生)院山东烟台264000

针对电子节气门数字控制中不确定性与扰动导致的控制精度低问题,提出一种新型离散快速终端滑模控制器。首先,基于欧拉离散化方法建立节气门离散模型,并考虑全部参数的不确定性以及进气扰动。采用延迟估计器对系统扰动总集进行估计,并补... 详细信息

针对电子节气门数字控制中不确定性与扰动导致的控制精度低问题,提出一种新型离散快速终端滑模控制器。首先,基于欧拉离散化方法建立节气门离散模型,并考虑全部参数的不确定性以及进气扰动。采用延迟估计器对系统扰动总集进行估计,并补偿到控制器中,使滑动变量的稳态性能提升至采样步长的高阶精度。然后,基于离散滑模到达条件设计改进离散快速终端滑模控制率。理论证明了所提出的控制器拥有更佳的稳态精度,并揭示了采样步长和关键控制参数对系统性能的影响规律。最后,设计两种实验测试信号,与传统离散滑模控制进行对比,结果表明所提出的控制器拥有更快的响应速度和更高的控制精度,尤其是节气门连续小角度变化时动态跟踪性能良好。

关键词：电子节气门滑模控制离散滑模快速终端滑模扰动估计数字控制

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基于最小阶扰动估计的永磁同步电机离散比例-积分准滑模控制

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电工技术学报 2018年第24期33卷 5711-5719页

作者：郑长明张加胜中国石油大学(华东)信息与控制工程学院青岛266580

针对永磁同步电机系统存在不确定性及外部扰动时,传统PI控制无法获得较好控制性能以及传统滑模控制常基于连续时间二阶运动方程设计,因含有转速微分而易引入噪声的问题,提出一种基于最小阶扰动估计的新型离散比例-积分滑模(DP-ISM)复合... 详细信息

针对永磁同步电机系统存在不确定性及外部扰动时,传统PI控制无法获得较好控制性能以及传统滑模控制常基于连续时间二阶运动方程设计,因含有转速微分而易引入噪声的问题,提出一种基于最小阶扰动估计的新型离散比例-积分滑模(DP-ISM)复合速度控制策略。首先,基于永磁电机一阶离散模型,设计新型DP-ISM超平面及鲁棒离散准滑模控制器,消除稳态误差并可实现全程鲁棒性。其次,为进一步提高系统抗扰性并削弱抖振,构建一种最小阶扰动估计器,其与DP-ISM控制器结合形成二自由度,设计简单且具有最小观测器维数。最后,给出复合控制器稳定性的理论证明,并通过搭建基于dSPACE的实验平台验证了所提算法的优越性。

关键词：永磁同步电机离散滑模最小阶扰动估计复合控制

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