检索结果-内蒙古大学图书馆

中国空间科学技术 1985年第1期 1-5+64页

作者：束志业

一、引言随着数字技术的发展,数字滤波技术迅速发展起来。数字滤波器精度高、稳定性好、灵活性大,因此,应用日益广泛。但是,由于数字电路速度有限,使得它在高频范围运用还有待努力。除了专门制作的硬件高速数字滤波器以外,大多数场合,... 详细信息

一、引言随着数字技术的发展,数字滤波技术迅速发展起来。数字滤波器精度高、稳定性好、灵活性大,因此,应用日益广泛。但是,由于数字电路速度有限,使得它在高频范围运用还有待努力。除了专门制作的硬件高速数字滤波器以外,大多数场合,数字滤波器是用微型或小型计算机实现,这类计算机一般又要进行多种实时作业,使得数字滤波器的采样频率、计算频率不可能很高。这对象高速,机动性大的飞行器控制来说是十分不利的。如果提出时变或自适应等要求,显然“速度”问题就更为突出了。在这方面,模拟式滤波器,由于频带可以做得很宽,不存在“速度”问题,所以,集成运放有源滤波器近年来也发展很快。但是这种

关键词：离散滤波器方波采样器运算器算逻部件采样频率物理系统脉冲传递函数

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包括上采样、采样率转换以及下采样级的时间离散滤波器

包括上采样、采样率转换以及下采样级的时间离散滤波器

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作者： A·W·M·范登恩登 M·V·阿伦德斯荷兰艾恩德霍芬

一种时间离散滤波器，包括一提供有输入和输出的采样率转换器，和一具有下采样因子nd的下采样器。该时间离散滤波器还包括一具有上采样因子nu的上采样器，由此该上采样器耦接到所述转换器的输入，而所述转换器的输出耦接到所述下采样器... 详细信息

标准号: CN100477521C

一种时间离散滤波器，包括一提供有输入和输出的采样率转换器，和一具有下采样因子nd的下采样器。该时间离散滤波器还包括一具有上采样因子nu的上采样器，由此该上采样器耦接到所述转换器的输入，而所述转换器的输出耦接到所述下采样器。所述上采样因子n_u和下采样因子n_d每个都大于或等于2，所述上采样因子n_u等于下采样因子n_d。已经发现：如果采样率转换操作在上采样操作之后并且仅在该转换之后进行下采样操作到一个所需的采样频率，那么，在运算特别是乘法和加法运算的最大数目方面的复杂性会降低。这导致每秒用于数字信号处理(DSP)算法的复杂性的测量的指令数减少。此外，这还使得被DSP消耗的功率伴随着减少，例如在诸如音频、视频、(电信)通信设备以及无线电视装置中所应用的。

关键词：下采样采样因子转换器离散滤波器采样器采样率转换器数字信号处理算法的复杂性采样率转换采样频率加法运算无线电视乘法采样通信设备运算视频指令大于转换电信发现

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PMSM电机位置冗余处理的离散滤波方法及离散滤波器

PMSM电机位置冗余处理的离散滤波方法及离散滤波器

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作者：张晓东黄炎郭虎李祥生 261000 山东省潍坊市奎文区胜利东街4778号中央商务区4号楼201房间

本发明公开了一种PMSM电机位置冗余处理的离散滤波方法及离散滤波器，该离散滤波方法包括：到达采样时刻后，采集主位置传感器的第一采样角度值和辅助位置传感器的第二采样角度值，并根据第一采样角度值和第二采样角度值计算并输入主位... 详细信息

标准号: CN115996003A

本发明公开了一种PMSM电机位置冗余处理的离散滤波方法及离散滤波器，该离散滤波方法包括：到达采样时刻后，采集主位置传感器的第一采样角度值和辅助位置传感器的第二采样角度值，并根据第一采样角度值和第二采样角度值计算并输入主位置传感器和辅助位置传感器当前的位置偏差值；计算最后count_step个位置偏差值的平均偏差值；计算当前的位置偏差值与平均偏差值的差值；计算当前角度点下的局部偏差值；计算并输出滤波后的位置偏差值。本发明可以有效消除两个传感器之间的相对偏差引起的偏差范围扩大问题，降低了大批量生产时位置信息互相验证时引起的误判。

关键词：位置偏差采样辅助位置传感器主位置传感器平均偏差滤波离散滤波器采样时刻电机位置范围扩大局部偏差冗余处理输出滤波误判传感器采集验证生产

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基于复矢量离散滤波器的电机参数估计及控制方法和系统

基于复矢量离散滤波器的电机参数估计及控制方法和系统

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作者：吴轩祁鹏吴婷余旭黄守道黄晟吕铭晟 410083 湖南省长沙市岳麓区麓山南路2号

本发明公开了一种基于复矢量离散滤波器的电机参数估计及控制方法和系统，该方法包括：获取永磁同步电机在α,β方向的定子电流及定子电压；再将α,β方向的定子电流以及定子电压，以及正交锁相环估算的转速观测值输入滑模观测器观测得... 详细信息

标准号: CN116232154A

本发明公开了一种基于复矢量离散滤波器的电机参数估计及控制方法和系统，该方法包括：获取永磁同步电机在α,β方向的定子电流及定子电压；再将α,β方向的定子电流以及定子电压，以及正交锁相环估算的转速观测值输入滑模观测器观测得到反电动势；后将所述反电动势输入构建的复矢量离散滤波器，得到滤波后的基波反电动势；最后将所述基波反电动势或者对所述基波反电动势归一化处理后的数据输入所述正交锁相环估算得到转子位置观测值以及转速观测值。即将得到的转子位置观测值以及转速观测值应用于IPMSM矢量控制，进而可实现永磁同步电机的控制，综上，本发明以一种新技术手段来实现无位置传感器控制，实现低开关频率下反电动势谐波消除，提升估算精度。

关键词：反电动势转速观测基波永磁同步电机离散滤波器定子电流定子电压转子位置估算观测矢量锁相环正交无位置传感器控制低开关频率归一化处理滑模观测器电机参数技术手段矢量控制谐波消除构建滤波应用

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基于三阶非线性离散滤波器的机器人在线点动控制方法

基于三阶非线性离散滤波器的机器人在线点动控制方法

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作者：韩勇安杰 523000 广东省东莞市松山湖园区工业西三路6号3栋

本发明公开了一种基于三阶非线性离散滤波器的机器人在线点动控制方法，包括实时监听并识别输入指令和切点数量；根据所述切点缓冲区的切点及其对应的合成轴位置构造运动曲线；更新三阶非线性离散滤波器的状态及切点状态；根据所述三阶... 详细信息

标准号: CN115723140A

本发明公开了一种基于三阶非线性离散滤波器的机器人在线点动控制方法，包括实时监听并识别输入指令和切点数量；根据所述切点缓冲区的切点及其对应的合成轴位置构造运动曲线；更新三阶非线性离散滤波器的状态及切点状态；根据所述三阶非线性离散滤波器的状态及运动曲线计算并输出机器人的关节位置；将机器人在线点动的运动学约束转化为三阶非线性离散滤波器的状态约束并更新机器人的内部停止状态。本发明基于三阶非线性离散滤波器实现，相较于现有技术响应速度快、能够同时处理各种机器人的运动学约束以及能够连续平顺通过机器人的不同奇异点。

关键词：离散滤波器三阶非线性机器人切点运动学约束构造运动缓冲区点动控制关节位置实时监听输入指令停止状态运动曲线状态约束奇异点轴位置平顺点动更新合成输出响应转化

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BLDC电机位置冗余处理的离散滤波方法及离散滤波器

BLDC电机位置冗余处理的离散滤波方法及离散滤波器

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作者：张晓东黄炎李祥生郭虎 261000 山东省潍坊市奎文区胜利东街4778号中央商务区4号楼201房间

本发明公开了一种BLDC电机位置冗余处理的离散滤波方法及离散滤波器，该离散滤波方法包括：主位置传感器反馈信号时读取一次辅助位置传感器的角度值，并根据当前的反馈信号序号和读取到的辅助位置传感器的角度值计算并输入主位置传感器... 详细信息

标准号: CN115664379A

本发明公开了一种BLDC电机位置冗余处理的离散滤波方法及离散滤波器，该离散滤波方法包括：主位置传感器反馈信号时读取一次辅助位置传感器的角度值，并根据当前的反馈信号序号和读取到的辅助位置传感器的角度值计算并输入主位置传感器和辅助位置传感器当前的位置偏差值；计算最后6个位置偏差值的平均偏差值；计算当前的位置偏差值与平均偏差值的差值；根据平均偏差值、所述差值及滤波器滤波系数，计算当前角度点下的局部偏差值；根据当前的位置偏差值和局部偏差值，计算并输出滤波后的位置偏差值。本发明可以有效消除两个传感器之间的相对偏差引起的偏差范围扩大问题，降低了大批量生产时位置信息互相验证时引起的误判。

关键词：位置偏差辅助位置传感器平均偏差读取主位置传感器反馈信号局部偏差滤波滤波器离散滤波器范围扩大滤波系数输出滤波位置冗余误判传感器验证生产

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离散滤波器、采样混频器以及无线装置

离散滤波器、采样混频器以及无线装置

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作者：细川嘉史齐藤典昭清水克人安倍克明日本大阪府

公开了能够提高包含DC增益在内的设计自由度的离散滤波器。在采样混频器(100)中，控制信号生成单元(104)生成包含SO信号在内的控制信号，Ch(6)将以LO信号频率采样到的接收信号作为离散信号而对其进行时间上连续的积分，多个Cr(7、8)在... 详细信息

标准号: CN101454976B

公开了能够提高包含DC增益在内的设计自由度的离散滤波器。在采样混频器(100)中，控制信号生成单元(104)生成包含SO信号在内的控制信号，Ch(6)将以LO信号频率采样到的接收信号作为离散信号而对其进行时间上连续的积分，多个Cr(7、8)在基于控制信号的定时，依次对离散信号进行积分，Cb(15)交替地对各个Cr(7、8)中被依次积分后的离散信号进行积分，增益控制容量单元(110)具有：增益控制用电容器(44、45、46)，与各个Cr(7、8)并联连接且对离散信号进行积分；以及重置开关(47)，其在Cr(7)的一端与Cb(15)连接时，使过去进行了积分的增益控制用电容器(44、45、46)的离散信号被重置。

关键词：离散信号控制信号增益控制用电容器采样离散滤波器设计自由度容量单元信号频率混频器连接增益并联

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离散滤波器、采样混频器以及无线装置

离散滤波器、采样混频器以及无线装置

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作者：细川嘉史安倍克明宫野谦太郎日本大阪府

能够调整陷波数和陷波频率且容易地除去特定的频率分量的离散滤波器。在采样混频器(100)中，控制信号生成单元(104)生成频率相同而相位不同的多个控制信号，卷积容量单元(110)在基于控制信号生成单元(104)所生成的多个控制信号的每个定... 详细信息

标准号: CN101454975B

能够调整陷波数和陷波频率且容易地除去特定的频率分量的离散滤波器。在采样混频器(100)中，控制信号生成单元(104)生成频率相同而相位不同的多个控制信号，卷积容量单元(110)在基于控制信号生成单元(104)所生成的多个控制信号的每个定时，由多个卷积用电容器对接收信号采样所得的离散信号进行积分，并且在基于用于该积分的定时的控制信号以外的控制信号的定时依次释放由该多个卷积用电容器进行了积分的信号，Cb(15)对释放的离散信号进行积分。由此，通过调整并排地配置的卷积用电容器的数目以及各个卷积用电容器的电容值，从而能够实现可调整陷波数和陷波频率且容易地除去特定的频率分量的采样混频器。

关键词：控制信号用电容器采样离散信号频率分量混频器波数对接收信号离散滤波器容量单元电容值

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一种频率跟随数字离散滤波器、实现方法及其应用

一种频率跟随数字离散滤波器、实现方法及其应用

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作者：黄显国徐永吴银来 215028 江苏省苏州市工业园区星湖街218号生物纳米园A2楼、B3楼501室

本发明公开了一种频率跟随数字离散滤波器、实现方法及其应用，数字离散滤波器包括采样与量化模块，用于将原始信号转化为频率信号；离散化模块，用于对频率信号进行离散化操作，得到离散化的频率信号；同步反馈模块，用于根据响应延迟... 详细信息

标准号: CN110401431B

本发明公开了一种频率跟随数字离散滤波器、实现方法及其应用，数字离散滤波器包括采样与量化模块，用于将原始信号转化为频率信号；离散化模块，用于对频率信号进行离散化操作，得到离散化的频率信号；同步反馈模块，用于根据响应延迟将离散滤波器的输出信号转化为参考信号，并将参考信号反馈到比较模块中；比较模块，用于将离散化的频率信号与反馈的参考信号进行差分比较，得到离散化频率差分信号；跟随滤波模块，用于对离散化频率差分信号进行跟随滤波操作，得到信号跟随变化幅度信号，进而得到并输出离散滤波器的输出信号。本发明的滤波器引入反馈参考信号，调节系统跟随的响应速度，缓慢触发频率变化，实现频率的完全匹配。

关键词：离散化离散滤波器频率信号比较模块输出信号频率差滤波器反馈参考信号变化幅度差分比较触发频率调节系统反馈模块量化模块滤波操作滤波模块频率跟随响应延迟信号跟随原始信号反馈采样转化匹配输出响应引入应用

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时间离散滤波器

时间离散滤波器

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作者： A·W·M·范登恩德 R·E·E·F·苏埃蒙德特荷兰艾恩德霍芬

一种抽选时间离散滤波器包括用于将一个实值输入信号(i)转换为由其实部Re{u}和虚部Im{u}表示的一个复信号(u)的变换装置(2)。通过将采样频率降低为原来的1/2的抽选器装置将输出信号进行下采样。由于这个下采样处理，可以将一个所需的音... 详细信息

标准号: CN1184740C

一种抽选时间离散滤波器包括用于将一个实值输入信号(i)转换为由其实部Re{u}和虚部Im{u}表示的一个复信号(u)的变换装置(2)。通过将采样频率降低为原来的1/2的抽选器装置将输出信号进行下采样。由于这个下采样处理，可以将一个所需的音调输入信号变换为不同的频率。为了防止输入端具有相同频率的所需输入信号之间的相互干扰，在现有技术的滤波器中，使用一个Hilbert变换器(图2、8、b)来作为变换装置(2)。在根据本发明的滤波器中，变换装置(2)具有一个传递函数，该函数具有从所需输入信号频率到所述输入频率要转换的频率的宽度增加了的过渡带。

关键词：变换装置输入信号滤波器下采样实值输入信号离散滤波器采样频率传递函数输出信号变换器复信号过渡带器装置输入端转换音调变换干扰

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