检索结果-内蒙古大学图书馆

电工技术学报 2024年第10期39卷 3141-3151页

作者：黄海宏陈昭王海欣合肥工业大学电气与自动化工程学院合肥230009

全超导托卡马克核聚变发电装置(EAST)快控电源的首要性能指标是快速跟踪参考信号,以输出电流实现负载线圈的励磁,对等离子体的垂直位移进行反馈控制。EAST快控电源负载线圈受装置内部部件和真空内等离子体的影响,线圈感值会出现小范围... 详细信息

全超导托卡马克核聚变发电装置(EAST)快控电源的首要性能指标是快速跟踪参考信号,以输出电流实现负载线圈的励磁,对等离子体的垂直位移进行反馈控制。EAST快控电源负载线圈受装置内部部件和真空内等离子体的影响,线圈感值会出现小范围内慢时变波动以及线圈上存在互感电动势干扰,传统比例-积分(PI)控制方法在电流跟踪控制过程中存在不足。为了实现干扰的抑制和应对负载波动,提出一种带干扰抑制的离散积分滑模控制方法,根据系统状态方程设计离散积分滑模控制器,结合滑模干扰观测器实现集总干扰的观测,对集总干扰进行前馈补偿控制。为了抑制抖振和加快收敛速度,设计一种新型平滑饱和函数和增益自适应观测器,根据观测电流误差和跟踪电流误差自适应调整观测器增益。对比传统PI控制,仿真和实验验证了所提控制方法具有更加优良的电流跟踪特性,在输出电流超调更小的情况下动态响应更快,能够有效地抑制负载侧扰动,具有良好的鲁棒性。

关键词： EAST快控电源离散积分滑模控制滑模干扰观测器前馈补偿

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一种卫星控制系统离散积分滑模容错控制方法

一种卫星控制系统离散积分滑模容错控制方法

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作者：王大轶段文杰刘成瑞何英姿 100080 北京市海淀区2729信箱

本发明公开了一种卫星控制系统离散积分滑模容错控制方法，基于卫星的离散线性系统模型设计离散积分滑模控制器，控制器的虚拟控制律为通过故障诊断和参数辨识获得执行机构健康因子W；根据控制量vk和执行机构健康因子W采用基于力矩可达... 详细信息

标准号: CN103699131A

本发明公开了一种卫星控制系统离散积分滑模容错控制方法，基于卫星的离散线性系统模型设计离散积分滑模控制器，控制器的虚拟控制律为通过故障诊断和参数辨识获得执行机构健康因子W；根据控制量vk和执行机构健康因子W采用基于力矩可达集的直接分配方法获得每个执行机构的控制力矩u_k；所述基于力矩可达集的直接分配方法将可达集表面按照表面法向量和目标向量之间的夹角由小到大的顺序排列。本发明方法能够有效的在线处理含健康因子不准确、多故障和多种不确定性同时存在的卫星姿态控制问题。

关键词：健康因子分配方法离散积分控制器滑模力矩离散线性系统卫星控制系统卫星姿态控制参数辨识故障诊断控制力矩模型设计目标向量容错控制虚拟控制在线处理控制量向量确定性排列卫星

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步进扫描光刻机扫描运动轨迹规划及误差控制

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机械工程学报 2010年第2期46卷 166-171页

作者：穆海华周云飞周艳红华中科技大学数字装备与技术国家重点实验室武汉430074 华中科技大学计算机科学与技术学院武汉430074

研究一种步进扫描投影光刻机工作台扫描运动超精密轨迹规划算法及误差控制策略。在分析三阶扫描运动与步进运动轨迹规划异同点的基础上,提出三阶扫描运动轨迹规划算法。针对扫描运动精确性与严格同步性要求,分析扫描运动轨迹规划误差补... 详细信息

研究一种步进扫描投影光刻机工作台扫描运动超精密轨迹规划算法及误差控制策略。在分析三阶扫描运动与步进运动轨迹规划异同点的基础上,提出三阶扫描运动轨迹规划算法。针对扫描运动精确性与严格同步性要求,分析扫描运动轨迹规划误差补偿的几个关键问题。根据扫描运动轨迹算法离散实现存在的误差,结合内部整数积分策略,提出扫描运动轨迹规划加减速段与扫描速度稳定段运动距离的离散积分策略误差控制方法。此外,为克服切换时间圆整引起的扫描曝光匀速段位置误差,提出一种基于常速扫描运动段位置修正因子的误差补偿方法。以上方法共同实现光刻机工作台扫描运动轨迹规划精度控制。实例证明提出算法是有效和精确的。该算法成功应用于100nm步进扫描投影光刻机工作台的超精密运动控制系统中。

关键词：扫描运动轨迹规划精度控制离散积分

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模块化多电平换流器测量失准的感知及定位

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高电压技术 2023年第4期49卷 1495-1506页

作者：金阳忻徐习东国网浙江省电力有限公司营销服务中心杭州311121 浙江大学电气工程学院杭州310027

由于子模块众多,直流电网模块化多电平换流器(modular multilevel converter,MMC)的测量系统复杂度较高,易出现个别传感器测量失准的问题。首先,基于MMC的控制模型,对电压、电流传感器测量失准造成的影响进行了定量分析,研究了MMC中电... 详细信息

由于子模块众多,直流电网模块化多电平换流器(modular multilevel converter,MMC)的测量系统复杂度较高,易出现个别传感器测量失准的问题。首先,基于MMC的控制模型,对电压、电流传感器测量失准造成的影响进行了定量分析,研究了MMC中电压及电流间存在的冗余关系,并利用离散积分首次推导了计及测量不确定度的子模块电容电压迭代估计值,该算法的收敛性可由不动点原理加以证明。然后,基于残差范数提出针对各种测量失准工况的感知判据,并给出其灵敏度。最后,通过PSCAD/EMTDC时域仿真进行验证,仿真结果表明:测量失准对MMC各层控制的效果均有不同程度的影响;该文提出的失准判据可在1s内精准感知及定位若干个失准的电压及电流传感器,有效降低其对系统安全稳定运行的影响。

关键词：模块化多电平换流器测量失准离散积分不动点原理感知判据灵敏度

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硬币型裂缝介质的频散与衰减

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石油地球物理勘探 2019年第4期54卷 836-843,I0011页

作者：张繁昌桑凯恒路亚威中国石油大学(华东)地球科学与技术学院

为了快速、准确地模拟硬币型裂缝的频散和衰减,同时避免求解Galvin硬币型裂缝频变弹性模量表达式中存在的奇异性问题,基于Gauss-Lobatto等效离散积分的求解方法,将求解的第二类Fredholm积分方程转变为有限区间内的离散积分,并利用高阶... 详细信息

为了快速、准确地模拟硬币型裂缝的频散和衰减,同时避免求解Galvin硬币型裂缝频变弹性模量表达式中存在的奇异性问题,基于Gauss-Lobatto等效离散积分的求解方法,将求解的第二类Fredholm积分方程转变为有限区间内的离散积分,并利用高阶近似方法将远场多重散射方程在零极限的求解问题与离散积分过程统一;进一步利用各向异性Gassmann方程,结合线性滑移理论与Hudson硬币型裂缝模型,分别给出了裂缝介质在高、低频极限条件下各个弹性模量的解析式。相速度和黏弹性反射系数数值模拟表明:随裂缝密度变大,衰减峰值变大;随裂缝尺度变大或流体黏度增强,衰减峰值频率向低频移动;相对于平行裂缝方向,垂直方向的速度和衰减变化最大,且当介质饱气时,反射系数明显大于含水、含油介质。数值模拟结果表明裂缝密度影响衰减,裂缝尺度和流体黏度影响介质由弛豫向非弛豫过渡的频带位置。

关键词：硬币型裂缝离散积分各向异性Gassmann方程线性滑移 Hudson裂缝模型

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罗氏线圈电子式互感器软件积分中高次谐波问题研究

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四川电力技术 2014年第5期37卷 46-48,54页

作者：叶有名刘明忠国网四川省电力公司四川成都610041 国网四川省电力公司电力科学研究院四川成都610072

目前在智能变电站中,应用较多的是罗氏线圈电子式互感器。在对信号进行积分还原过程中,由于硬件积分存在精度以及器件寿命等问题,所以目前许多厂家依旧采用软件积分的方式来实现,由于软件积分是一种离散积分器,因此其积分特性必然会受... 详细信息

目前在智能变电站中,应用较多的是罗氏线圈电子式互感器。在对信号进行积分还原过程中,由于硬件积分存在精度以及器件寿命等问题,所以目前许多厂家依旧采用软件积分的方式来实现,由于软件积分是一种离散积分器,因此其积分特性必然会受到采样频率与高次谐波带宽之间的限制。通过某一变电站投运过程中的事故及虚拟仿真,针对目前软件积分存在的一些问题进行深入研究,得出软件积分中,高次谐波还原的带宽限制条件,以期解决目前由于软件积分还原所带来的一些问题。

关键词：罗氏线圈软件积分高次谐波仿真测试离散积分带宽限制

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传递辛矩阵群收敛于辛Lie群

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应用数学和力学 2013年第6期34卷 547-551页

作者：钟万勰高强大连理工大学工业装备结构分析国家重点实验室工程力学系辽宁大连116024

通过作用量变分原理,给出了Hamilton正则方程离散积分的传递辛矩阵表示,利用Hamil-ton正则方程给出了其对应的Lie代数。说明了当时间区段长度趋近于0时,离散系统积分的传递辛矩阵群收敛于连续时间Hamilton系统微分方程分析积分得到的辛... 详细信息

通过作用量变分原理,给出了Hamilton正则方程离散积分的传递辛矩阵表示,利用Hamil-ton正则方程给出了其对应的Lie代数。说明了当时间区段长度趋近于0时,离散系统积分的传递辛矩阵群收敛于连续时间Hamilton系统微分方程分析积分得到的辛Lie群。

关键词：离散积分传递辛矩阵 Hamilton 辛Lie群

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矢量解耦下的五轴数控系统路径平滑算法

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组合机床与自动化加工技术 2022年第4期 36-42,47页

作者：石继超赵现朝霍晓锐黄孟杰上海交通大学机械与动力工程学院上海200240

为保证五轴机床加工过程平滑稳定,提出一种矢量解耦下的五轴数控系统路径平滑算法。五轴数控系统加工路径通过对一系列离散控制点连接的线性路径进行平滑生成,分别进行折线段夹角局部平滑及总体全局平滑。局部平滑中对加工路径矢量进行... 详细信息

为保证五轴机床加工过程平滑稳定,提出一种矢量解耦下的五轴数控系统路径平滑算法。五轴数控系统加工路径通过对一系列离散控制点连接的线性路径进行平滑生成,分别进行折线段夹角局部平滑及总体全局平滑。局部平滑中对加工路径矢量进行解耦,分别对路径形状以及方向进行平滑。针对路径形状平滑,通过加工误差建立误差约束,以及确保形状平滑建立路径形状G2连续约束,以最小化路径形状曲率以及路径形状误差为优化目标建立数学模型,通过Q-Learning算法学习路径形状最优解;针对路径方向平滑,根据加工过程方向变化率与曲率大小反比建立数学模型,通过离散积分求解不同路径位置处的方向。全局平滑将局部平滑得到结果进行平滑拼接。经过仿真分析验证了算法的有效性。

关键词：路径平滑矢量解耦 Q-Learning 离散积分

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基于数学形态学复合滤波和无时延d-q变换的电压暂态扰动识别

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继电器 2007年第9期35卷 32-36,59页

作者：王霄桦程浩忠胡丹上海交通大学电气工程系上海200240

暂态电压扰动的识别是当前电能质量领域研究的热点,采用了无时延d-q变换进行暂态电压扰动识别,从而解决了延时60°构造对称三相电压的d-q变换的镜像扰动问题,针对无时延d-q变换易受谐波及高频噪声干扰的缺点,研究了数学形态学结合... 详细信息

暂态电压扰动的识别是当前电能质量领域研究的热点,采用了无时延d-q变换进行暂态电压扰动识别,从而解决了延时60°构造对称三相电压的d-q变换的镜像扰动问题,针对无时延d-q变换易受谐波及高频噪声干扰的缺点,研究了数学形态学结合离散积分的滤波方案,用以取代传统的数字低通滤波器。在LabVIEW中的将该方案与传统数字低通滤波器进行对比,结果表明该滤波方案响应速度快,适应能力强,检测精度高,具有非常优越的综合性能。

关键词：数学形态学离散积分复合滤波 d-q变换电压扰动响应速度电压骤降电压骤升

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永磁同步电机无差拍电流控制的研究

永磁同步电机无差拍电流控制的研究

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作者：谢传林广东工业大学

学位级别：硕士

在工业生产领域中,特别是机器人、数控机床,永磁同步伺服系统具有很重要的地位。随着智能制造装备的发展,对永磁同步伺服系统性能的要求也越来越高。永磁同步伺服系统一般采用位置环、速度环、电流环的三环级联控制结构,在这种结构下电... 详细信息

在工业生产领域中,特别是机器人、数控机床,永磁同步伺服系统具有很重要的地位。随着智能制造装备的发展,对永磁同步伺服系统性能的要求也越来越高。永磁同步伺服系统一般采用位置环、速度环、电流环的三环级联控制结构,在这种结构下电流环的响应速度直接决定了伺服系统的响应速度,提高电流环的带宽是提高伺服系统动态性能的关键。无差拍电流控制相当于高增益的P控制从原理上增加了电流环的带宽,但它是基于精准的电机数学模型,在实际运用过程中,系统的鲁棒性与跟踪性较差,对此,本课题提出改进型无差拍电流控制。首先本文基于坐标变换思想,将PMSM的数学模型从三相静止坐标系转换到两相旋转坐标系中,介绍永磁同步电机矢量控制架构并分析空间电压矢量调制的原理。随后根据PMSM数学模型,详细的推导传统无差拍电流控制的数学模型,分析采样延时产生的过程以及对电流环稳定性的影响并进行了采样延时补偿;分析了电机参数(电阻、电感、磁链)变化对系统动态以及静态性能的影响;针对传统无差拍的缺陷,本课题提出了改进无差拍电流控制,即将微分平坦理论加入无差拍电流控制算法中,提高系统的鲁棒性并分析了系统的稳定范围和对电流稳态误差的影响,将离散积分加入无差拍电流控制中消除因电机参数变化引起的电流稳态误差,分析了积分系数取值的范围并进行Anti-Windup,针对转速环控制器参数提出了一种快速整定方法,通过仿真验证了所提出理论的正确性与实用性。最后在以DSPTMS320F28335为控制核心实验平台进行改进型无差拍电流控制的实验,通过实验来验证本文所提出理论的有效性与实用性。实验结果表明,改进型无差拍电流控制相当于二自由度PI控制,使电流环同时具有良好的响应速度、鲁棒性以及跟踪精度。

关键词：永磁同步电机无差拍电流控制微分平坦理论鲁棒性离散积分电流稳态误差

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