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主题

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  • 1 篇 并行处理
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  • 1 篇 并行计算机
  • 1 篇 隔振
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  • 2 篇 浙江工业大学
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  • 2 篇 北京理工大学
  • 2 篇 南京邮电大学
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  • 1 篇 苏州同元软控信息...
  • 1 篇 西北工业大学
  • 1 篇 北京邮电大学
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作者

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语言

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捷联惯性导航系统的初始标定方法
捷联惯性导航系统的初始标定方法
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作者： 王柯 曹全 彭向阳 朱庄生 麦晓明 陈锐民 毛先胤 510080 广东省广州市越秀区东风东路水均岗8号
一种捷联惯性导航系统的初始标定方法，包括步骤：在捷联惯性导航系统保持静止不动的状态下，分别采集陀螺仪和加速度计的输出数据；对捷联惯性导航系统进行粗对准解算，得到初始姿态角；构建初始标定系统误差的离散系统模型，基于所述... 详细信息
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