检索结果-内蒙古大学图书馆

机床与液压 2005年第9期33卷 98-100页

作者：张剑丰刘白雁武汉科技大学机械工程及自动化学院武汉430081

针对电液伺服非线性系统这一类仿射非线性系统的模型跟随自适应控制(AMFC),提出了通过构造与被控对象具有相同非线性特性的离散非线性参考模型,并借助于仿射变换和非线性反馈的方法来实现对该系统的AMFC,通过分析和仿真说明了这种AMFC... 详细信息

针对电液伺服非线性系统这一类仿射非线性系统的模型跟随自适应控制(AMFC),提出了通过构造与被控对象具有相同非线性特性的离散非线性参考模型,并借助于仿射变换和非线性反馈的方法来实现对该系统的AMFC,通过分析和仿真说明了这种AMFC系统能够确保被控对象准确跟随参考模型的输出,且仿真的结果令人满意。

关键词：离散非线性参考模型模型跟随自适应控制非线性系统电液伺服系统

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电液伺服系统离散非线性参考模型AMFC研究

电液伺服系统离散非线性参考模型AMFC研究

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作者：张剑丰武汉科技大学

学位级别：硕士

电液伺服控制系统作为机电控制系统的一个重要的组成部分,因具有惯量低、功率大、响应快、精度高等特点,在工业、国防、航空航天等许多领域有着广泛的应用。但电液伺服系统也是一种具有机、电、液多因素耦合的复杂系统,其固有的非线性... 详细信息

电液伺服控制系统作为机电控制系统的一个重要的组成部分,因具有惯量低、功率大、响应快、精度高等特点,在工业、国防、航空航天等许多领域有着广泛的应用。但电液伺服系统也是一种具有机、电、液多因素耦合的复杂系统,其固有的非线性、时变性、不确定性等因素,使得这类系统在高频响、高精度应用场合会使系统的性能受到严重影响。因此对电液伺服系统的非线性进行研究和控制具有现实意义,也是国内外相关行业专家学者的一个热门研究课题。本文针对电液伺服系统中伺服阀阀口流量/压力非线性,就阀控对称缸和阀控非对称缸两种形式的电液伺服系统进行了较为深入的研究。 1.根据电液伺服系统的特点,本文对阀控对称缸和阀控非对称缸的阀口流量/压力非线性进行了分析,建立了利用被控对象已知的非线性特性构造的非线性参考模型,并通过仿射非线性变换和非线性状态反馈使非线性参考模型线性化。进而,将其进行了离散化处理和零极点配置,从而得到了供被控对象跟随且具有期望动态特性的离散非线性参考模型。 2.根据运用超稳定性理论设计AMFC系统的方法,推导了模型完全可跟随(PMF)条件及模型跟随自适应控制的控制律。由此得出了该电液伺服系统的离散非线性参考模型AMFC算法。 3.利用MATLAB/Simulink对阀控对称缸和阀控非对称缸电液伺服系统的离散非线性参考模型AMFC控制进行了仿真分析。其结果令人满意。 4.利用改造了的舵机电液伺服实验装置,进行了阀控对称缸电液伺服系统的离散非线性参考模型AMFC控制的验证性实验,并利用Turbo C开发了一套应用该算法进行计算机实时控制的应用软件。实验结果分析表明,采用该离散非线性参考模型AMFC的方法,成功实现了对该非线性电液伺服系统的线性化,且效果满意。

关键词：模型跟随自适应控制电液伺服系统仿射非线性变换离散非线性参考模型阀控对称缸阀控非对称缸

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基于AMFC的电液伺服系统控制算法研究

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液压气动与密封 2008年第4期28卷 57-60页

作者：朱学彪陈奎生傅连东武汉科技大学机械自动化学院湖北武汉430081

论文针对电液伺服系统非线性难以控制的难题,将非线性状态反馈微分变换和模型跟随自适应控制结合,通过建立阀控非对称缸位置伺服系统的离散非线性参考模型,借助于仿射变换实现了对非线性电液伺服系统的动态反馈线性化,通过仿真说明AMFC... 详细信息

论文针对电液伺服系统非线性难以控制的难题,将非线性状态反馈微分变换和模型跟随自适应控制结合,通过建立阀控非对称缸位置伺服系统的离散非线性参考模型,借助于仿射变换实现了对非线性电液伺服系统的动态反馈线性化,通过仿真说明AMFC在电液伺服系统能够准确跟随参考模型的输出,精度较高,说明AMFC通过与仿射非线性变换相结合将其扩展到电液非线性系统,将成为一种对液压伺服控制系统极有实用价值的非线性控制方法。

关键词：电液伺服系统离散非线性参考模型仿真

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基于AMFC的电液伺服系统控制算法研究

基于AMFC的电液伺服系统控制算法研究

引用

第五届全国流体传动与控制学术会议暨2008年中国航空学会液压与气动学术会议

作者：朱学彪陈奎生傅连东武汉科技大学机械自动化学院

关键词：电液伺服系统离散非线性参考模型仿真

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