检索结果-内蒙古大学图书馆

电脑编程技巧与维护 2025年第1期 99-101页

作者：魏宏山东商务职业学院山东烟台264670

在人工智能时代,计算机离线编程技术可在离线状态下自动生成代码,显著提升了软件开发的效率和质量。该技术利用预训练模型和人工智能算法,将自然语言描述转化为具体程序代码,实现了从编码、解码到训练机制的全流程自动化。计算机离线编... 详细信息

在人工智能时代,计算机离线编程技术可在离线状态下自动生成代码,显著提升了软件开发的效率和质量。该技术利用预训练模型和人工智能算法,将自然语言描述转化为具体程序代码,实现了从编码、解码到训练机制的全流程自动化。计算机离线编程不仅降低了编程门槛,提高了代码的稳定性和可靠性,还能处理复杂的编程任务,节省大量时间和人力。介绍了编码功能设计、解码功能设计、自注意力机制设计和训练机制设计,通过功能测试和性能测试评估了系统的实际应用能力与表现,并总结了实验结果和由此得出的启发,为未来计算机离线编程系统的应用提供了参考。

关键词：人工智能离线编程系统设计

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工业机器人切削加工离线编程研究

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浙江大学学报（工学版） 2010年第3期44卷 426-431,439页

作者：刘楚辉姚宝国柯映林浙江大学机械工程学系浙江杭州310027 嘉兴学院机械工程学系浙江嘉兴314001

为了在飞机数字化装配过程中,能使机器人高效地完成航空铝合金的轻切削加工,在研究机器人机构运动学特性和离线自动编程原理的基础上,提出一种工业机器人轻切削作业的微机编程原理及其实现方法,给出了程序参数的求解过程.该编程方法采... 详细信息

为了在飞机数字化装配过程中,能使机器人高效地完成航空铝合金的轻切削加工,在研究机器人机构运动学特性和离线自动编程原理的基础上,提出一种工业机器人轻切削作业的微机编程原理及其实现方法,给出了程序参数的求解过程.该编程方法采用以自动编程工具(APT)语言生成的刀位源文件作为媒介,通过接口程序将CAD/CAM和Robotics衔接集成.根据工业机器人的控制需求,通过对刀位信息作后置处理获得机器人的工具运动路径,进而自动生成机器人控制程序,并通过运动学仿真验证其正确性.实例表明,该方法能实现较复杂零件的机器人切削加工程序自动生成,且编程效率较手工示教编程提高很多.

关键词：工业机器人离线编程轻切削加工刀位文件

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用于机器人离线编程的工件标定算法研究

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哈尔滨工业大学学报 2002年第6期34卷 735-738页

作者：宋月娥吴林田劲松戴明哈尔滨工业大学现代焊接技术国家重点实验室黑龙江哈尔滨150001

针对机器人离线编程技术应用过程中工件标定问题进行了研究,并利用工件标定实质,通过确定仿真环境中工件坐标系到实际环境中工件坐标系之间的转换矩阵实现工件调整与匹配.在此基础上,针对工件特点进行了标定算法的详细研究,提出正交平... 详细信息

针对机器人离线编程技术应用过程中工件标定问题进行了研究,并利用工件标定实质,通过确定仿真环境中工件坐标系到实际环境中工件坐标系之间的转换矩阵实现工件调整与匹配.在此基础上,针对工件特点进行了标定算法的详细研究,提出正交平面工件标定、圆形基准四点工件标定和辅助特征点三点三种工件标定方法,从而比较全面地解决机器人离线编程技术应用过程中的工件标定问题.

关键词：算法机器人工件标定离线编程

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机器人离线编程语言HRL及其开发环境

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中国机械工程 1997年第3期8卷 79-81页

作者：朱恒熊有伦华中理工大学机械科学与工程学院武汉市430074

介绍机器人离线编程语言HRL及其开发环境。作为机器人离线编程与仿真系统HOLPSS的主要子系统，HRL实现了对一般4～6自由度机器人的离线编程，形成了基于微机的通用机器人语言。HRL语言系统结合HOLPSS的图形仿真系统，构成完善的离线编... 详细信息

介绍机器人离线编程语言HRL及其开发环境。作为机器人离线编程与仿真系统HOLPSS的主要子系统，HRL实现了对一般4～6自由度机器人的离线编程，形成了基于微机的通用机器人语言。HRL语言系统结合HOLPSS的图形仿真系统，构成完善的离线编程与仿真环境，避免了文本编程与图形编程的弊端。论述HRL语言的数据类型及其操作、控制结构、轨迹规划、示教集成和通用性问题，并给出对PUMA560机器人的编程及结果仿真，仿真结果表明HRL语言系统是机器人程序快速生成的有力工具。

关键词：离线编程机器人语言仿真 HRL语言开发环境

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弧焊机器人任务级离线编程系统的设计

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焊接学报 2000年第2期21卷 22-25页

作者：田劲松吴林戴明哈尔滨工业大学现代焊接生产技术国家重点实验室哈尔滨150001

提出了一种弧焊机器人任务级离线编程系统的结构 ,包括建模器、任务编程器、任务规划器和机器人运动仿真器等四个基本模块。提出了一种焊接结构的特征分类方法 ,并且在AutoCAD14基础上 ,利用ObjectARX技术开发了与AutoCAD14风格一致的... 详细信息

提出了一种弧焊机器人任务级离线编程系统的结构 ,包括建模器、任务编程器、任务规划器和机器人运动仿真器等四个基本模块。提出了一种焊接结构的特征分类方法 ,并且在AutoCAD14基础上 ,利用ObjectARX技术开发了与AutoCAD14风格一致的焊接结构特征建模器。同时 ,在AutoCAD14中 ,开发了用户使用方便的任务编程器。提出了采用基于范例与规则混合的多专家系统协同技术来实现任务规划器。在 3DSMAX基础上 ,利用MaxScript语言快速地开发了基本的机器人运动仿真器。仿真试验表明 ,对于部分工件 ,利用作者的系统 ,可以实现高效的任务级离线编程工作。

关键词：弧焊机器人离线编程任务级专家系统

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光纤激光三维切割加工中的机器人离线编程

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华中科技大学学报（自然科学版） 2011年第S2期39卷 414-417页

作者：周广兵焦俊科戴炬白小波中国科学院工业技术研究院机器人研究中心广东广州511458

采用离线编程的方法实现了对6轴机器人的运动路径进行控制.通过对不锈钢盆复杂图案的激光三维切割实验,说明了机器人离线编程在激光切割中的应用过程,指出了离线编程产生误差的因素有:工具坐标、工件建模、离线编程软件及机器人本体误差... 详细信息

采用离线编程的方法实现了对6轴机器人的运动路径进行控制.通过对不锈钢盆复杂图案的激光三维切割实验,说明了机器人离线编程在激光切割中的应用过程,指出了离线编程产生误差的因素有:工具坐标、工件建模、离线编程软件及机器人本体误差等,并提出了解决方法.

关键词：机器人离线编程激光切割轨迹控制软件仿真误差分析

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大型回转体零件机器人喷涂离线编程实践

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今日自动化 2025年第2期 159-161页

作者：李波陆富刚林存宁张庆彪王旭航空工业济南特种结构研究所山东济南250023 北京林业大学工学院北京100083 清华大学机械工程系北京100084

文章针对类圆锥状大型回转体零件的喷涂,提出了一种轨迹规划方法。该方法对喷涂过程进行试验建模,将回转体零件表面进行面片切分,然后在子面片内进行轨迹规划,对子面片之间的搭接区域和回转体顶端圆锥分别进行单独分析和轨迹规划,并对... 详细信息

文章针对类圆锥状大型回转体零件的喷涂,提出了一种轨迹规划方法。该方法对喷涂过程进行试验建模,将回转体零件表面进行面片切分,然后在子面片内进行轨迹规划,对子面片之间的搭接区域和回转体顶端圆锥分别进行单独分析和轨迹规划,并对整个零件喷涂轨迹进行仿真验证。研究结果表明,该方法具有较强的适应性,能够提高复杂工件的喷涂质量和喷涂效率。

关键词：大型回转体零件轨迹规划面片切分离线编程

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用于型钢切割的机器人离线编程路径规划

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焊接学报 2012年第2期33卷 1-4,113页

作者：李海超巩杉崔静静高洪明哈尔滨工业大学先进焊接与连接国家重点实验室哈尔滨150001

造船行业需要用到大量的型钢,针对实现型钢的自动切割与划线问题,对机器人离线编程技术进行了研究,开发了用于型钢切割的机器人离线编程系统,实现型钢切割的自动化.重点对型钢切割机器人离线编程中的路径规划进行深入研究,开发了坡口切... 详细信息

造船行业需要用到大量的型钢,针对实现型钢的自动切割与划线问题,对机器人离线编程技术进行了研究,开发了用于型钢切割的机器人离线编程系统,实现型钢切割的自动化.重点对型钢切割机器人离线编程中的路径规划进行深入研究,开发了坡口切割特征建模的路径偏置和路径求交算法,分别完成了扁钢和角钢切割的仿真和坡口切割试验.结果表明,切割路径规划算法能够完成型钢坡口切割和过棱切割,坡口角度的最大误差小于1°,切割过程平稳,能够满足实际型钢切割的要求.

关键词：机器人型钢切割离线编程坡口切割

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机器人弧焊离线编程系统协调运动的实现

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哈尔滨工业大学学报 2005年第6期37卷 813-815页

作者：何广忠高洪明张广军吴林哈尔滨工业大学现代焊接生产技术国家重点实验室黑龙江哈尔滨150001

在焊接机器人柔性加工单元应用中,为保证焊枪与焊缝在弧焊过程中始终处于接头成型良好的焊接位置,需要机器人和变位机协调运动.ACADOLP弧焊离线编程系统实现了协调运动,阐述了该系统中的协调运动的算法原理.将协调运动分解为协调直线运... 详细信息

在焊接机器人柔性加工单元应用中,为保证焊枪与焊缝在弧焊过程中始终处于接头成型良好的焊接位置,需要机器人和变位机协调运动.ACADOLP弧焊离线编程系统实现了协调运动,阐述了该系统中的协调运动的算法原理.将协调运动分解为协调直线运动和协调圆弧运动,并给出了一种实现系统协调运动功能的方法,即变位机作为主手,机器人为从手,机器人跟踪变位机进行运动,实验验证了这种方法的可行性.

关键词：机器人离线编程弧焊协调运动

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机器人三维可视化离线编程和仿真系统

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焊接学报 2005年第2期26卷 64-68页

作者：唐新华 Paul Drews 上海交通大学材料科学与工程学院上海200030 德国亚琛工业大学 aachen52074

提出了一种基于PC的交互式三维可视化离线编程和动态仿真系统。利用目前流行的PC机和Windows操作系统所支持的OpenGL三维图形功能,在系统中实现了焊接机器人及其工件的三维几何建模和机器人运动学建模,并研究了机器人运动轨迹的自动规... 详细信息

提出了一种基于PC的交互式三维可视化离线编程和动态仿真系统。利用目前流行的PC机和Windows操作系统所支持的OpenGL三维图形功能,在系统中实现了焊接机器人及其工件的三维几何建模和机器人运动学建模,并研究了机器人运动轨迹的自动规划和编程以及它的图形化三维动态仿真。采用交互式三维"虚拟示教"方式实现了机器人单道焊焊接路径的规划和编程,对多层多道焊,则通过采用"宏"技术实现机器人焊接运动轨迹的自动规划和编程,通过图形化三维动态仿真实现了对机器人程序及运动轨迹的可靠性和安全性验证。离线编制的程序在向机器人控制系统传送的过程中实现了向机器人语言的自动转换,从而使机器人离线编程的实用性得到大大提高。

关键词：机器人离线编程三维可视化动态仿真虚拟示教多层多道焊

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