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一种异型预制体机器人针刺成形路径规划方法
一种异型预制体机器人针刺成形路径规划方法
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作者： 蒋云 王耀武 陈美琴 710048 陕西省西安市碑林区金花南路19号
本发明公开了一种异型预制体机器人针刺成形路径规划方法，包括根据异型预制体三维模型和针刺步长对异型预制体模型表面进行分层切割，并且利用非均匀有理B样条方法对针刺路径进行拟合，获得机器人针刺路径；利用基于四阶龙格‑库塔的预... 详细信息
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一种机器人多功能实训工作站
一种机器人多功能实训工作站
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作者： 杨宇峰 陈尚荣 管贻生 李精源 陈耀伟 蔡传武 528200 广东省佛山市南海区狮山镇南海软件科技园产业智库城A414
本实用新型公开了一种机器人多功能实训工作站，包括平台本体和主控制箱，平台本体上设有工业六自由度机器人，工业六自由度机器人的端部设有机器人夹具，平台本体上还设有围绕工业六自由度机器人布置的组装模块、棋盘写字架、工具架、... 详细信息
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一种五金拉手机器人自动化打磨抛光单元
一种五金拉手机器人自动化打磨抛光单元
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作者： 张国涛 毕辉 张文城 黄孝环 曾云 510555 广东省广州市广州中新广州知识城凤凰三路17号自编5栋428室
本实用新型提出了一种五金拉手机器人自动化打磨抛光单元，包括设置在集成底座周围的上料输送机构和下料皮带输送机构、离线编程系统、总控制系统、工业集尘器，所述的离线编程系统与打磨机器人进行数据通讯，打磨机器人、力控双工位砂... 详细信息
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一种基于基准孔孔位测量的自动制孔孔位在线修正方法
一种基于基准孔孔位测量的自动制孔孔位在线修正方法
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作者： 王明阳 肖世宏 侯志霞 梁雪梅 100024 北京市朝阳区八里桥北东军庄1号
本发明涉及一种基于基准孔孔位测量的自动制孔孔位在线修正方法，包括：选取设定间距的孔位作为测量的基准孔；对所有待测量的基准孔进行编号；选取每一个加工孔修正所参考的基准孔及编号，根据加工孔及基准孔坐标计算偏差修正系数；对... 详细信息
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一种用于蒙皮-桁条的柔性激光焊接方法及装置
一种用于蒙皮-桁条的柔性激光焊接方法及装置
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作者： 颜廷艳 占小红 刘金钊 高转妮 王磊磊 210016 江苏省南京市将军大道29号
本发明提供一种用于蒙皮‑桁条的柔性激光焊接方法及装置，包括：离线编程系统获取焊缝轨迹，激光焊接系统获取焊缝轨迹的间隙数据，焊前扫描系统建立间隙宽度与焊缝长度的函数关系；中央控制系统判断装配条件是否满足激光焊接要求；在... 详细信息
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一种异型预制体机器人针刺成形路径规划方法
一种异型预制体机器人针刺成形路径规划方法
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作者： 蒋云 王耀武 陈美琴 710048 陕西省西安市碑林区金花南路19号
本发明公开了一种异型预制体机器人针刺成形路径规划方法，包括根据异型预制体三维模型和针刺步长对异型预制体模型表面进行分层切割，并且利用非均匀有理B样条方法对针刺路径进行拟合，获得机器人针刺路径；利用基于四阶龙格‑库塔的预... 详细信息
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一种用于蒙皮-桁条的柔性激光焊接方法及装置
一种用于蒙皮-桁条的柔性激光焊接方法及装置
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作者： 颜廷艳 占小红 刘金钊 高转妮 王磊磊 210016 江苏省南京市将军大道29号
本发明提供一种用于蒙皮‑桁条的柔性激光焊接方法及装置，包括：离线编程系统获取焊缝轨迹，激光焊接系统获取焊缝轨迹的间隙数据，焊前扫描系统建立间隙宽度与焊缝长度的函数关系；中央控制系统判断装配条件是否满足激光焊接要求；在... 详细信息
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一种喷丸用钳式喷枪及其强化方法
一种喷丸用钳式喷枪及其强化方法
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作者： 罗学昆 王强 王欣 宋颖刚 马世成 许春玲 于洋 宇波 100095 北京市海淀区北京市81号信箱科技发展部
本发明属于零件表面处理技术，涉及一种喷丸用钳式喷枪及其强化方法；该喷枪由左喷枪(1)、右喷枪(2)、支架(3)、限位块(4)、软管(5)和机器人法兰盘(6)组成；本发明采用两个对称布置的喷枪，将叶片夹在中间，从而实现对叶片两面的对喷强... 详细信息
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一种机器人控制系统
一种机器人控制系统
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作者： 韩少卿 315042 浙江省宁波市江东区中兴路188-1号
一种机器人控制系统，其通过离线编程系统生成机器人系统的焊接示教程序，其中通过排序单元对于各组夹具的角度进行排序后，基于该排序进行各组夹具的焊接路径，从而在相邻的两次机器人角度变化中，仅需要使机器人变化较小的角度，从而... 详细信息
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一种基于VTK的机器人自由曲面工件打磨离线编程方法
一种基于VTK的机器人自由曲面工件打磨离线编程方法
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作者： 王保升 单忠德 洪磊 潘婷 邢红辉 211167 江苏省南京市江宁区科学园弘景大道1号
本发明公开了一种基于VTK的机器人自由曲面工件打磨离线编程方法，包括以下步骤：导入工件磨削系统的三维模型；确定待打磨曲面的截交曲线；提取打磨规划节点的位置和姿态；打磨轨迹规划；机器人运动仿真；生成机器人运动程序代码。本... 详细信息
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