检索结果-内蒙古大学图书馆

作者：刘程秀 214035 江苏省无锡市北塘古华山路惠麓东苑8号309-001

本发明涉及一种基于三维设计软件环境下的机器人离线编程构建方法。基特征主要应用SolldworKs API二次开发函数及Vc++编程语言，开发了Solldwork8环境下运行的工业机器人离线编程系统，实现了FANUC M‑9001A／2000型工业机器人位姿坐标... 详细信息

标准号: CN106914896A

本发明涉及一种基于三维设计软件环境下的机器人离线编程构建方法。基特征主要应用SolldworKs API二次开发函数及Vc++编程语言，开发了Solldwork8环境下运行的工业机器人离线编程系统，实现了FANUC M‑9001A／2000型工业机器人位姿坐标计算、机器人逆运算及作业程序自动生成等功能。经过与RoboSulde仿真结果对比证明，该离线编程系统稳定可靠，具有较好的生产利用价值。

关键词：离线编程系统工业机器人机器人二次开发函数三维设计软件编程语言仿真结果离线编程生产利用自动生成作业程序坐标计算逆运算构建位姿应用开发三维软件机器人离线编程系统三维设计软件三维实体建模工业机器人二次开发离线编程构建开发

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一种基于VTK的机器人自由曲面工件打磨离线编程方法

一种基于VTK的机器人自由曲面工件打磨离线编程方法

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作者：王保升单忠德洪磊潘婷邢红辉 211167 江苏省南京市江宁区科学园弘景大道1号

本发明公开了一种基于VTK的机器人自由曲面工件打磨离线编程方法，包括以下步骤：导入工件磨削系统的三维模型；确定待打磨曲面的截交曲线；提取打磨规划节点的位置和姿态；打磨轨迹规划；机器人运动仿真；生成机器人运动程序代码。本... 详细信息

标准号: CN109976259B

本发明公开了一种基于VTK的机器人自由曲面工件打磨离线编程方法，包括以下步骤：导入工件磨削系统的三维模型；确定待打磨曲面的截交曲线；提取打磨规划节点的位置和姿态；打磨轨迹规划；机器人运动仿真；生成机器人运动程序代码。本发明将可视化开发库VTK技术融入基于Visual Studio的VC++平台开发的机器人离线编程系统中，本发明提供了基于VTK的自由曲面打磨路径节点位置和姿态提取方法，在不依赖于第三方CAD软件的情况下仅需通过鼠标拾取操作即可生成打磨轨迹，无需经过繁琐的外部数据计算和导入过程，人机交互性良好，可快速生成所需打磨机器人程序。

关键词：打磨机器人机器人运动程序离线编程系统自由曲面工件机器人程序机器人运动人机交互性规划节点轨迹规划快速生成离线编程路径节点磨削系统平台开发三维模型外部数据自由曲面第三方可视化拾取鼠标融入开发

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一种基于测地线的冷喷涂机器人轨迹规划方法

一种基于测地线的冷喷涂机器人轨迹规划方法

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作者：陈伟郭碧宇 212003 江苏省镇江市梦溪路2号

本发明涉及机器人喷涂技术领域，具体地说，是一种基于测地线的冷喷涂机器人轨迹规划方法，是一种机器人离线编程系统中能够使用的曲面喷涂轨迹规划方法，包括以下步骤：步骤一，选择起始曲线；步骤二，利用曲线离散算法，利用离散点构... 详细信息

标准号: CN112621771A

本发明涉及机器人喷涂技术领域，具体地说，是一种基于测地线的冷喷涂机器人轨迹规划方法，是一种机器人离线编程系统中能够使用的曲面喷涂轨迹规划方法，包括以下步骤：步骤一，选择起始曲线；步骤二，利用曲线离散算法，利用离散点构造一系列新的扫描曲线；步骤三，利用这些曲线生成目标点机器人轨迹，本发明根据Gauss‑Bonnet定理，选择的起始曲线有助于使偏移曲线的测地曲率最小化，从而保证了均匀的全覆盖轨迹。利用曲线离散算法，利用离散点构造一系列新的正交平面，通过曲面相交生成扫描曲线，从而为机器人轨迹生成目标点。还可以在保证涂层均匀性的同时降低材料消耗。

关键词：机器人轨迹离散算法起始曲线扫描曲线离散点目标点机器人轨迹规划离线编程系统机器人喷涂涂层均匀性材料消耗测地曲率喷涂轨迹偏移曲线曲线生成正交平面测地线冷喷涂全覆盖最小化机器人相交保证规划

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一种机器人程序控制系统

一种机器人程序控制系统

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作者：李海川 100020 北京市朝阳区建国门外大街8号楼10层1001内1049室

一种机器人控制系统，其通过离线编程系统生成机器人系统的焊接示教程序，其中通过排序单元对于各组夹具的角度进行排序后，基于该排序进行各组夹具的焊接路径，从而在相邻的两次机器人角度变化中，仅需要使机器人变化较小的角度，从而... 详细信息

标准号: CN106003066B

一种机器人控制系统，其通过离线编程系统生成机器人系统的焊接示教程序，其中通过排序单元对于各组夹具的角度进行排序后，基于该排序进行各组夹具的焊接路径，从而在相邻的两次机器人角度变化中，仅需要使机器人变化较小的角度，从而减小了机器人角度的调节。

关键词：机器人夹具焊接排序机器人控制系统离线编程系统机器人系统角度变化排序单元示教程序减小

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喷漆机器人的研究现状

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涂装指南 2009年第1期 I0027-I0027页

1国外喷漆机器人研究现状喷漆机器人离线编程系统的核心是喷枪轨迹生成方式，交互式或离线示教式轨迹生成方式一般只适用于外形简单、规则的工件，但对于外形复杂的工件，由于需输入大量的中间点坐标，这种方法显然变得不实用。由此，1... 详细信息

1国外喷漆机器人研究现状喷漆机器人离线编程系统的核心是喷枪轨迹生成方式，交互式或离线示教式轨迹生成方式一般只适用于外形简单、规则的工件，但对于外形复杂的工件，由于需输入大量的中间点坐标，这种方法显然变得不实用。由此，1991年，SukHanSuh等人在总结他人成果的基础上，研究了喷漆机器人的自动轨迹规划系统，研制成了集软、硬件于一体的喷漆机器人离线编程系统样机。

关键词：喷漆机器人离线编程系统轨迹规划系统轨迹生成交互式点坐标外形工件

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协会搭桥CCMT 助力产学研合作初见成效

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世界制造技术与装备市场 2016年第5期 22-22页

作者：王宝升

CCMT2016展会期间,南京工程学院智能制造装备研究院受邀参加了CCMT2016展会的＂院校之窗＂展区,获得了宝贵的校企对接机会。会上,智能制造装备研究院展出了近年来在数控机床与技术、机器人、智能制造、MES、伺服驱动等方面取得的标志性... 详细信息

CCMT2016展会期间,南京工程学院智能制造装备研究院受邀参加了CCMT2016展会的＂院校之窗＂展区,获得了宝贵的校企对接机会。会上,智能制造装备研究院展出了近年来在数控机床与技术、机器人、智能制造、MES、伺服驱动等方面取得的标志性科研成果,吸引了企业、地方高新技术产业园、产学研服务平台等20余家单位的关注,展会期间进行了初步洽谈,并达成初步合作意向。

关键词：智能制造南京工程学院高新技术产业园 CCMT 科研成果伺服驱动中国制造智能机器制造技术研究离线编程系统

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