咨询与建议
  • 全部搜索
  • 期刊论文
  • 图书
  • 学位论文
  • 标准
  • 纸本馆藏
  • 外文资源发现
  • 数据库导航
  • 超星发现
高级检索

限定检索结果

文献类型

  • 46 篇 专利
  • 38 篇 期刊文献
  • 11 篇 学位论文
  • 7 篇 会议
  • 4 篇 成果

馆藏范围

  • 106 篇 电子文献
  • 0 种 纸本馆藏

日期分布

学科分类号

  • 57 篇 工学
    • 45 篇 机械工程
    • 21 篇 仪器科学与技术
    • 13 篇 材料科学与工程（可...
    • 9 篇 软件工程
    • 6 篇 控制科学与工程
    • 6 篇 计算机科学与技术...
    • 2 篇 化学工程与技术
    • 2 篇 交通运输工程
    • 1 篇 电子科学与技术（可...
    • 1 篇 航空宇航科学与技...
  • 3 篇 管理学
    • 3 篇 管理科学与工程(可...
  • 2 篇 经济学
    • 2 篇 应用经济学
  • 1 篇 教育学
    • 1 篇 教育学
  • 1 篇 文学
    • 1 篇 新闻传播学
  • 1 篇 历史学
    • 1 篇 中国史
  • 1 篇 艺术学
    • 1 篇 设计学（可授艺术学...

主题

  • 60 篇 离线编程系统
  • 11 篇 工业机器人
  • 10 篇 轨迹规划
  • 10 篇 焊接机器人
  • 7 篇 弧焊机器人
  • 7 篇 机器人
  • 5 篇 喷涂机器人
  • 4 篇 opengl
  • 3 篇 人工智能
  • 3 篇 路径规划
  • 3 篇 机器人应用
  • 3 篇 运动仿真
  • 2 篇 三维仿真
  • 2 篇 喷漆机器人
  • 2 篇 运动学求解
  • 2 篇 在线示教
  • 2 篇 计算机
  • 2 篇 kuka
  • 2 篇 优化
  • 2 篇 仿真系统

机构

  • 7 篇 南京航空航天大学
  • 5 篇 东南大学
  • 5 篇 哈尔滨工业大学
  • 4 篇 上海交通大学
  • 3 篇 南京工程学院
  • 3 篇 长沙天一智能科技...
  • 3 篇 苏州勤耘纤维集合...
  • 3 篇 西安工程大学
  • 3 篇 南京理工大学
  • 2 篇 上海发那科机器人...
  • 2 篇 北京机科国创轻量...
  • 2 篇 南京熊猫电子股份...
  • 2 篇 天津大学
  • 2 篇 南京熊猫电子装备...
  • 2 篇 芜湖哈特机器人产...
  • 2 篇 清华大学
  • 2 篇 郑州大学
  • 2 篇 佛山博文机器人自...
  • 2 篇 南京熊猫仪器仪表...
  • 2 篇 上海大学

作者

  • 3 篇 王保升
  • 3 篇 陈美琴
  • 3 篇 张锐
  • 3 篇 申鼎
  • 3 篇 蒋云
  • 3 篇 胡泊宁
  • 3 篇 吴林
  • 3 篇 王耀武
  • 3 篇 胡渊俊
  • 3 篇 洪磊
  • 3 篇 李静
  • 2 篇 沈泳华
  • 2 篇 刘金钊
  • 2 篇 朱志明
  • 2 篇 meng zhengda
  • 2 篇 张学
  • 2 篇 曾小江
  • 2 篇 王磊磊
  • 2 篇 陈健
  • 2 篇 赵德安

语言

  • 106 篇 中文
检索条件"主题词=离线编程系统"
共 106 条 记 录，以下是41-50 订阅
全选 清除本页 清除全部 题录导出 标记到"检索档案"
详细 简洁
排序：
一种机器人离线编程系统
一种机器人离线编程系统
收藏
分享
引用
作者： 钱晖 童梁 杨恒亮 沈南燕 李静 徐海 201906 上海市宝山区富联路1500号
本发明公开了一种机器人离线编程系统，属于机器人技术领域。系统包括：数据存储单元，保存有编程数据；轨迹规划单元，根据预设的关联于待处理工件的第一三维模型以及编程数据处理得到关联于机器人的第二三维模型的位姿信息，并进而处... 详细信息
来源： 评论
一种基于展开图的H型钢切割离线编程系统
一种基于展开图的H型钢切割离线编程系统
收藏
分享
引用
作者： 张润华 刘德刚 430000 湖北省武汉市洪山区鲁磨路388号
本发明公开了一种基于展开图的H型钢切割离线编程系统，包括：参数设置模块、型钢选择模块、工艺编译模块、排序模块和G代码输出模块；通过参数设置模块设置系统参数和型钢参数；通过型钢选择模块选择型钢类型；通过工艺编译模块自动生... 详细信息
来源： 评论
一种离线编程系统
一种离线编程系统
收藏
分享
引用
作者： 韩少卿 315042 浙江省宁波市江东区中兴路188-1号
一种离线编程系统，其用于生成示教程序：包括：存储单元，程序生成单元，路径指定单元，统计单元，机器人路径生成单元；所述机器人路径生成单元居于路径指定单元统计单元的统计信息生成机器人路径；所述程序生成单元基于机器人路径生... 详细信息
来源： 评论
一种三维可视化焊接机器人离线编程系统及其方法
一种三维可视化焊接机器人离线编程系统及其方法
收藏
分享
引用
作者： 林远长 刘东 张振军 罗胜 215000 江苏省苏州市吴中区经济开发区越溪街道吴中大道1368号1幢2楼216室
本发明公开了一种三维可视化焊接机器人离线编程系统及其方法，包括以下所述工作在步骤：一、三维可视化焊接机器人离线编程技术；二、机器人与变位机离线编程环境的搭建；三、机器人路径规划及离线编程技术研究；四、机器人与双旋转变... 详细信息
来源： 评论
影像离线编程系统及方法
影像离线编程系统及方法
收藏
分享
引用
作者： 陈延行 361008 福建省厦门市软件园三期诚毅大街366号0006单元
一种影像离线编程方法，包括：将导入的碰撞点拟合成至少一个量测元素，并输出所拟合的各量测元素对应的拟合值到一个匹配数据列表中，该匹配数据列表内还存有所述量测元素的量测元素类型和量测元素信息；将小于预设公差值的拟合值对应... 详细信息
来源： 评论
基于平板电脑的焊接机器人离线编程系统及其离线编程方法
基于平板电脑的焊接机器人离线编程系统及其离线编程方法
收藏
分享
引用
作者： 张学 王富林 210032 江苏省南京市中山东路301号
本发明公开了一种基于平板电脑的焊接机器人离线编程系统，包括系统建模模块、运动学仿真模块、轨迹规划模块、自动编程模块、状态检测模块和通信模块。本发明还公开了离线编程系统的离线编程方法。本发明相较于传统的在线示教编程系统... 详细信息
来源： 评论
一种面向钣金折弯的机器人三维可视化仿真与离线编程系统
一种面向钣金折弯的机器人三维可视化仿真与离线编程系统
收藏
分享
引用
作者： 游有鹏 王栎 何健 韩朝 210016 江苏省南京市秦淮区御道街29号
一种面向钣金折弯的机器人三维可视化仿真与离线编程系统，其特征是：它包括设备模型库模块、设备选型定位模块、钣金工艺仿真模块、折弯系统仿真模块和折弯机器人操作程序生成模块。本发明有助于满足在智能制造领域中钣金折弯机器人柔... 详细信息
来源： 评论
一种机器人离线编程系统
一种机器人离线编程系统
收藏
分享
引用
作者： 张广旭 300000 天津市西青区学府工业区才智道35号海澜德大厦4号楼606室
一种机器人离线编程系统,其特征在于：包括机器人条件设定模块、机器人位姿信息获取模块、操作系统、数据存储单元、三维虚拟程序、运动程序、碰撞检测程序、轨迹规划程序、以及编程单元；所述编程单元对机器人位姿信息获取模块、操作... 详细信息
来源： 评论
一种离线编程系统
一种离线编程系统
收藏
分享
引用
作者： 仵浩 甘中学 315400 浙江省宁波市余姚市经济开发区城东新区
一种离线编程系统，其用于生成示教程序：包括：存储单元，程序生成单元，路径指定单元，统计单元，机器人路径生成单元；所述机器人路径生成单元居于路径指定单元统计单元的统计信息生成机器人路径；所述程序生成单元基于机器人路径生... 详细信息
来源： 评论
一种用于贴片机的离线编程系统
一种用于贴片机的离线编程系统
收藏
分享
引用
作者： 曾小江 李秋明 341000 江西省赣州市章贡区水西有色冶金基地冶金南路标准厂房4#厂房
一种用于贴片机的离线编程系统，涉及贴片机离线编程技术领域。包括控制中心和贴片机构。控制中心用于基于原始数据生成PCB结构图，原始数据包括Gerber、或PCB扫描图、或贴片坐标文件与材料清单，并基于生成的PCB结构图构建贴片程序。... 详细信息
来源： 评论
全选 清除本页 清除全部 题录导出 标记到“检索档案”
共11页 <<  < 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 >  >>
回到顶部
执行限定条件