检索结果-内蒙古大学图书馆

作者：李浩鹏 325000 浙江省温州市鹿城区南郊街道龙方工业区龙方路49号三楼301室

本发明涉及教育应用，特别是公开了一种基于自动图像识别技术的儿童离线编程系统，该系统包括纸质卡片、拍照设备和后台服务器，所述纸质卡片包括纸质地图、任务栏、道具卡片和脚本卡片，所述纸质地图，用户根据任务栏在纸质地图上确认... 详细信息

标准号: CN111681497A

本发明涉及教育应用，特别是公开了一种基于自动图像识别技术的儿童离线编程系统，该系统包括纸质卡片、拍照设备和后台服务器，所述纸质卡片包括纸质地图、任务栏、道具卡片和脚本卡片，所述纸质地图，用户根据任务栏在纸质地图上确认信息，然后通过对脚本卡片的编排组合，拍照设备拍照上传纸质地图、任务栏和组合好的脚本卡片到后台服务器；后台服务器具有纸质卡片存储模块和图像识别比对模块，通过图像识别技术，顺序扫描上传的图片，进行实时计算，判断脚本卡片的行走路线是否符合要求，然后输出结果。采用上述结构，提供了一种既能拥有丰富多样的教育内容，又能避免用户长时间接触电子产品的儿童离线编程系统。

关键词：纸质地图脚本卡片后台服务器纸质卡片任务栏离线编程系统拍照设备上传图像识别技术比对模块存储模块教育内容教育应用确认信息实时计算输出结果顺序扫描图像识别行走路线自动图像电子产品道具拍照编排图片

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基于平板电脑的焊接机器人离线编程系统及其离线编程方法

基于平板电脑的焊接机器人离线编程系统及其离线编程方法

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作者：张学王富林 210032 江苏省南京市中山东路301号

本发明公开了一种基于平板电脑的焊接机器人离线编程系统，包括系统建模模块、运动学仿真模块、轨迹规划模块、自动编程模块、状态检测模块和通信模块。本发明还公开了离线编程系统的离线编程方法。本发明相较于传统的在线示教编程系统... 详细信息

标准号: CN105786483B

本发明公开了一种基于平板电脑的焊接机器人离线编程系统，包括系统建模模块、运动学仿真模块、轨迹规划模块、自动编程模块、状态检测模块和通信模块。本发明还公开了离线编程系统的离线编程方法。本发明相较于传统的在线示教编程系统，采用基于Linux操作系统，具有人性化的操作界面；可控性极强的编辑能力，容易优化各个轴的运动；模拟实际工作环境，支持机器人弧焊、点焊等焊接功能；特有的离线和仿真技术有利于优化程序，编制好的程序能直接通过无线网络被机器人读取采用，减少现场验证等待时间，减少出错及不必要的风险；成本低廉，容易被广大用户接受；操作简便、示教效果好。

关键词：离线编程系统机器人轨迹规划模块系统建模模块状态检测模块自动编程模块读取焊接机器人操作界面仿真技术仿真模块离线编程平板电脑示教编程通信模块无线网络用户接受优化程序传统的可控性人性化运动学点焊弧焊离线示教出错焊接验证编制优化

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一种用于贴片机的离线编程系统

一种用于贴片机的离线编程系统

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作者：曾小江李秋明 341000 江西省赣州市章贡区水西有色冶金基地冶金南路标准厂房4#厂房

一种用于贴片机的离线编程系统，涉及贴片机离线编程技术领域。包括控制中心和贴片机构。控制中心用于基于原始数据生成PCB结构图，原始数据包括Gerber、或PCB扫描图、或贴片坐标文件与材料清单，并基于生成的PCB结构图构建贴片程序。... 详细信息

标准号: CN113260160A

一种用于贴片机的离线编程系统，涉及贴片机离线编程技术领域。包括控制中心和贴片机构。控制中心用于基于原始数据生成PCB结构图，原始数据包括Gerber、或PCB扫描图、或贴片坐标文件与材料清单，并基于生成的PCB结构图构建贴片程序。贴片机构设置有存储器和执行单元，存储器用于保存贴片程序，执行单元用于执行贴片程序以使贴片机构制作出对应的PCB板。其不需要实物PCB即可做出贴片程序，可以提前做出贴片程序，不会占用机器时间，提高了不同批次的生产流程之间的衔接效果，大大提高了对产线的利用率，对人员编程的技能要求降低，程序制作时间缩短，有助于降低成本、提升生产效率。

关键词：贴片程序贴片机构存储器控制中心原始数据贴片机离线编程技术离线编程系统程序制作技能要求生产流程生产效率时间缩短坐标文件扫描图产线构建贴片编程占用实物衔接保存

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基于平板电脑的焊接机器人离线编程系统及其离线编程方法

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科技创新导报 2016年第19期13卷 184-184页

该发明公开了一种基于平板电脑的焊接机器人离线编程系统,包括系统建模模块、运动学仿真模块、轨迹规划模块、自动编程模块、状态检测模块和通信模块。该发明还公开了离线编程系统的离线编程方法。该发明相较于传统的在线示教编程系统,... 详细信息

该发明公开了一种基于平板电脑的焊接机器人离线编程系统,包括系统建模模块、运动学仿真模块、轨迹规划模块、自动编程模块、状态检测模块和通信模块。该发明还公开了离线编程系统的离线编程方法。该发明相较于传统的在线示教编程系统,采用基于Linux操作系统,具有人性化的操作界面;可控性极强的编辑能力,容易优化各个轴的运动;模拟实际工作环境,支持机器人弧焊、点焊等焊接功能;特有的离线和仿真技术有利于优化程序,编制好的程序能直接通过无线网络被机器人读取采用,减少现场验证等待时间,减少出错及不必要的风险;成本低廉,容易被广大用户接受;操作简便、示教效果好。

关键词：离线编程系统焊接机器人编程方法平板电脑 Linux操作系统仿真模块优化程序在线示教

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影像离线编程的尺寸引导系统及方法

影像离线编程的尺寸引导系统及方法

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作者：张旨光吴新元王敏 518109 广东省深圳市龙华新区龙观东路83号荣群大厦11楼

一种影像离线编程的尺寸引导方法，运行于主机中。该方法包括：根据尺寸系统的ID，将产品的尺寸系统插入影像离线编程系统中，同层显示该尺寸系统与影像离线编程系统；按照一个预设形状对空间位置内的尺寸号进行排列，并按照该预设形状... 详细信息

标准号: CN102456079B

一种影像离线编程的尺寸引导方法，运行于主机中。该方法包括：根据尺寸系统的ID，将产品的尺寸系统插入影像离线编程系统中，同层显示该尺寸系统与影像离线编程系统；按照一个预设形状对空间位置内的尺寸号进行排列，并按照该预设形状内尺寸号的排列顺序将尺寸号依次存入一个尺寸列表中；根据所述排列顺序引导影像离线编程系统依次对尺寸列表中的各尺寸号对应的尺寸进行量测程序编写，并放大显示当前尺寸对应的量测部位；及输出编写完成后的量测程序及显示量测部位的量测元素。本发明还提供一种影像离线编程的尺寸引导系统。利用本发明可快速的检测是否遗漏需检测的尺寸。

关键词：影像离线编程系统尺寸系统离线编程量测程序预设形状量测放大显示空间位置量测元素引导系统检测同层遗漏主机输出

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四轴联动玻璃刻花加工中心集成控制系统研究

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组合机床与自动化加工技术 2002年第11期 44-46,49页

作者：吴炯陈金成赵维江杨汝清蒋厚宗上海交通大学机器人研究所上海200030 上海交大海泰科技发展有限公司上海200030

根据市场的需要 ,研制成功了用于平板玻璃刻花的四轴联动加工中心。该加工中心的集成控制系统采用分层、开放式体系结构 ,包括路径规划层、控制层和执行层。路径规划层采用自行开发的离线自动编程系统 ,控制层采用基于SERCOS伺服现场总... 详细信息

根据市场的需要 ,研制成功了用于平板玻璃刻花的四轴联动加工中心。该加工中心的集成控制系统采用分层、开放式体系结构 ,包括路径规划层、控制层和执行层。路径规划层采用自行开发的离线自动编程系统 ,控制层采用基于SERCOS伺服现场总线的数控系统 ,执行机构包括高性能的交流伺服系统、冷却水泵等。经试验 ,玻璃刻花加工中心的最高加工速度达到 9.0 9m/min ,加工精度达到 0 .0 0 5mm 。

关键词：四轴联动玻璃刻花加工中心离线编程系统数控系统

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长距离激光焊接路径规划研究

长距离激光焊接路径规划研究

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作者：王世初南京航空航天大学

学位级别：硕士

长距离激光焊接是一种新兴的激光焊接加工技术,它利用振镜系统,控制具有较长焦距的激光束快速地在焊件上进行定位和焊接,大大减少了激光束的定位时间,使焊接时间占总加工时间的比例得到很大提升,从而较大幅度地提高了激光焊接加工效率... 详细信息

长距离激光焊接是一种新兴的激光焊接加工技术,它利用振镜系统,控制具有较长焦距的激光束快速地在焊件上进行定位和焊接,大大减少了激光束的定位时间,使焊接时间占总加工时间的比例得到很大提升,从而较大幅度地提高了激光焊接加工效率。本文首先分析了长距离激光焊接系统的原理和其技术特点,将其路径规划内容分为激光束路径规划和扫描头路径规划两个部分,并得出其路径规划的目标:尽量减少扫描头的运动,而让激光束运动来完成焊接(通过振镜系统驱动)。然后通过两章的篇幅详细地论述了龙门式和机器人式长距离激光焊接系统的路径规划。对于前者主要进行扫描头和激光束的独立路径规划,对于后者主要是扫描头和激光束的联合路径规划。文中给出了各路径规划算法的原理和实现。本文最后将路径规划模块以动态链接库的形式接入到长距离激光焊接离线编程系统中,并分别对龙门式和机器人式长距离激光焊接系统的路径规划算法进行仿真验证,结果证明了本文路径规划算法的可行性。本文在研究长距离激光焊接路径规划方面做了有益的探索。文中针对龙门式和机器人式长距离激光焊接系统提出的各种有效的路径规划算法,不仅具有一定的实用价值,而且也为将来的理论研究打下了基础。

关键词：长距离激光焊接路径规划离线编程系统遗传算法

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焊接机器人软件系统（升级版）设计与实现

焊接机器人软件系统（升级版）设计与实现

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作者：吕鹏东南大学

学位级别：硕士

工业机器人在焊接领域的应用是工业现代化的客观要求。本文结合“昆山一号”工业机器人项目研发和江苏省科技成果转化项目——“焊接机器人成套装备”项目的实施，设计实现了焊接机器人软件系统（升级版），包括机器人控制软件系统和机... 详细信息

工业机器人在焊接领域的应用是工业现代化的客观要求。本文结合“昆山一号”工业机器人项目研发和江苏省科技成果转化项目——“焊接机器人成套装备”项目的实施，设计实现了焊接机器人软件系统（升级版），包括机器人控制软件系统和机器人离线编程与仿真软件系统。\n 机器人控制软件设计中，针对“昆山一号”机器人原有软件存在的问题，依据硬件升级和功能需求变化，重新设计升级软件的框架结构，优化主控程序的总体框架，实现更可靠的实时多任务调度功能，提高软件规范性、安全性和可扩展性；增加了控制软件多项功能，以适应焊接机器人系统集成和大型辅助结构件焊接的应用要求。\n 本文设计实现了8轴机器人系统控制所需要的机器人控制软件系统。采用基于多线程技术和高精度毫秒定时器的软件框架，实现了满足10ms控制周期需要的多线程多任务调度流程。机器人控制软件可以完成示教编程、绝对位置处理、工具手校正、多种模式（包括单次、循环模式等）下机器人再现轨迹控制（包括联合关节轨迹运动、联合直线轨迹运动以及圆弧轨迹运动等），同时开发了焊接机器人在线速度调节、实时轨迹调整、机器人系统设置与参数管理、机器人自动回零、系统监视与出错处理等新增功能。\n 在机器人离线仿真编程软件设计开发中，结合工业应用的实际需要，采用OpenGL技术，在Visual C++平台下，实现了机器人系统三维建模、工件三维建模、CAD工件数据导入和焊缝信息导入、机器人系统工作场景及运动仿真、机器人生产线网络监视等功能。在软件开发中，采用便于实现多轴系统三维建模和运动仿真的“关节”数据结构，以及为了方便实现多轴系统联合协调运动，设定机器人与外部轴系统联合运动关系的“连接”方式。\n 通过多次现场调试与测试，对设计实现的两个软件系统进行实验，结果表明软件系统的功能和性能上，满足设计要求，满足工业现场对机器人系统控制和离线仿真的需要，能够完成焊接机器人作业轨迹安全、平稳、可靠控制。\n 本论文中设计实现的离线编程与仿真软件和机器人控制软件系统，对于推进自主研发的焊接机器人产业化应用，推进离线编程技术实用化，都具有比较重要的意义。

关键词：焊接机器人离线编程系统控制软件工业机器人

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基于OpenGL的工业机器人三维仿真设计与实现

基于OpenGL的工业机器人三维仿真设计与实现

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作者：纪晨东南大学

学位级别：硕士

在课题组中承担的江苏省十五攻关项目“网络化焊接机器人研制与汽车生产线应用工程”,本课题负责其子任务----“基于OpenGL的工业机器人三维仿真设计与实现”利用OpenGL卓越的渲染功能对场景和机器人进行绘制,形成真实感比较强的三维仿... 详细信息

在课题组中承担的江苏省十五攻关项目“网络化焊接机器人研制与汽车生产线应用工程”,本课题负责其子任务----“基于OpenGL的工业机器人三维仿真设计与实现” 利用OpenGL卓越的渲染功能对场景和机器人进行绘制,形成真实感比较强的三维仿真环境,通过研究OpenGL在工业机器人仿真中的应用与其具体实现方法,完成工业机器人离线编程系统的设计与开发。通过介绍自行开发的机器人离线仿真程序系统和分析离线编程给用户所带来的较多便利以及显示机器人根据路径文件的产生的运动轨迹,能够完成对于机器人运动程序的编辑、离线示教和再现。最后,就本课题的研究现状和发展前景进行了总结和展望。本文提出并实现的机器人离线编程系统设计方法和理论,同时对于机器人技术和控制理论的研究与应用具有较强的实际价值。

关键词： OpenGL 离线编程系统机器人离线编程机器人仿真仿真系统机器人路径三维仿真三维图形仿真工业机器人

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静电旋杯参数化喷涂模型及格栅式轨迹规划与刷子表研究

静电旋杯参数化喷涂模型及格栅式轨迹规划与刷子表研究

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作者：徐立前天津大学

学位级别：硕士

静电旋杯喷涂作为最先进的汽车喷涂工艺,已经成为汽车生产厂家的标配。目前国内市场几乎被国际几大著名机器人公司所垄断。本文主要针对先进的面漆喷涂离线编程关键技术开展研究,为国产喷涂机器人的发展做出积极贡献。旋杯喷涂模型是进... 详细信息

静电旋杯喷涂作为最先进的汽车喷涂工艺,已经成为汽车生产厂家的标配。目前国内市场几乎被国际几大著名机器人公司所垄断。本文主要针对先进的面漆喷涂离线编程关键技术开展研究,为国产喷涂机器人的发展做出积极贡献。旋杯喷涂模型是进行喷涂轨迹规划以及刷子表创建的基础。设计了包含六个喷涂参数的正交喷涂实验,基于实验数据分析提出了表征动态沉积模型的特征参数,计算出了不同喷涂参数对特征参数的贡献率,建立了高贡献率喷涂参数与特征参数的数学关系,最后通过曲线拟合建立了旋杯参数化动态沉积模型。基于动、静态模型的数学关系也推导出了一种新的旋杯静态沉积速率模型。基于实验数据对参数化动态模型和静态模型拟合精度进行了分析。针对典型的光栅型喷涂方式,分别进行了直线段和折返段轨迹规划。研究了区域边界处的涂层厚度分布,对相邻直线段轨迹规划方法进行改进,提出了直线段变间距轨迹规划方法。针对折返区域涂层厚度分布不均的问题,提出了一种新的折返曲线,研究了连续喷涂的折返轨迹规划方法。分析了圆柱面上喷涂轨迹分布特点,基于平面-圆柱面轨迹变换方法,提出了圆柱面轨迹规划方法。通过涂层厚度仿真,验证了上述规划方法的可行性。基于交界区域的分布形式,提出了分段规划方法:针对交界处典型的轨迹布置形式,规划相邻区域的直线段轨迹,在此基础上规划交界区域相邻轨迹的喷涂参数。针对平面-圆柱面和圆柱面-圆柱面交界问题提出了轨迹规划方法。通过涂层厚度仿真,验证了交界区域轨迹规划方法的有效性。

关键词：喷涂机器人离线编程系统旋杯模型轨迹规划刷子表

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