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一种大型复杂构件电弧增材再制造变层厚切片方法
一种大型复杂构件电弧增材再制造变层厚切片方法
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作者： 刘帅旗 刘蔚航 郑磊磊 沈泳华 刘仁培 211222 江苏省南京市溧水区石湫街道兴浦路
本发明公开了一种大型复杂构件电弧增材再制造变层厚切片方法，包括对3D模型进行处理，得到待修复的区域模型；根据平板焊接实验，取其均值，初步确定焊道层高；对区域模型从最底层进行单次切片；根据对填充路径进行设定，包括包络圈路... 详细信息
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基于2D/3D相机的焊缝识别和焊缝跟踪系统和方法
基于2D/3D相机的焊缝识别和焊缝跟踪系统和方法
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作者： 齐全伟 许燕玲 陈俊梅 陆路 侯震 200240 上海市闵行区东川路800号
本发明提供了一种基于2D/3D相机的焊缝识别和焊缝跟踪系统和方法，包括工控机、焊接机器人、焊机、2D视觉传感器、3D相机、离线编程系统、焊缝识别和焊缝跟踪软件系统，工控机用于安装焊缝识别和焊缝跟踪软件系统；焊接机器人带动焊枪... 详细信息
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一种大型复杂构件电弧增材再制造变层厚切片方法
一种大型复杂构件电弧增材再制造变层厚切片方法
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作者： 刘帅旗 刘蔚航 郑磊磊 沈泳华 刘仁培 211222 江苏省南京市溧水区石湫街道兴浦路
本发明公开了一种大型复杂构件电弧增材再制造变层厚切片方法，包括对3D模型进行处理，得到待修复的区域模型；根据平板焊接实验，取其均值，初步确定焊道层高；对区域模型从最底层进行单次切片；根据对填充路径进行设定，包括包络圈路... 详细信息
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一种道岔垫板自动焊接生产线及方法
一种道岔垫板自动焊接生产线及方法
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作者： 胡渊俊 苏俊伟 桂琼 申鼎 胡泊宁 向作林 410100 湖南省长沙市中国(湖南)自由贸易试验区长沙片区黄兴大道166号
本发明公开了一种道岔垫板自动焊接生产线及方法，生产线包括上料工位、搬运工位和焊接工位、视觉识别系统和离线编程系统；搬运工位包括抓手直行轨道和搬运机器人，搬运机器人能在抓手直行轨道上横移；焊接工位设置在抓手直行轨道的一... 详细信息
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一种基于深度视觉传感器的机器人轨迹生成系统及方法
一种基于深度视觉传感器的机器人轨迹生成系统及方法
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作者： 张锐 610000 四川省成都市高新区锦城大道666号5栋11层10号
本发明提供一种基于深度视觉传感器的机器人轨迹生成系统及方法，涉及智能工业机器人领域，所述系统包括工业机器人本体、机器人控制器、示教器、深度视觉传感器、离线编程系统、轨迹生成指令软件包以及轨迹生产控制器，所述深度视觉传... 详细信息
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一种取样管智能辅助装配系统
一种取样管智能辅助装配系统
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作者： 蒋小伟 陆姜全 张锐 赵娜娜 胡晓磊 222006 江苏省连云港市新浦区海连东路42号
本发明公开了一种取样管智能辅助装配系统，包括系统执行单元，机器人离线编程系统、人机作业安全防护系统和综合集成控制单元。本发明实现了空间管件与法兰在焊接装配前的三维仿真位姿模拟、管件和法兰的空间位姿布放，待管件与法兰焊... 详细信息
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一种异型预制体机器人针刺成形路径规划方法
一种异型预制体机器人针刺成形路径规划方法
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作者： 蒋云 王耀武 陈美琴 710048 陕西省西安市碑林区金花南路19号
本发明公开了一种异型预制体机器人针刺成形路径规划方法，包括根据异型预制体三维模型和针刺步长对异型预制体模型表面进行分层切割，并且利用非均匀有理B样条方法对针刺路径进行拟合，获得机器人针刺路径；利用基于四阶龙格‑库塔的预... 详细信息
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舱体涂层型面机器人磨抛加工方法及系统
舱体涂层型面机器人磨抛加工方法及系统
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作者： 孔志学 赵欢 郭国强 解菲菲 周瑞红 江仁政 陈锦华 201600 上海市松江区贵德路1号
本发明提供了一种舱体涂层型面机器人磨抛加工方法及系统，包括：步骤S1、机器人测量系统对舱体涂层外型面进行全域测量，点云数据生成实际涂层表面模型；步骤S2、机器人离线编程系统优化壁厚测量点位，并自动生成测量路径；步骤S3、机... 详细信息
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一种热源可移动的焊前预热装置及焊前预热焊接方法
一种热源可移动的焊前预热装置及焊前预热焊接方法
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作者： 胡渊俊 桂琼 胡泊宁 申鼎 410100 湖南省长沙市中国(湖南)自由贸易试验区长沙片区黄兴大道166号
本发明公开了一种热源可移动的焊前预热装置及焊前预热焊接方法，装置包括工件装夹机构、加热机构和离线编程系统；所述工件装夹机构用于装夹待焊接工件，所述加热机构用于对焊缝进行预热；所述离线编程系统用于预设加热机构的预热位置... 详细信息
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一种基于深度视觉传感器的工业机器人轨迹生成系统
一种基于深度视觉传感器的工业机器人轨迹生成系统
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作者： 张锐 谢凯 213000 江苏省常州市天宁区弘礼路1号
本发明公开了一种基于深度视觉传感器的工业机器人轨迹生成系统，所述机器人系统包括：机器人轨迹生成系统，通过对工件的测量来运算机器人轨迹的起始点、辅助点、终点，以代替点到点精确示教；运动控制模块，用于对工业机器人的运行进... 详细信息
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