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文献类型

  • 1 篇 期刊文献

馆藏范围

  • 1 篇 电子文献
  • 0 种 纸本馆藏

日期分布

学科分类号

  • 1 篇 工学
    • 1 篇 控制科学与工程

主题

  • 1 篇 积分全局滑模控制
  • 1 篇 自适应控制
  • 1 篇 上肢柔性外骨骼
  • 1 篇 扩张状态观测器

机构

  • 1 篇 南京工业大学

作者

  • 1 篇 孙振兴
  • 1 篇 朱鑫宇
  • 1 篇 sun zhenxing
  • 1 篇 zhu xinyu

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=积分全局滑模控制"
1 条 记 录,以下是1-10 订阅
排序:
基于扩张状态观测器和自适应滑模的上肢柔性外骨骼系统轨迹跟踪控制
收藏 引用
现代制造工程 2025年 第1期 57-66页
作者: 朱鑫宇 孙振兴 南京工业大学电气工程与控制科学学院 南京211816
针对上肢柔性外骨骼系统存在外界干扰和参数不确定性,导致高精度轨迹跟踪难的问题,设计提出了基于自适应积分全局滑模和扩张状态观测器的上肢柔性外骨骼系统控制方法。首先,利用拉格朗日函数对上肢柔性外骨骼系统进行建模,并将模型分解... 详细信息
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