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文献类型

  • 1 篇 期刊文献
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  • 2 篇 电子文献
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日期分布

学科分类号

  • 2 篇 工学
    • 2 篇 控制科学与工程
    • 1 篇 航空宇航科学与技...

主题

  • 2 篇 轨迹跟踪
  • 2 篇 积分反演算法
  • 1 篇 无人机
  • 1 篇 四旋翼无人机
  • 1 篇 悬停
  • 1 篇 四旋翼

机构

  • 2 篇 哈尔滨工业大学

作者

  • 2 篇 段国强
  • 1 篇 李衍杰
  • 1 篇 张岳军
  • 1 篇 朱晓蕊

语言

  • 2 篇 中文
检索条件"主题词=积分反演算法"
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排序:
四旋翼无人直升机控制算法仿真比较研究
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计算机仿真 2014年 第4期31卷 78-82页
作者: 段国强 张岳军 李衍杰 朱晓蕊 哈尔滨工业大学深圳研究生院 广东深圳518055 哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室 黑龙江哈尔滨150001
通过仿真技术比较研究了四旋翼无人直升机悬停及轨迹跟踪控制问题。由于无人机飞行环境复杂,受外界干扰较大,影响姿态的稳定性。采用PID控制、反演算法积分反演算法控制四旋翼无人直升机的悬停和轨迹跟踪,对控制效果进行了仿真比较。... 详细信息
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四旋翼无人直升机仿真及控制方法比较研究
四旋翼无人直升机仿真及控制方法比较研究
收藏 引用
作者: 段国强 哈尔滨工业大学
学位级别:硕士
无人直升机,尤其是四旋翼直升机,因其飞行原理和结构更为简单,而在近些年引起了国内外众多高校的关注和研究。轨迹跟踪能力作为无人直升机的一项必备技能,其控制算法也被不断的丰富。良好的控制算法无疑是无人直升机完成任务的保障... 详细信息
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