检索结果-内蒙古大学图书馆

微电机 2015年第5期48卷 61-65页

作者：徐金龙张向文刘政于振红周卫明桂林电子科技大学电子工程与自动化学院广西桂林541004 广西自动检测技术与仪器重点实验室(桂林电子科技大学) 广西桂林541004

针对无刷直流电机负载运行时稳态转速跟踪误差大,转矩脉动明显的问题,提出了基于积分型滑模面设计的一种滑模控制算法,搭建了速度调节采用滑模控制,电流调节利用PI控制的调速控制系统仿真模型,并进行仿真实验研究。仿真实验结果表明,与P... 详细信息

针对无刷直流电机负载运行时稳态转速跟踪误差大,转矩脉动明显的问题,提出了基于积分型滑模面设计的一种滑模控制算法,搭建了速度调节采用滑模控制,电流调节利用PI控制的调速控制系统仿真模型,并进行仿真实验研究。仿真实验结果表明,与PI控制算法和模糊PI控制算法的控制系统相比,该系统动态响应快速,负载运行时跟踪转速误差小,转矩脉动不明显,电机参数变化影响小,系统鲁棒性强。

关键词：无刷直流电机积分型滑模面滑模控制鲁棒性

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链式回转弹仓的自适应鲁棒控制

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兵工学报 2014年第11期35卷 1922-1927页

作者：邹权钱林方徐亚栋蒋清山刘艳辉南京理工大学机械工程学院江苏南京210094 齐齐哈尔北方机器有限公司黑龙江齐齐哈尔161000

针对链式回转弹仓的精确定位控制问题,提出了一种带有积分型滑模面的自适应鲁棒控制算法。在常规自适应鲁棒控制的基础上引入积分型滑模面,减小了稳态位置误差;采用非线性鲁棒反馈增益代替常规的定常鲁棒反馈增益,改善了系统的动态性能... 详细信息

针对链式回转弹仓的精确定位控制问题,提出了一种带有积分型滑模面的自适应鲁棒控制算法。在常规自适应鲁棒控制的基础上引入积分型滑模面,减小了稳态位置误差;采用非线性鲁棒反馈增益代替常规的定常鲁棒反馈增益,改善了系统的动态性能;理论上证明了文中提出的控制算法具有更好的动态性能以及稳态性能。空载、半载和满载3种情况下的仿真结果表明,文中提出的控制算法对系统参数变化和外部扰动不敏感,与常规自适应鲁棒控制相比,具有更高的控制精度以及更好的控制性能。

关键词：兵器科学与技术弹药自动装填系统链式回转弹仓自适应鲁棒控制非线性摩擦补偿积分型滑模面

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转移概率部分未知下Markov跳变系统的滑模控制

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沈阳工业大学学报 2023年第2期45卷 214-220页

作者：李媛谭旭峰董知非于忠鑫沈阳工业大学理学院沈阳110870 国家电投东北新能源发展有限公司沈阳110000

针对系统中含有两个相互独立的Markov链,且转移概率不完全已知的时滞不确定离散Markov跳变系统的滑模控制(SMC)问题,通过考虑参数不确定性的匹配条件,设计离散积分型滑模面.利用时滞分割技术构造含加权参数的Lyapunov-Krasovskii函数,... 详细信息

针对系统中含有两个相互独立的Markov链,且转移概率不完全已知的时滞不确定离散Markov跳变系统的滑模控制(SMC)问题,通过考虑参数不确定性的匹配条件,设计离散积分型滑模面.利用时滞分割技术构造含加权参数的Lyapunov-Krasovskii函数,得到系统随机稳定的充分条件,根据指数趋近律的到达条件设计滑模控制律,使得系统的状态轨迹能够到达所设计的滑模面.数值仿真结果表明,该方法具有一定的有效性.

关键词： Markov跳变系统随机稳定时变时滞转移概率时滞分割法滑模控制 Lyapunov-Krasovskii函数积分型滑模面

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用于永磁同步电机单电流弱磁控制的积分型滑模控制器

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机车电传动 2018年第1期 39-43页

作者：曹玉迟颂河北工业大学省部共建电工装备可靠性与智能化国家重点实验室天津300130 河北工业大学河北省电磁场与电器可靠性重点实验室天津300130

为提高永磁同步电机单电流调节器高速运行的转速控制性能,设计了一种用于永磁同步电机单电流弱磁控制的转速滑模控制器。在滑模控制器的设计中选取了积分型滑模面,有效削弱滑模的固有抖振现象,减小了转速误差和抖动,而且电机转速对负载... 详细信息

为提高永磁同步电机单电流调节器高速运行的转速控制性能,设计了一种用于永磁同步电机单电流弱磁控制的转速滑模控制器。在滑模控制器的设计中选取了积分型滑模面,有效削弱滑模的固有抖振现象,减小了转速误差和抖动,而且电机转速对负载和供电电压的变化不敏感。结合单电流弱磁控制策略,滑模控制器利用电机定子电流d-q轴交叉耦合效应的作用,实现弱磁和转速的集成控制。仿真和数据分析验证了其可行性。

关键词：滑模控制积分型滑模面弱磁控制单电流调节器永磁同步电机

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一类时滞T-S模糊广义系统的滑模控制

一类时滞T-S模糊广义系统的滑模控制

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作者：常妮娜东北大学

学位级别：硕士

广义系统一直是国内外研究的热点问题,随着对线性广义系统研究的日趋成熟,研究学者开始向更复杂的非线性广义系统的研究领域挑战。T-S模糊广义系统模型是利用广义线性系统理论、模糊理论来研究非线性广义系统的控制问题,用多个局部线性... 详细信息

广义系统一直是国内外研究的热点问题,随着对线性广义系统研究的日趋成熟,研究学者开始向更复杂的非线性广义系统的研究领域挑战。T-S模糊广义系统模型是利用广义线性系统理论、模糊理论来研究非线性广义系统的控制问题,用多个局部线性广义系统模型近似逼近或表示一个全局非线性广义系统模型,成为研究非线性广义系统的有效方法。此外,时滞和不确定性往往存在于实际的系统中,时滞和不确定性的存在通常会使得系统的性能不佳或使系统不稳。所以,对时滞不确定系统的研究也吸引了大量控制界学者的关注。本文将研究一类时滞T-S模糊广义系统的滑模控制问题,基于广义系统理论、变结构控制理论,通过构造适当的Lyapunov-Krasovskii函数,导出系统容许性的充分条件,并设计适当的滑模控制律使系统轨迹趋于稳定。主要研究工作如下:1.针对一类时滞不确定T-S模糊广义系统,其中系统中的不确定项和非线性项是有界且已知。首先,设计了积分型的滑模面;其次,通过构造一个包含一些三重积分项的Lyapunov-Krasovskii函数,建立了时滞相关的充分条件从而保证了系统的容许性,并且确定滑模面中的所有增益矩阵;然后,设计了适当的滑模控制律,使得系统的轨迹能到达指定的滑模面且此后沿着滑模面运动。最后,还给出了两个数值例子来验证理论结果的有效性。2.针对一类时滞不确定T-S模糊广义系统,其中系统中存在有界但界未知的不确定项和非线性项。首先构造了适当的Lyapunov-Krasovskii函数,导出了系统容许的充分条件。其次设计一种基于积分型滑模面的自适应滑模控制律,用含有自适应参数的连续tanh函数来近似逼近sign函数。这样既能使系统的轨迹能够在有限时间内到达预先设计的滑模面上,并且此后一直保持在滑模面上运动,也能有效地抑制抖振。最后通过仿真结果验证上述理论。

关键词： T-S模糊广义系统时滞 Lyapunov-Krasovskii函数积分型滑模面自适应滑模控制律

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马尔可夫跳变系统的奇异自适应滑模控制

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曲阜师范大学学报（自然科学版） 2024年第1期50卷 16-25,F0002页

作者：张秦诚魏云亮任帅帅曲阜师范大学数学科学学院 273165山东省曲阜市

该文采用奇异系统方法研究了转移速率部分已知的、具有匹配非线性和匹配外部扰动的连续时间马尔可夫跳变系统的自适应积分滑模控制问题.首先,按照奇异系统方法设计积分型滑模面,进而结合原系统及滑模动力学可得奇异马尔可夫跳变系统;其... 详细信息

该文采用奇异系统方法研究了转移速率部分已知的、具有匹配非线性和匹配外部扰动的连续时间马尔可夫跳变系统的自适应积分滑模控制问题.首先,按照奇异系统方法设计积分型滑模面,进而结合原系统及滑模动力学可得奇异马尔可夫跳变系统;其次,以线性矩阵不等式的形式给出了保证所得奇异马尔可夫跳变系统随机容许性的充分条件;紧接着在这一条件下,结合自适应控制来保证状态轨迹对积分滑模面的可达性;最后通过仿真案例验证了所得结果的有效性.

关键词：马尔可夫跳变系统积分型滑模面自适应滑模控制转移速率部分已知

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一类不确定系统的积分型滑模控制

一类不确定系统的积分型滑模控制

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2008全国博士生学术论坛——电气工程

作者：夏晓东杨万利郑素文装甲兵工程学院非线性科学研究所北京 100072

针对一类带有非线性输入的不确定系统，提出了积分型滑模控制方法。通过引入积分项，设计了非线性滑模面，使得到达面被取消。在不确定系统具有非线性输入的情况下，该控制方法能够保证滑模运动的发生，对系统不确定性及外界干扰具有鲁... 详细信息

针对一类带有非线性输入的不确定系统，提出了积分型滑模控制方法。通过引入积分项，设计了非线性滑模面，使得到达面被取消。在不确定系统具有非线性输入的情况下，该控制方法能够保证滑模运动的发生，对系统不确定性及外界干扰具有鲁棒性。仿真结果表明了该控制策略的有效性。

关键词：非线性输入不确定系统积分型滑模面滑模运动控制策略

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一种基于滑模理论的桥吊全局鲁棒抗扰控制方法

一种基于滑模理论的桥吊全局鲁棒抗扰控制方法

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作者：欧阳慧珉杨领 211800 江苏省南京市浦口区浦珠南路30号

本发明涉及桥吊防摇运动控制技术领域，公开了一种基于滑模理论的桥吊全局鲁棒抗扰控制方法，包括：基于拉格朗日方程以及桥吊模型构建桥吊多模态动态模型和新型状态变量，得到串联积分型系统；构建带有未知参数的积分型滑模面和滑模面... 详细信息

标准号: CN115453870A

本发明涉及桥吊防摇运动控制技术领域，公开了一种基于滑模理论的桥吊全局鲁棒抗扰控制方法，包括：基于拉格朗日方程以及桥吊模型构建桥吊多模态动态模型和新型状态变量，得到串联积分型系统；构建带有未知参数的积分型滑模面和滑模面相关的能量函数，并对其进行求导分析，得到最终控制器的基本形式；结合滑模面以及最终控制器，实现起重机的消摆与定位。本发明提供的基于滑模理论的桥吊全局鲁棒抗扰控制方法通过构造新型积分型滑模面，将状态量进行非奇异变换得到滑模面参数，结合最终全局鲁棒控制器，可以实现系统参数变换下的抗扰控制，且可以在理论上保证所提方法的稳定性。

关键词：桥吊滑模面积分型滑模面控制器滑模鲁棒全局控制技术领域积分型系统鲁棒控制器动态模型基本形式模型构建能量函数未知参数系统参数状态变量多模态非奇异起重机摇运动状态量构建求导串联分析保证

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含风电的多域时滞互联电力系统滑模负荷频率控制方法

含风电的多域时滞互联电力系统滑模负荷频率控制方法

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作者：米阳刘永娟马超吴彦伟朱银珠 200090 上海市杨浦区平凉路2103号

本发明涉及一种含风电的多域时滞互联电力系统滑模负荷频率控制方法，包括以下步骤：(1)将电力系统划分为多个包含火力发电系统和风力发电系统的区域；(2)用滑模负荷频率控制器作为控制变量ui(t)，并将系统参数的不确定项及负荷波动引... 详细信息

标准号: CN104967135B

本发明涉及一种含风电的多域时滞互联电力系统滑模负荷频率控制方法，包括以下步骤：(1)将电力系统划分为多个包含火力发电系统和风力发电系统的区域；(2)用滑模负荷频率控制器作为控制变量u_i(t)，并将系统参数的不确定项及负荷波动引起的干扰加入模型，建立含有不确定项的状态模型；(3)根据含有集结不确定项的状态模型设计积分型滑模面σ_i(t)；(4)设计滑模负荷频率控制器u_i(t)；(5)将u_i(t)作为控制指令，优化电力系统的负荷频率偏差。与现有技术相比，本发明控制方法考虑通信延迟、控制简单，鲁棒性强，时滞裕度大，在不同情况下均能取得显著的优化控制效果。

关键词：电力系统负荷频率不确定项状态模型时滞滑模负荷频率控制器风力发电系统火力发电系统积分型滑模面集结不确定项负荷波动控制变量控制指令设计滑模通信延迟系统参数优化控制控制器鲁棒性多域风电滑模裕度互联优化

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含高风能渗透率的多域时滞电力系统负荷频率控制方法

含高风能渗透率的多域时滞电力系统负荷频率控制方法

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作者：米阳刘永娟郝学智吴彦伟马超符杨 200090 上海市杨浦区平凉路2103号

本发明涉及一种含高风能渗透率的多域时滞电力系统负荷频率控制方法，其特征在于，包括以下步骤：S1，构建包括多个区域的时滞电力系统，并建立各区域发电系统的数学模型；S2，根据发电机的数学模型，分别对各区域建立含有不确定项的状... 详细信息

标准号: CN105958512B

本发明涉及一种含高风能渗透率的多域时滞电力系统负荷频率控制方法，其特征在于，包括以下步骤：S1，构建包括多个区域的时滞电力系统，并建立各区域发电系统的数学模型；S2，根据发电机的数学模型，分别对各区域建立含有不确定项的状态模型；S3，根据含有集结不确定项的状态模型设计积分型滑模面σ_i(t)；S4，根据积分型滑模面σ_i(t)设计滑模负荷频率控制器；S5，根据步骤S4得到的控制器u_i(t)作为控制指令，优化电力系统的负荷频率偏差。与现有技术相比，本发明风力发电机参与系统频率调节，使风力发电与传统火力发电紧密配合，每台发电机输出功率的增量平均减小，保证各区域功率供需平衡，有效减小各区域的频率偏差。

关键词：负荷频率积分型滑模面时滞电力系统数学模型状态模型控制器减小发电机输出功率集结不确定项风力发电机风力发电不确定项电力系统发电系统供需平衡火力发电紧密配合控制指令频率偏差区域功率区域建立设计滑模系统频率渗透率发电机多域构建风能优化保证

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