检索结果-内蒙古大学图书馆

作者：刘国君武汉科技大学

学位级别：博士

自动控制系统理论和工业生产过程中大量成功的应用证明了模糊控制理论的有效性和重要性。一方面,由于复杂控制系统的过程非线性、随机扰动、各种不确定性等因素影响导致难以建立精确数学模型,而模糊控制系统的固有非线性特性能有效克服... 详细信息

自动控制系统理论和工业生产过程中大量成功的应用证明了模糊控制理论的有效性和重要性。一方面,由于复杂控制系统的过程非线性、随机扰动、各种不确定性等因素影响导致难以建立精确数学模型,而模糊控制系统的固有非线性特性能有效克服这些困难,实现复杂系统的有效控制。另一方面,随着控制系统的自动化复杂程度与效率的不断提高,对设备与控制系统的安全性、可靠性提出了更高的要求。虽然基于模型的故障检测技术在线性系统理论研究中已取得了大量成果,但故障检测技术在非线性控制系统理论中的研究仍然是模糊控制理论的一项重要任务。特别是,计算机技术和控制系统理论的迅速发展也为模糊控制理论研究提供了有力的工具。因此,T-S(Takagi-Sugeno)模糊系统的控制综合与故障检测设计方法的研究吸引了广大学者与专家的兴趣,成为自动化控制领域广泛关注的热点问题。本文基于积分型lyapunov函数,研究T-S模糊系统控制综合与故障检测设计问题,从理论方法、技术实现以及应用仿真等方面进行了深入研究。论文的主要贡献如下:(1)基于积分型lyapunov函数,研究了T-S模糊系统控制器设计问题。积分型lyapunov函数与平行分布补偿(PDC)策略相结合,得到的T-S模糊系统稳定性分析条件中避免了隶属度函数的时间导数。提出了两种T-S模糊系统的稳定性分析条件和控制器设计方法。(2)研究了T-S模糊时滞系统故障检测观测器设计问题。通过引入松弛变量,得到了T-S模糊时滞系统的稳定性分析条件和H_指标敏感性条件,给出了T-S模糊时滞系统故障检测观测器设计方法。(3)研究了T-S模糊控制系统的H∞控制问题。首先利用积分型lyapunov函数给出了闭环系统H∞性能的分析条件,然而积分型lyapunov函数方法在闭环系统的镇定控制设计中会导致双线性矩阵不等式(BMIs)求解困难。为解决该问题,降低设计的保守性,引入多个松弛变量,得到了线性矩阵不等式(LMIs)优化解的H∞性能指标。(4)研究了局部非线性模型的T-S模糊系统故障检测问题。结合局部非线性模型方案,给出了具有较少模糊规则的T-S模糊系统以减少计算负担。提出的模糊故障检测观测器设计方法不仅能保证残差系统的稳定,而且提高了H_性能指标。

关键词： T-S模糊系统积分型lyapunov函数控制综合故障检测线性矩阵不等式

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基于误差跟踪的非线性多智能体系统迭代学习一致性控制

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控制工程 2025年

作者：曹西琳王立杰张家哲青岛大学自动化学院山东省工业控制技术重点实验室

在自适应迭代学习控制框架下，研究了非线性多智能体系统的输出一致性问题。首先，针对实际应用中初始状态设置的局限性，利用反步技术提出了一种误差跟踪控制方案，使得跟踪误差能够逐渐逼近预先设计的误差轨迹，从而放宽了对系统初始... 详细信息

在自适应迭代学习控制框架下，研究了非线性多智能体系统的输出一致性问题。首先，针对实际应用中初始状态设置的局限性，利用反步技术提出了一种误差跟踪控制方案，使得跟踪误差能够逐渐逼近预先设计的误差轨迹，从而放宽了对系统初始状态的要求。此外，为了避免在控制器设计中因未知增益函数导致的奇异值问题，构造了一个新的积分型lyapunov函数，并结合李雅普诺夫稳定性理论证明了所提算法的收敛性。随着迭代次数的增加，该算法能够在有限时间内使多智能体系统的输出跟踪上期望轨迹。最后，为了验证所提方法相较于传统输出跟踪自适应迭代学习控制方法的有效性和优越性，在初始条件相同的情况下，对误差收敛时间和精度等指标进行了比较。

关键词：迭代学习控制多智能体系统反步技术积分型lyapunov函数

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具有输入未建模动态的纯反馈非线性系统自适应控制

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控制理论与应用 2017年第12期34卷 1637-1647页

作者：张天平葛继伟夏晓南扬州大学信息工程学院自动化专业部江苏扬州225127

对一类具有状态和输入未建模动态且控制增益符号未知的纯反馈非线性系统,利用非线性变换、改进的动态面控制方法以及Nussbaum函数性质,提出两种自适应动态面控制方案.利用正则化信号来约束输入未建模动态,从而有效地抑制其产生的扰动.... 详细信息

对一类具有状态和输入未建模动态且控制增益符号未知的纯反馈非线性系统,利用非线性变换、改进的动态面控制方法以及Nussbaum函数性质,提出两种自适应动态面控制方案.利用正则化信号来约束输入未建模动态,从而有效地抑制其产生的扰动.通过引入动态信号,有效地处理了由状态未建模动态引起的动态不确定性.通过在总的李雅普诺夫函数中引入非负正则化信号,并利用稳定性分析中引入的紧集,证明了闭环控制系统是半全局一致终结有界的.数值仿真验证了所提方案的有效性.

关键词：输入未建模动态动态面控制积分型lyapunov函数 Nussbaum函数

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带有未建模动态的非线性系统的自适应动态面控制

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控制与决策 2012年第3期27卷 335-342页

作者：张天平鲁瑶扬州大学信息工程学院江苏扬州225127

针对一类带有未建模动态的非线性纯反馈系统,利用神经网络逼近能力,提出一种自适应动态面控制方案.通过在传统后推设计中引入一阶滤波器,避免了对虚拟控制反复求导而导致的计算复杂性问题.利用Young’s不等式和积分型李亚普诺夫函数,有... 详细信息

针对一类带有未建模动态的非线性纯反馈系统,利用神经网络逼近能力,提出一种自适应动态面控制方案.通过在传统后推设计中引入一阶滤波器,避免了对虚拟控制反复求导而导致的计算复杂性问题.利用Young’s不等式和积分型李亚普诺夫函数,有效地减少了可调参数的数目,无需虚拟控制增益系数导数的信息.理论分析表明了闭环控制系统是半全局一致终结有界的.

关键词：未建模动态纯反馈系统自适应控制动态面控制积分型lyapunov函数

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一种改进的非线性纯反馈系统的自适应动态面控制

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东南大学学报（自然科学版） 2010年第S1期40卷 210-216页

作者：鲁瑶许莉娟张天平扬州大学信息工程学院扬州225009

研究了一类带有未知扰动的非线性纯反馈系统的控制问题.通过引入动态面技术,结合神经网络逼近方法,并利用积分型lyapunov函数,提出了一种改进的自适应动态面控制方案.在传统后推设计方法的每一步中引入一阶滤波器进行设计,避免了对一些... 详细信息

研究了一类带有未知扰动的非线性纯反馈系统的控制问题.通过引入动态面技术,结合神经网络逼近方法,并利用积分型lyapunov函数,提出了一种改进的自适应动态面控制方案.在传统后推设计方法的每一步中引入一阶滤波器进行设计,避免了对一些非线性函数,如虚拟控制,反复求导而造成的计算复杂性问题.与现有研究结果相比,该方案放宽了对于控制系统的要求,有效地减少了可调参数的数目,无需虚拟控制增益系数导数的信息.理论分析证明了闭环控制系统是半全局一致终结有界的,且跟踪误差收敛到一个小的邻域内.

关键词：纯反馈系统自适应控制动态面控制积分型lyapunov函数

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随机连续T-S模型非线性系统的分析和设计

随机连续T-S模型非线性系统的分析和设计

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作者：张志娜杭州电子科技大学

学位级别：硕士

本文研究了随机连续T-S模型非线性系统的稳定性分析和控制器设计问题。T-S模型是连接理论发展较为完善的线性控制和针对复杂的非线性系统的模糊逻辑控制的桥梁,因而对非线性系统的研究有着重要的意义。研究的主要内容包括以下两个部分:\... 详细信息

本文研究了随机连续T-S模型非线性系统的稳定性分析和控制器设计问题。T-S模型是连接理论发展较为完善的线性控制和针对复杂的非线性系统的模糊逻辑控制的桥梁,因而对非线性系统的研究有着重要的意义。研究的主要内容包括以下两个部分:\n 第一部分:研究一类随机连续T-S模型非线性系统的控制器设计问题。通过利用积分型lyapunov函数,建立了使系统随机渐近稳定的充分条件。可以证明,与利用二次型lyapunov函数得到的结果相比,利用积分型lyapunov函数得到的结果更具有一般性。但是,由于相关矩阵变量的耦合性导致了所得稳定性条件的非线性性,该稳定性条件并不适合用来设计控制器。通过引入新的矩阵变量来解耦lyapunov矩阵和系统矩阵,得到了状态反馈控制器的设计结果。结果表明,可以通过解一个带有线性约束的优化问题来得到基于T-S模型的随机连续非线性系统的控制器设计问题的解。最后通过仿真算例验证所提方法的可行性及其优点。\n 第二部分:研究了一类不确定随机连续T-S模型非线性系统的镇定问题,目的是设计一个状态反馈控制器使闭环系统实现全局随机渐近稳定。所研究的系统带有多个维纳过程,系统中的不确定性为范数有界不确定性。通过利用积分型lyapunov函数以及考虑子系统关联信息,同时引入一组新的辅助矩阵变量来变换相应多重凸组合矩阵不等式进而建立了使系统随机渐近稳定的充分条件。基于这个充分条件,通过引入新的矩阵变量来解耦lyapunov矩阵和系统矩阵,给出了符合要求的控制器设计结果。数值算例验证了所得结果的有效性。

关键词： T-S模型非线性随机系统 Wiener过程随机渐近稳定积分型lyapunov函数控制器设计

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一种改进的非线性纯反馈系统的自适应动态面控制

一种改进的非线性纯反馈系统的自适应动态面控制

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2010年中国自动化学会华东六省一市学术年会

作者：鲁瑶许莉娟张天平扬州大学信息工程学院扬州 225009

研究了一类带有未知扰动的非线性纯反馈系统的控制问题．通过引入动态面技术，结合神经网络逼近方法，并利用积分型lyapunov函数，提出了一种改进的自适应动态面控制方案．在传统后推设计方法的每一步中引入一阶滤波器进行设计，避免了... 详细信息

研究了一类带有未知扰动的非线性纯反馈系统的控制问题．通过引入动态面技术，结合神经网络逼近方法，并利用积分型lyapunov函数，提出了一种改进的自适应动态面控制方案．在传统后推设计方法的每一步中引入一阶滤波器进行设计，避免了对一些非线性函数，如虚拟控制，反复求导而造成的计算复杂性问题．与现有研究结果相比，该方案放宽了对于控制系统的要求。有效地减少了可调参数的数目，无需虚拟控制增益系数导数的信患．理论分析证明了闭环控制系统是半全局一致终结有界的，且跟踪误差收敛到一个小的邻域内．

关键词：纯反馈系统自适应控制动态面控制积分型lyapunov函数

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