检索结果-内蒙古大学图书馆

信息与控制 2014年第1期43卷 19-23页

作者：高超高存臣中国海洋大学数学科学学院山东青岛266100

通过采用非线性反馈控制(CNF)技术解决了跟踪控制中的超调问题.首先针对一类带有非匹配扰动的不确定连续系统设计了一个连续积分型的滑模面(ISM),使得系统的滑动模态是渐近稳定的;然后基于这个滑模面设计了一个积分滑模控制器(ISMC),使... 详细信息

通过采用非线性反馈控制(CNF)技术解决了跟踪控制中的超调问题.首先针对一类带有非匹配扰动的不确定连续系统设计了一个连续积分型的滑模面(ISM),使得系统的滑动模态是渐近稳定的;然后基于这个滑模面设计了一个积分滑模控制器(ISMC),使得系统的状态轨线在初始时刻就位于滑模面并且ISMC对不确定项具有鲁棒性.在系统轨线到达滑模面后,引入复合非线性反馈技术,设计了复合非线性积分滑模控制器(CNF-SMC),以达到降低系统超调的目的.仿真结果说明了该方法的有效性.

关键词：积分滑模面积分滑模控制器复合非线性反馈不确定系统

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

基于滑模扰动观测器和积分滑模控制器的活塞加速度控制研究

引用

机床与液压 2022年第11期50卷 130-135页

作者：杜迎慧李强郗建国新乡职业技术学院交通学院河南新乡274015 河南未来机电工程有限公司河南郑州450066 河南科技大学车辆与交通工程学院河南洛阳471003

针对活塞加速度精度低的问题,提出具有气动和液压技术优势的新型混合执行控制系统。通过分析电液-气动混合执行控制系统结构,建立电液-气动混合执行器的数学模型。在积分滑模控制器的基础上,结合具有干扰抑制和估算复合扰动能力的滑模... 详细信息

针对活塞加速度精度低的问题,提出具有气动和液压技术优势的新型混合执行控制系统。通过分析电液-气动混合执行控制系统结构,建立电液-气动混合执行器的数学模型。在积分滑模控制器的基础上,结合具有干扰抑制和估算复合扰动能力的滑模扰动观测器,开发滑模扰动观测器-积分滑模控制器的综合控制器;采用MATLAB软件对电液-气动混合执行器进行仿真,并与传统PID控制器的计算结果进行对比和分析。结果表明:采用基于滑模扰动观测器-积分滑模控制器的电液-气动混合执行控制系统可明显提高对方波和正弦加速度信号的跟踪精度,方波响应超调量减少约54%,正弦响应误差减少约65%;该控制系统抗干扰性强,位置跟踪误差较小,可以有效地精确控制活塞加速度,具有较强的鲁棒性。

关键词：滑模扰动观测器积分滑模控制器活塞加速度控制仿真分析

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

基于改进型速度滑模控制器的永磁直线同步电机伺服系统

引用

电机与控制应用 2016年第12期43卷 39-43页

作者：罗志伟谷爱昱洪俊杰李文玉广东工业大学自动化学院广东广州510006

针对微分滑模控制降低系统稳定性和滑模控制固有的抖振问题,并对变指数趋近律滑模控制存在的不足进行改进,研究了一种新型积分滑模控制器,并将它应用于永磁直线同步电机(PMLSM)伺服系统的速度环控制中。通过MATLAB/Simulink及MATLAB编... 详细信息

针对微分滑模控制降低系统稳定性和滑模控制固有的抖振问题,并对变指数趋近律滑模控制存在的不足进行改进,研究了一种新型积分滑模控制器,并将它应用于永磁直线同步电机(PMLSM)伺服系统的速度环控制中。通过MATLAB/Simulink及MATLAB编程搭建PMLSM伺服系统仿真模型。仿真结果表明,与传统PI和变指数滑模控制相比,新型滑模变结构控制器不仅能有效抑制滑模变结构的抖振,还增强了控制系统的快速性和鲁棒性。这为进入下一步系统平台试验提供了理论和仿真依据。

关键词：永磁直线同步电机伺服系统速度环积分滑模控制器快速性鲁棒性

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

基于滑模观测器的半主动悬架滑模容错控制

引用

湖南工业大学学报 2025年第4期39卷 48-56页

作者：何静黄健涛贾林湖南工业大学电气与信息工程学院湖南工业大学轨道交通学院

针对高速列车半主动悬架系统的执行器部件容易产生故障问题，提出了一种基于观测器的积分滑模容错控制方法。首先，构建了考虑执行器故障的高速列车非线性动力学模型，再对系统状态方程进行降阶处理，设计了滑模观测器对执行器故障值进... 详细信息

针对高速列车半主动悬架系统的执行器部件容易产生故障问题，提出了一种基于观测器的积分滑模容错控制方法。首先，构建了考虑执行器故障的高速列车非线性动力学模型，再对系统状态方程进行降阶处理，设计了滑模观测器对执行器故障值进行实时估计，得出故障表达式；然后，以列车位移偏差为反馈信号设计了相应的积分滑模容错控制器，计算得出保持悬架稳定的输出阻尼力，结合李雅谱诺夫稳定性理论对滑模容错控制器稳定性进行分析；最后，通过仿真及实验验证所设计观测器的跟踪精度在故障发生后0.5 s内达93%左右，且与传统PID控制算法对比，ICSMC控制算法能使各状态变量更快稳定至零域附近，保证列车以稳定的姿态运行。

关键词：高速列车姿态控制执行器乘性故障滑模观测器积分滑模控制器

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

新型高频纵振减摩气缸的滑模运动轨迹跟踪控制

引用

西安交通大学学报 2022年第10期56卷 22-30页

作者：钱鹏飞浦晨玮刘磊吕盘松何迪张兵江苏大学机械工程学院江苏镇江212013 浙江大学流体动力与机电系统国家重点实验室杭州310027

为了改善气缸的运动伺服控制精度,设计了一款基于压电叠堆逆压电效应和振动减摩原理的新型高频纵振减摩的气缸,期望通过高频振动减弱气缸摩擦的不确定性和负阻尼特性。考虑到阀控缸气动系统是一个强非线性系统,基于模型的非线性控制器... 详细信息

为了改善气缸的运动伺服控制精度,设计了一款基于压电叠堆逆压电效应和振动减摩原理的新型高频纵振减摩的气缸,期望通过高频振动减弱气缸摩擦的不确定性和负阻尼特性。考虑到阀控缸气动系统是一个强非线性系统,基于模型的非线性控制器是实现高精度运动轨迹跟踪控制的首选。滑模控制作为一种较常用的非线性控制算法,对建模误差、未建模动态和外部扰动有很强的鲁棒性,于是构建了一个基于模型的积分滑模控制器进行轨迹跟踪实验。实验结果表明:高频纵向振动不仅能减小气缸的摩擦力,还能有效提高气缸的运动轨迹跟踪精度;所设计基于模型的非线性滑模控制器是有效的,在跟踪频率为0.25、0.125Hz的正弦参考轨迹时,最大轨迹跟踪误差分别减少了19.61%、20.55%。采用高频振动减少摩擦的方式能够提高气缸运动控制精度,可满足对气缸高精度控制要求的场合。

关键词：气缸高频振动减小摩擦积分滑模控制器运动轨迹跟踪

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

基于积分滑模控制的四开关三相Cuk逆变器研究

引用

电力电子技术 2024年第6期58卷 68-71页

作者：刘波李波鲁重文岳舟湖南人文科技学院能源与机电工程学院湖南娄底417000

此处提出一种基于Cuk变换器拓扑结构的四开关三相(FSTP)逆变器设计方案,称之为FSTPCuk逆变器。首先分析了FSTPCuk逆变器的拓扑结构,然后推导了Cuk变换器的四阶模型,并将其简化以适用积分滑模控制器(ISMC)。在简化系统模型的基础上,设计... 详细信息

此处提出一种基于Cuk变换器拓扑结构的四开关三相(FSTP)逆变器设计方案,称之为FSTPCuk逆变器。首先分析了FSTPCuk逆变器的拓扑结构,然后推导了Cuk变换器的四阶模型,并将其简化以适用积分滑模控制器(ISMC)。在简化系统模型的基础上,设计了由等效控制部分和开关控制部分组成的ISMC,并将其应用于FSTPCuk逆变器。最后,通过试验装置对所提出的概念进行了验证。试验结果表明了该逆变器的有效性。该拓扑结构能够提供纯正弦输出电压。与传统的FSTP逆变器相比,FSTPCuk逆变器提高了输入直流电源的电压利用率,提供了更高的输出线电压,可以扩展到直流输入电压的全值。采用积分滑模控制,以优化系统的动态特性,能够保证系统在不同工况下的鲁棒性。

关键词：四开关三相逆变器积分滑模控制器四阶模型

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

基于扩张状态观测器的四旋翼积分滑模反步控制

引用

东华大学学报（自然科学版） 2020年第2期46卷 260-268页

作者：姚达琛堵威唐漾华东理工大学化工过程先进控制和优化技术教育部重点实验室上海200237

针对四旋翼路径跟踪控制问题,研究了基于扩张状态观测器(extended state observer,ESO)、积分滑模控制器(integral sliding mode controller,ISMC)及反步法(backstepping)的四旋翼控制算法。构造了一种考虑姿态控制器响应过程的无人机... 详细信息

针对四旋翼路径跟踪控制问题,研究了基于扩张状态观测器(extended state observer,ESO)、积分滑模控制器(integral sliding mode controller,ISMC)及反步法(backstepping)的四旋翼控制算法。构造了一种考虑姿态控制器响应过程的无人机控制模型;设计了扩张状态观测器对扰动进行观测,并构建了积分滑模控制器以估计扰动观测误差;设计了基于反步法的抗干扰路径跟踪控制算法,利用扩展状态观测器估计的扰动信息,通过补偿方式较好地消除了扰动影响。仿真试验表明,该方法具有良好的轨迹跟踪性能和抗干扰能力。

关键词：积分滑模控制器扩张状态观测器反步法四旋翼路径跟踪

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

关于多电机转速同步控制系统仿真研究

引用

计算机仿真 2018年第11期35卷 319-323页

作者：耿强徐婷婷天津市电机系统先进设计与智能控制技术工程中心天津市西青区300387

传统多电机偏差耦合结构采用的PI速度控制器带宽有限,且控制结构中的同步误差补偿环节未将各电机间的最大同步误差单独补偿给每台电机,从而导致多电机系统在负载突变或受到外部扰动的情况下,每台电机的转速跟踪误差较大,且各电机间的转... 详细信息

传统多电机偏差耦合结构采用的PI速度控制器带宽有限,且控制结构中的同步误差补偿环节未将各电机间的最大同步误差单独补偿给每台电机,从而导致多电机系统在负载突变或受到外部扰动的情况下,每台电机的转速跟踪误差较大,且各电机间的转速同步误差较大。针对这一问题,提出一种改进偏差耦合控制结构。在所提出的控制结构中,首先,通过将传统偏差耦合结构中的PI速度控制器变换为积分滑模控制器(Integral Sliding Mode Controller,ISMC),利用ISMC优良的动态调节性能,以提升控制结构在暂态时对转速跟踪误差的控制能力。其次,通过将各电机间的最大速度同步误差和最大加速度的补偿至每台电机的控制回路,以增强控制结构对转速同步误差的控制能力,达到减小多电机系统暂态同步误差的目的。采用Matlab/Simulink仿真平台对所提出改进控制结构进行了仿真验证,仿真结果验证了所提出结构的可行性与合理性。

关键词：多电机系统偏差耦合控制结构多轴速度协同积分滑模控制器

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

不平衡负载下四桥臂逆变器控制技术研究

不平衡负载下四桥臂逆变器控制技术研究

引用

作者：杨涵杰辽宁工程技术大学

学位级别：硕士

随着化石能源的不断枯竭,导致能源危机和能源污染问题逐渐恶化,而分布式发电对可再生能源的高效运用是解决问题的重要环节,逆变器作为连接电网和分布式发电系统的关键设备,所接负载种类日益繁多,如果不加以控制,则会影响逆变器输出电压... 详细信息

随着化石能源的不断枯竭,导致能源危机和能源污染问题逐渐恶化,而分布式发电对可再生能源的高效运用是解决问题的重要环节,逆变器作为连接电网和分布式发电系统的关键设备,所接负载种类日益繁多,如果不加以控制,则会影响逆变器输出电压质量,因此选用合适的拓扑结构与控制策略,提高带负载能力,保证逆变器在不平衡负载下输出对称的三相电压具有一定的现实意义。传统的三桥臂逆变器只能在平衡负载下输出三相对称电压,而无法用于各种不平衡负载情况,因此本文采用三相四桥臂逆变器拓扑结构,增加的第四桥臂能够为不平衡电流提供流通路径以实现输出三相对称电压;依据矢量控制中的坐标变换,通过对四桥臂逆变器数学模型进行公式推导和理论分析,得到三相负载电压在dq0旋转坐标系下的二阶导数模型,为后文控制器的设计奠定理论基础。调制策略对逆变器输出性能具有较大的影响。本文在介绍二维空间矢量调制策略的基础上引出三维空间矢量调制(3D-SVPWM),通过详细介绍和比较abc与αβγ两种坐标系下的三维空间矢量调制,从而选取abc坐标系下的三维空间矢量调制策略并搭建系统开环仿真模型与实验样机,仿真与实验结果证明调制策略的正确性和四桥臂逆变器具有一定的带不平衡负载的能力。开环控制无法满足逆变系统对控制性能的要求,本文在分析对比国内外四桥臂逆变器控制策略基础上,提出一种基于矢量控制的积分滑模控制器,给出控制器的详细设计过程,并根据Lyapunov稳定性理论验证系统的稳定性,在Matlab/Simulink环境下搭建四桥臂逆变器系统闭环仿真模型,与PI电压电流双闭环控制器进行对比。仿真结果表明:四桥臂逆变器在各种不平衡负载情况下能够输出三相对称电压,在系统参数摄动、负载突变以及直流电压跃变情况下,系统表现出良好的动静态性能;此外针对滑模控制本身引起的抖振现象,进一步提出一种基于Sigmoid函数的改进积分滑模控制器,用Sigmoid函数代替符号函数,仿真结果表明所提改进方法的有效性。该论文有图62幅,表10个,参考文献65篇。

关键词：三相四桥臂逆变器三维空间矢量调制积分滑模控制器 Sigmoid函数不平衡负载

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

基于积分滑模的永磁直线同步电动机直接推力控制

基于积分滑模的永磁直线同步电动机直接推力控制

引用

作者：原浩沈阳工业大学

学位级别：硕士

永磁直线同步电动机(PMLSM)具有推力大、响应快、精度高等优点,在工业生产中已经得到了广泛应用。为解决PMLSM易受参数变化、未建模动态以及摩擦力等不确定性因素的影响,同时直接推力控制系统易产生较大的推力纹波,设计了积分滑模控制... 详细信息

永磁直线同步电动机(PMLSM)具有推力大、响应快、精度高等优点,在工业生产中已经得到了广泛应用。为解决PMLSM易受参数变化、未建模动态以及摩擦力等不确定性因素的影响,同时直接推力控制系统易产生较大的推力纹波,设计了积分滑模控制器和双边界层滑模观测器,提高直接推力控制系统的鲁棒性和跟踪性并减小推力纹波。首先,介绍了PMLSM的基本结构和工作原理,分析了PMLSM中不确定性产生的原因及其对系统控制精度的影响,建立了含有不确定性因素的PMLSM动态数学模型,阐述了PMLSM直接推力控制系统及其坐标变换基本原理,为积分滑模控制器和双边界层滑模观测器的设计奠定了基础。然后,针对PMLSM直接推力控制系统中存在推力纹波和速度跟踪误差,提出了一种基于积分滑模控制器的PMLSM直接推力控制方案。利用速度与推力作为状态变量,在同步旋转定子磁链矢量坐标参考系中构建二阶非线性状态空间方程,并根据此空间状态建立积分滑模控制律,取代独立的速度控制器与推力控制器,简化了系统的控制结构,提高了系统的动态响应。选用饱和函数作为切换函数,降低了滑模控制的抖振现象,进一步消除速度跟踪中的稳态误差,提高了系统的鲁棒性。利用李雅普诺夫稳定性分析证明了积分滑模控制器是全局渐近稳定的。通过系统仿真验证了提出的方法的有效性。最后,为解决积分滑模控制器在获取速度的二阶导数时易受到高频噪声的影响,设计了双边界层滑模观测器对速度进行估计。该观测器可以自适应调整观测范围,使得估计误差和边界层厚度同步变化,削弱抖振并增强观测器鲁棒性。系统仿真结果证明了双边界层滑模观测器的可行性。

关键词：永磁直线同步电动机直接推力控制积分滑模控制器双边界层滑模观测器鲁棒性

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

建议与咨询留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

时间限定

文献类型

馆藏选择

核心期刊

语言

文献类型

帮助

文字说明：

检索规则说明：

检索范例：

分类表

所选分类

限定检索结果

文献类型

馆藏范围

日期分布

学科分类号

主题

机构

作者

语言

请选择保存的检索档案：

请选择收藏分类：

通借通还

建议与咨询 留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

时间限定

文献类型

馆藏选择

核心期刊

语言

文献类型

帮助

文字说明：

检索规则说明：

检索范例：

分类表

所选分类

限定检索结果

文献类型

馆藏范围

日期分布

学科分类号

主题

机构

作者

语言

请选择保存的检索档案： 新增检索档案 确定 取消

请选择收藏分类： 新增自定义分类 确定 取消

通借通还

建议与咨询留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

请选择保存的检索档案：

请选择收藏分类：