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AND代表“并且”；OR代表“或者”；NOT代表“不包含”；(注意必须大写,运算符两边需空一格)

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范例一：(K=图书馆学 OR K=情报学) AND A=范并思 AND Y=1982-2016
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文献类型

10 篇 专利

馆藏范围

10 篇 电子文献
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日期分布

机构

2 篇 安徽江淮汽车集团...
2 篇 中国科学院上海技...
2 篇 合肥工业大学
1 篇 长安大学
1 篇 苏州科技大学
1 篇 江苏永鼎光纤科技...
1 篇 贵阳航空电机有限...
1 篇 中国兵器工业集团...

作者

2 篇 杨淑英
2 篇 刘善宏
2 篇 尹孝源
2 篇 张兴
2 篇 洪剑峰
2 篇 王秀强
2 篇 欧朝华
2 篇 黄秋生
2 篇 马磊
2 篇 朱玉琼
2 篇 沈天翼
2 篇 许成俊
2 篇 魏俞斌
2 篇 陈浩
2 篇 倪天智
2 篇 张家昆
2 篇 万海桥
2 篇 吴亦农
2 篇 杨进
2 篇 杨宝玉

语言

10 篇 中文

检索条件"主题词=积分项系数"

共 10 条记录，以下是1-10 订阅

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详细简洁

排序：

一种无刷电机整定PI参数的调试方法

一种无刷电机整定PI参数的调试方法

引用

作者：刘运录唐宝杜俊 550009 贵州省贵阳市经济技术开发区乌江路8号

本发明公开了一种无刷电机整定PI参数的调试方法，所述调试方法包括如下步骤：粗调：预先将比例项系数Kp置零，从小往大调节比例项系数Kp；调节完比例项系数Kp再调节积分项系数Ki，其积分项系数Ki依照从小到大的顺序调试；微调：调试时... 详细信息

标准号: CN113794423A

本发明公开了一种无刷电机整定PI参数的调试方法，所述调试方法包括如下步骤：粗调：预先将比例项系数Kp置零，从小往大调节比例项系数Kp；调节完比例项系数Kp再调节积分项系数Ki，其积分项系数Ki依照从小到大的顺序调试；微调：调试时比例项系数Kp与积分项系数Ki尽量靠近，粗调完成后，根据系统对于快速性和误差的要求来对应微调比例项系数Kp与积分项系数Ki。本发明两个参数的整定按照先P后I、从小到大的顺序，能够快速锁定PI调节中比例及积分的参数小范围控制，进而快速调节系统稳定，提升系统调试效率。

关键词：比例项积分项系数调试粗调整定微调调试效率范围控制快速调节快速锁定提升系统无刷电机系统稳定快速性置零

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一种机械制冷机低温区多级温控的PID参数整定方法

一种机械制冷机低温区多级温控的PID参数整定方法

引用

作者：杨宝玉沈天翼吴亦农朱玉琼张家昆欧朝华倪天智 200083 上海市虹口区玉田路500号

本发明提供了一种机械制冷机低温区多级温控的PID参数整定方法，对制冷机建立低温区的数学模型后可以得到系统稳定的相角裕度与增益裕度作为PID参数整定的稳定性边界，再对PID参数进行整定，具体过程包括先设置积分项系数ki为零，以PD... 详细信息

标准号: CN114137823B

本发明提供了一种机械制冷机低温区多级温控的PID参数整定方法，对制冷机建立低温区的数学模型后可以得到系统稳定的相角裕度与增益裕度作为PID参数整定的稳定性边界，再对PID参数进行整定，具体过程包括先设置积分项系数k_i为零，以PD控制使制冷机系统稳定来得到比例项系数k_p与微分项系数k_d的取值范围，再添加一个小的积分项对参数进行定性修正，获得PID的整定参数。实测证明，本方法实现了对制冷机低温区高稳定度温度控制，将温度稳定在±10mk以内。

关键词：整定低温区制冷机机械制冷机积分项系数稳定性边界制冷机系统多级温控高稳定度数学模型温度稳定系统稳定增益裕度比例项积分项相角裕度实测定性修正

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一种机械制冷机低温区多级温控的PID参数整定方法

一种机械制冷机低温区多级温控的PID参数整定方法

引用

作者：杨宝玉沈天翼吴亦农朱玉琼张家昆欧朝华倪天智 200083 上海市虹口区玉田路500号

标准号: CN114137823A

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一种用于制冷机的自适应PID控制方法及装置

一种用于制冷机的自适应PID控制方法及装置

引用

作者：吉耀辉马晓芳夏诗楠张红方张宁 215000 江苏省苏州市高新区龙山路89号

本发明公开了一种用于制冷机的自适应PID控制方法及装置，其方法包括：获取制冷机冷端的当前时刻温度和设定温度，计算当前时刻温控目标差；基于当前时刻温控目标差计算并修正当前时刻比例项系数与当前时刻积分项系数；获取制冷机冷端... 详细信息

标准号: CN115453856A

本发明公开了一种用于制冷机的自适应PID控制方法及装置，其方法包括：获取制冷机冷端的当前时刻温度和设定温度，计算当前时刻温控目标差；基于当前时刻温控目标差计算并修正当前时刻比例项系数与当前时刻积分项系数；获取制冷机冷端的上一时刻温控目标差以及上一时刻与当前时刻温控目标差的期望差值，并结合当前时刻温控目标差计算当前时刻制冷速度；基于当前时刻制冷速度和当前时刻温控目标差计算并修正当前时刻积分项数值；根据当前时刻积分项数值，并结合当前时刻比例项系数、当前时刻温控目标差计算当前时刻占空比；本发明能够自适应的调节参数，保证控制过程平滑，控制响应快。

关键词：温控目标差计算制冷机比例项积分项制冷自适应PID控制修正积分项系数控制过程控制响应占空比自适应平滑期望保证

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一种基于模糊切换滑模的永磁同步电机调速方法及系统

一种基于模糊切换滑模的永磁同步电机调速方法及系统

引用

作者：朱其新李旭阳张拥军眭立洪刘红俐丁一峰杨羽萌许兵张德义 215009 江苏省苏州市虎丘区学府路99号

本发明属于永磁同步电机滑模速度控制技术领域，具体是指一种基于模糊切换滑模的永磁同步电机调速方法及系统，该方法包括：S1：构建三相永磁同步电机的数学模型；S2：基于所述数学模型，设计滑模速度控制器，包括：结合不同积分项系数... 详细信息

标准号: CN117439479A

本发明属于永磁同步电机滑模速度控制技术领域，具体是指一种基于模糊切换滑模的永磁同步电机调速方法及系统，该方法包括：S1：构建三相永磁同步电机的数学模型；S2：基于所述数学模型，设计滑模速度控制器，包括：结合不同积分项系数设计积分切换滑模面，根据所述积分切换滑模面，设计趋近律，并采用模糊控制算法对所述趋近律进行改进；S3：基于改进的趋近律得到控制律，利用所述控制律对三相永磁同步电机在不同状态下的趋近速度大小进行自适应调整。本发明所提出的改进控制策略既提升了电机系统的响应速度，又增强了抑制外部扰动的能力，使得电机系统具备良好的综合性能。

关键词：三相永磁同步电机永磁同步电机电机系统数学模型滑模面控制律滑模模糊控制算法改进积分项系数速度控制器自适应调整调速控制策略模糊切换设计滑模速度控制外部扰动综合性能构建响应

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一种纯电动卡车低速行驶抖动的控制方法及装置

一种纯电动卡车低速行驶抖动的控制方法及装置

引用

作者：黄秋生张亚飞万海桥王秀强尹孝源魏俞斌马磊杨进陈浩 230000 安徽省合肥市桃花工业园始信路669号

本发明公开一种纯电动卡车低速行驶抖动的控制方法及装置，涉及纯电汽车技术领域，其中一种纯电动卡车低速行驶抖动的控制方法包括：当汽车行驶速度低于预设速度阈值时，取消电机控制器内置PID控制模块的积分项系数的调节权限；通过整... 详细信息

标准号: CN110435442B

本发明公开一种纯电动卡车低速行驶抖动的控制方法及装置，涉及纯电汽车技术领域，其中一种纯电动卡车低速行驶抖动的控制方法包括：当汽车行驶速度低于预设速度阈值时，取消电机控制器内置PID控制模块的积分项系数的调节权限；通过整车控制器实时采集当前电机转速信息，根据当前电机转速信息判断是否存在滑行抖动；若存在滑行抖动，触发辅助扭矩控制；判断所述滑行抖动是否消除；若滑行抖动消除，开放电机控制器内置PID控制模块的积分项系数的调节权限。通过结合消除机械部件干扰，从而更好的消除车辆低速行驶抖动的问题。

关键词：抖动滑行低速行驶电机转速信息电机控制器积分项系数纯电动内置整车控制器权限触发辅助纯电汽车抖动消除机械部件扭矩控制汽车行驶实时采集阈值时预设开放

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一种纯电动卡车低速行驶抖动的控制方法及装置

一种纯电动卡车低速行驶抖动的控制方法及装置

引用

作者：黄秋生张亚飞万海桥王秀强尹孝源魏俞斌马磊杨进陈浩 230000安徽省合肥市桃花工业园始信路669号

标准号: CN110435442A

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一种面向汽车底盘测功机的BP~RNN变速积分PID算法

一种面向汽车底盘测功机的BP~RNN变速积分PID算法

引用

作者：周洲程鑫陈宇轩赵祥模张立成郝茹茹尚旭明王钰韩睿之王宏飞常惠 710064 陕西省西安市雁塔区二环南路中段126号

本发明属于自动控制技术领域，具体涉及一种面向汽车底盘测功机的BP～RNN变速积分PID算法，包括，步骤1：对汽车底盘测功机历史时刻的运行状态进行采样，获得历史采样数据作为训练集；步骤2：建立BP神经网络模型并进行初始化，训练BP神... 详细信息

标准号: CN110187633A

本发明属于自动控制技术领域，具体涉及一种面向汽车底盘测功机的BP～RNN变速积分PID算法，包括，步骤1：对汽车底盘测功机历史时刻的运行状态进行采样，获得历史采样数据作为训练集；步骤2：建立BP神经网络模型并进行初始化，训练BP神经网络模型并修正BP神经网络各层权系数；步骤3：建立RNN网络模型并进行初始化，训练RNN网络模型并修正RNN网络各层权系数；步骤4：对汽车底盘测功机当前时刻的运行状态进行采样，获得当前采样数据，将当前采样数据分别输BP神经网络模型和RNN网络模型，得到汽车底盘测功机PID控制器的参数；步骤5：计算控制量对汽车底盘测功机进行控制。本发明能有效解决传统变速积分PID积分项系数判断困难问题，处理数据量大大减少，有效避免累计误差。

关键词：汽车底盘测功机网络模型变速采样数据运行状态初始化权系数采样历史采样数据自动控制技术修正处理数据量积分项系数计算控制困难问题历史时刻有效解决训练集网络

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一种永磁同步电机复矢量电流调节器的PI参数设计方法

一种永磁同步电机复矢量电流调节器的PI参数设计方法

引用

作者：张兴许成俊杨淑英洪剑峰刘善宏 230009 安徽省合肥市屯溪路193号

本发明提供了一种永磁同步电机复矢量电流调节器的PI参数设计方法，该方法以图解的形式实现了多目标PI参数设计和d‑q轴电流的动态解耦，所述的PI参数为复矢量电流调节器的比例项系数和复矢量电流调节器的积分项系数，本发明通过绘制各... 详细信息

标准号: CN111193450B

本发明提供了一种永磁同步电机复矢量电流调节器的PI参数设计方法，该方法以图解的形式实现了多目标PI参数设计和d‑q轴电流的动态解耦，所述的PI参数为复矢量电流调节器的比例项系数和复矢量电流调节器的积分项系数，本发明通过绘制各种目标条件下复矢量电流调节器的比例项系数和积分项系数的变化曲线，得到理想PI参数稳定域。本发明综合了复矢量电流调节器和多目标PI参数设计的优点，考虑了数字控制系统的离散特性，具有更好的控制效果，实现了d‑q电流的动态解耦，相比于反馈解耦控制，复矢量解耦控制在一定程度上提高了系统的参数鲁棒性，可以获得同时满足系统期望性能指标和参数变化时的复矢量电流调节器PI参数稳定域。

关键词：调节器矢量电流积分项系数动态解耦比例项多目标稳定域系数和期望性能指标矢量解耦控制数字控制系统永磁同步电机参数鲁棒性变化曲线参数变化解耦控制控制效果离散特性目标条件绘制反馈

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一种永磁同步电机复矢量电流调节器的PI参数设计方法

一种永磁同步电机复矢量电流调节器的PI参数设计方法

引用

作者：张兴许成俊杨淑英洪剑峰刘善宏 230009 安徽省合肥市屯溪路193号

标准号: CN111193450A

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