咨询与建议

限定检索结果

文献类型

  • 2 篇 会议
  • 1 篇 期刊文献

馆藏范围

  • 3 篇 电子文献
  • 0 种 纸本馆藏

日期分布

学科分类号

  • 2 篇 工学
    • 1 篇 机械工程
    • 1 篇 仪器科学与技术
    • 1 篇 控制科学与工程
    • 1 篇 计算机科学与技术...
    • 1 篇 建筑学
    • 1 篇 城乡规划学
    • 1 篇 软件工程
  • 2 篇 管理学
    • 1 篇 管理科学与工程(可...
    • 1 篇 公共管理

主题

  • 3 篇 移动代价
  • 2 篇 路径系统
  • 2 篇 多目标优化
  • 2 篇 三维寻径算法
  • 2 篇 a*算法
  • 1 篇 快速搜索随机树
  • 1 篇 路径规划
  • 1 篇 双足机器人
  • 1 篇 任意时间算法

机构

  • 2 篇 东南大学
  • 1 篇 江南大学

作者

  • 2 篇 宋哲昊
  • 2 篇 唐芃
  • 1 篇 liu guodong
  • 1 篇 mo dongcheng
  • 1 篇 刘国栋
  • 1 篇 莫栋成

语言

  • 3 篇 中文
检索条件"主题词=移动代价"
3 条 记 录,以下是1-10 订阅
排序:
改进的快速探索随机树双足机器人路径规划算法
收藏 引用
计算机应用 2013年 第1期33卷 199-201,206页
作者: 莫栋成 刘国栋 江南大学物联网工程学院 江苏无锡214122
针对快速探索随机树(RRT)算法进行路径规划时随机性大且未考虑移动代价的问题,提出了任意时间快速探索随机树算法。生成一组快速探索随机树,之后每个树都重新使用上个树的信息来不断改进树的延伸。为进一步优化算法,使用节点缓存来生成... 详细信息
来源: 评论
基于A*寻径算法的三维路径系统生成工具研究
基于A*寻径算法的三维路径系统生成工具研究
收藏 引用
2021全国建筑院系建筑数字技术教学与研究学术研讨会
作者: 宋哲昊 唐芃 东南大学建筑学院
在城市设计中,道路的规划一直是一个重要的问题。最短路径算法是计算机图形学领域寻找两节点之间最短路径的一种算法,代表算法有Dijkstra算法和A*算法等。目前已经有许多将最短路径算法应用于城市设计的研究,但现有的研究普遍局限在... 详细信息
来源: 评论
基于A*寻径算法的三维路径系统生成工具研究
基于A*寻径算法的三维路径系统生成工具研究
收藏 引用
2021年全国建筑院系建筑数字技术教学与研究学术研讨会暨DADA2021数字建筑学术研讨会
作者: 宋哲昊 唐芃 东南大学建筑学院
在城市设计中,道路的规划一直是一个重要的问题。最短路径算法是计算机图形学领域寻找两节点之间最短路径的一种算法,代表算法有Di jkstra算法和A*算法等。目前已经有许多将最短路径算法应用于城市设计的研究,但现有的研究普遍局限在二... 详细信息
来源: 评论