检索结果-内蒙古大学图书馆

交通运输工程与信息学报 2025年

作者：刁永齐吕莹王兴蓉孙会君王纯北京交通大学系统科学学院北京交通大学交通运输学院

【背景】现有充电基础设施服务能力难以应对热点出行时期激增的充电需求，移动充电车作为一种创新的能源补给解决方案，能进一步缓解电动汽车长途出行的充电焦虑问题。【目标】面向可同时服务多个用户的移动充电车，综合考虑电动汽车用... 详细信息

【背景】现有充电基础设施服务能力难以应对热点出行时期激增的充电需求，移动充电车作为一种创新的能源补给解决方案，能进一步缓解电动汽车长途出行的充电焦虑问题。【目标】面向可同时服务多个用户的移动充电车，综合考虑电动汽车用户绕行成本、用户等待成本和移动充电车服务成本，提出了多目标协同的移动充电车调度优化方案。【方法】通过构建包含移动充电车服务成本、用户绕成本以及等待成本的多目标优化模型，将新能源车用户的充电需求、移动充电车的运营限制以及用户时间窗约束整合进移动充电车和电动汽车路径优化模型，设计了一种在目标空间中寻找非支配极值点的方法，生成帕累托前沿曲面。【数据】为验证模型及算法的有效性，本文选用Sioux Falls网络来测试，并采用Gurobi 9.1.1对模型进行求解。【结果】实验分析各目标耦合性和互斥性，结果显示该服务策略能够在满足电动汽车用户长途出行的充电需求的同时降低服务成本。具体而言，当一个移动充电车同时为3到4位用户提供服务时，可以更为有效地平衡用户和移动充电车的成本，提升服务效率，为电动汽车长途出行提供支持。

关键词：公路交通电动汽车里程焦虑移动充电车充电方案优化帕累托前沿

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计及资源弹性共享的移动充电车时空灵活性优化调控策略

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电力系统自动化 2023年第14期47卷 33-42页

作者：郑远硕李峰董九玲罗劲瑭张敏阳小龙北京科技大学计算机与通信工程学院北京市100083 国网四川省电力公司经济技术研究院四川省成都市610041

移动充电车作为一种新型的智能充电方式,是固定充电站服务能力的有效补充,可为电动汽车提供灵活的充电服务。为此,提出计及固定充电站和移动充电车弹性协同的多目标优化调控模型。首先,提出电动汽车充电路径动态规划模型为电动汽车提供... 详细信息

移动充电车作为一种新型的智能充电方式,是固定充电站服务能力的有效补充,可为电动汽车提供灵活的充电服务。为此,提出计及固定充电站和移动充电车弹性协同的多目标优化调控模型。首先,提出电动汽车充电路径动态规划模型为电动汽车提供充电导航服务,并利用改进的Floyd算法模拟移动充电车的行驶过程。其次,提出虚拟资源池优化调控模型对移动充电车的服务路径和充放电行为进行合理调控,通过充分释放移动充电车的时空移动灵活性和源-荷角色互动灵活性实现电动汽车用户、配电网和运营商的多目标优化。最后,以北京市某区域路网和IEEE 33节点配电系统进行仿真实验,结合算例分析验证了所提模型的有效性。

关键词：移动充电车电动汽车充电导航优化调控时空移动灵活性源-荷角色互动灵活性

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一种多移动充电车在线协同充电策略

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传感技术学报 2023年第5期36卷 798-808页

作者：张顺淼林亚彪王进福建工程学院计算机科学与数学学院福建福州350118 长沙理工大学计算机与通信工程学院湖南长沙410114

在大规模无线可充电传感器网络(WRSN)中,引入多部移动充电车(MCV)为传感器补充能量可以有效提高充电可靠性。如何协同多MCV进行充电规划是提高WRSN性能的关键,为此提出一种基于注意力机制的多MCV在线分布式协同充电算法(OCAMD)。首先根... 详细信息

在大规模无线可充电传感器网络(WRSN)中,引入多部移动充电车(MCV)为传感器补充能量可以有效提高充电可靠性。如何协同多MCV进行充电规划是提高WRSN性能的关键,为此提出一种基于注意力机制的多MCV在线分布式协同充电算法(OCAMD)。首先根据能耗率对传感器进行分级,结合传感器节点的距离和能量属性,采用注意力机制在线选择充电节点,并自适应调整充电时间。其次在满足WRSN正常运行的基础上,确定网络中所需的MCV数量。最后提出分布式协同算法,确保MCV与充电节点一一对应,同时均衡多MCV的充电负载。仿真结果表明,与当前主流的几种协同充电算法相比,OCAMD能有效提高传感器的存活率和MCV的能量利用率。

关键词：无线可充电传感器网络分布式协同算法注意力机制充电路径规划移动充电车

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移动充电车实时需求响应的优化策略研究

移动充电车实时需求响应的优化策略研究

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作者：王新月大连理工大学

学位级别：硕士

现阶段在电动汽车的普及推广中,由于电池储电水平有限,固定充电方式存在服务范围有限、等待时间较长等缺点,使得大多数电动车车主具有“里程焦虑”的问题。移动充电方式是一种以“灵活、便捷、低成本”等优势著称的新型充电方式。电动... 详细信息

现阶段在电动汽车的普及推广中,由于电池储电水平有限,固定充电方式存在服务范围有限、等待时间较长等缺点,使得大多数电动车车主具有“里程焦虑”的问题。移动充电方式是一种以“灵活、便捷、低成本”等优势著称的新型充电方式。电动汽车车主通过手机APP进行预约充电,选择充电时长、地点及服务时间窗,移动充电车运营商则通过平台系统对预约充电请求进行实时响应,并安排移动充电车辆在指定时间到达约定地点对已接受的预约订单进行充电服务。若移动充电运营商设定的响应策略不合理,可能会导致路程耗费时间长、物流成本高、服务效率低等问题。因此,研究移动充电车实时需求响应策略对于提高企业收益、促进移动充电行业发展具有重要意义。本文研究的预约充电需求实时响应问题,需要在服务已接受的预约订单(ERCs)与实时响应随时间推移动态出现的预约请求(LRCs)的同时,最大化系统收益。该实时响应过程有以下特点和难点:第一,由于两类预约请求的不同特点及要求、系统信息的动态变化性,需要针对ERCs制定滚动更新的服务路径方案,同时,所制定的服务路径方案会影响LRCs的实时接受决策,所以关于ERCs的具体车辆服务路径方案与LRCs的接受决策呈现动态交替影响的关系;第二,需要定量衡量未来随机需求信息对决策的影响并融入到这两类需求的决策模型中。因此,如何根据上述特点对整体服务响应策略进行建模表示和问题求解是本研究要攻克的难题。针对以上问题的特点与难点,本文开展了以下研究工作:(1)移动充电车实时需求响应策略问题分析。对本研究中的问题特点、问题建模及求解复杂性进行了深入地分析,并介绍了问题的求解思路。(2)移动充电车实时需求响应策略的设计。提出了基于近似动态规划优化算法的两阶段移动充电车实时需求响应策略:在考虑系统决策未来价值的同时,分别设计了针对ERCs的滚动服务路径方案生成方法和LRCs的实时接受决策流程。(3)移动充电车实时需求响应策略的仿真流程设计。设计仿真流程来获得趋于稳态的决策后状态的未来价值以及实现整体实时需求响应策略的生成。(4)数据实验。利用Python进行离线仿真得到稳定的状态价值函数;并通过与其他响应策略的对比实验,验证本文响应策略的有效性且给出相应管理启示。本研究可为实际移动充电车实时需求响应策略的优化提供一种科学、智能的决策方法,研究思路和决策逻辑可为类似的实时需求响应问题提供借鉴。研究成果丰富了动态决策理论研究,对提高运营商的服务收益具有实际意义。

关键词：移动充电车动态预约请求实时响应策略近似动态规划

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基于预约模式的移动充电车实时需求响应策略研究

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运筹与管理 2022年第5期31卷 121-129页

作者：孙丽君李方方王新月胡祥培大连理工大学经济管理学院辽宁大连116024

预约模式下移动充电车实时需求响应问题是移动充电行业发展过程中的新问题,该问题包含了两类不同特点、存在动态交替影响关系的需求,不仅有时间窗约束、实时响应性要求,也有动态不确定性的特点。针对以上问题特点,本文以最大化整体收益... 详细信息

预约模式下移动充电车实时需求响应问题是移动充电行业发展过程中的新问题,该问题包含了两类不同特点、存在动态交替影响关系的需求,不仅有时间窗约束、实时响应性要求,也有动态不确定性的特点。针对以上问题特点,本文以最大化整体收益为目标,提出联动的两阶段实时需求响应策略,引用近似动态规划求解决策未来价值,并融入到以下两阶段中:第一阶段基于多阶段随机动态决策模型与禁忌搜索算法生成了可以动态调整的充电服务方案;第二阶段基于第一阶段提出了针对动态需求的实时响应决策流程。最后,对比实验验证了本策略在不同客户规模与动态度下的有效性,并得出管理启示。本研究可以支持制定移动充电车的实时需求响应策略,对类似具有动态特征的需求响应问题具有启发意义。

关键词：移动充电车动态预约需求实时响应策略近似动态规划

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实时需求下的带时间窗移动充电车在线调度算法

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科学技术与工程 2023年第15期23卷 6513-6521页

作者：陈程石超峰重庆交通大学交通运输学院重庆400074 重庆交通大学经济与管理学院重庆400074

在双碳背景下,移动充电车作为新型充电设施,能够缓解电动车保有量迅速增长带来的充电压力。然而成本高、效益低等问题阻碍了移动充电车的进一步发展。针对移动充电车只有在用户发出充电请求时,才能获知充电需求信息的特点,且需求带有时... 详细信息

在双碳背景下,移动充电车作为新型充电设施,能够缓解电动车保有量迅速增长带来的充电压力。然而成本高、效益低等问题阻碍了移动充电车的进一步发展。针对移动充电车只有在用户发出充电请求时,才能获知充电需求信息的特点,且需求带有时间窗要求的情形,提出实时需求下的带时间窗移动充电车调度问题,以总时间成本最小为目标,采用在线理论与方法,建立优化模型并设计在线算法;给出了不同情形下的调度方案,计算方案的竞争比,并进行对比分析;最后通过数值算例验证了在线算法的可行性和有效性。研究结果表明,用户发出的实时充电需求数量越大、最大单位惩罚时间成本系数越小,在线算法的执行效果越好。本文的模型和在线调度算法可以有效解决实时需求下的带时间窗移动充电车调度优化问题,提高移动充电车的充电效率,平衡充电供需。

关键词：移动充电车在线算法在线调度竞争比

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半开放式的多车场移动充电车路径优化

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科学技术与工程 2023年第20期23卷 8881-8887页

作者：周长影张圣忠陆迪白雪长安大学运输工程学院长安大学经济管理学院

为解决移动充电平台投入运营成本高的问题，考虑应急服务点时间窗、流量平衡及充电车里程限制等约束，建立包括移动充电车为应急服务点提供充电服务的车辆启动成本、行驶成本和违反应急服务点的时间窗惩罚成本三者总和最小的混合整数非... 详细信息

为解决移动充电平台投入运营成本高的问题，考虑应急服务点时间窗、流量平衡及充电车里程限制等约束，建立包括移动充电车为应急服务点提供充电服务的车辆启动成本、行驶成本和违反应急服务点的时间窗惩罚成本三者总和最小的混合整数非线性规划模型，通过分支定界法和遗传算法研究了半开放式的多车场移动充电车路径优化问题。结果表明：对半开放式的多车场移动充电车路径优化问题进行10次求解，每次运行得到的解与10次中最优解的偏差(gap)均值为1.22%,说明遗传算法具有良好的稳定性；与单车场独立服务模式对比分析，半开放式多车场联合服务可为移动充电车提供更多路径选择，减少充电车行驶里程，降低平台运营成本；对比顾客点集中分布情形，在顾客点随机分布和混合分布情形下，移动充电平台的成本节约效果更为显著。

关键词：移动充电车半开放式联合服务多车场路径优化遗传算法

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面向电动汽车物联网的移动充电车任务调度问题研究

面向电动汽车物联网的移动充电车任务调度问题研究

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作者：倪嘉宁南京航空航天大学

学位级别：硕士

目前,电动汽车由于能源高效性,在人类生活中有了广泛的使用。但电动汽车的充电问题限制了电动汽车的发展。目前电动汽车采用的充电方式有以下几种:固定充电站,电池交换和无线电传输。但这些充电方式存在不方便快捷等诸多问题。移动充电... 详细信息

目前,电动汽车由于能源高效性,在人类生活中有了广泛的使用。但电动汽车的充电问题限制了电动汽车的发展。目前电动汽车采用的充电方式有以下几种:固定充电站,电池交换和无线电传输。但这些充电方式存在不方便快捷等诸多问题。移动充电车是一种新的能为电动汽车传递电能的可移动的设备,它的使用有助于弥补传统充电方式的不足,提升充电效率。因此,本文对移动充电车的充电任务调度问题展开研究。本文首先介绍了电动汽车物联网的结构,对电动汽车充电服务过程中能量转移和信息交互过程作了描述。然后引出了移动充电车,对移动充电车的概念,结构设计作了介绍,根据移动充电车的功能和电源结构将移动充电车大致分为两类。将移动充电车的充电服务过程大致分为四种不同场景,分别为实时响应服务,预约充电服务,紧急救险服务和固定地点充电服务。本文针对固定地点充电服务场景,重点考虑了下班高峰期移动充电车在固定地点为多余的电动汽车充电订单提供服务的问题。其中核心的决策点是如何调度多个移动充电车位置和如何将电动汽车订单分配给某个充电车。本文将问题建模为马尔科夫决策过程,然后采用了基于策略评估的强化学习方法处理了该问题。仿真过程将本文提出的方法与现有方法对比。仿真结果表明本文提出的方法在处理问题上的合理性和高效性。针对实时响应服务场景,本文提出了移动充电车如何处理一定时间内实时充电订单任务的问题,并根据实际问题从强化学习的角度建模。不同的是,针对这个问题考虑了多个智能体之间的交互合作性,采用了基于多智能体合作的强化学习方法。在仿真过程,将本文提出的方法与现有方法对比,结果表明本文提出的方法能在一定时间内处理更多的充电订单。而且相对于传统强化学习方法,基于多智能体合作的方法效果更好。

关键词：移动充电车电动汽车充电任务调度强化学习

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半开放式的多车场移动充电车路径优化研究

半开放式的多车场移动充电车路径优化研究

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作者：周长影长安大学

学位级别：硕士

移动充电车是为因电量不足导致半路抛锚的新能源汽车提供上门充电服务的应急车辆,能够弥补固定充电桩灵活度低的缺陷。现有移动充电车的运营模式大多基于单车场独立服务和闭合式的多车场联合服务,不能快速满足应急服务点的充电请求。为... 详细信息

移动充电车是为因电量不足导致半路抛锚的新能源汽车提供上门充电服务的应急车辆,能够弥补固定充电桩灵活度低的缺陷。现有移动充电车的运营模式大多基于单车场独立服务和闭合式的多车场联合服务,不能快速满足应急服务点的充电请求。为了提高移动充电车的服务响应速度,本文研究了半开放式的多车场移动充电车联合服务应用场景及路径优化问题。在系统梳理国内外车辆路径优化问题、带时间窗的车辆路径优化问题、多车场的车辆路径优化问题及移动充电车的路径优化问题基础上,基于移动充电车为应急服务点提供上门充电的服务场景,利用多车场间信息共享对应急服务点分布随机性的充电请求进行移动充电车的合理调度,构建半开放式的多车场移动充电车路径优化模型;设计分支定界法和改进遗传算法对模型求解,以Solomon设计的VRPTW标准算例为测试数据,生成小、中、大三种规模测试数据对算法进行有效性分析;对比单车场独立服务和闭合式的多车场联合服务两种应用场景,并对移动充电车的电池容量和服务效率进行敏感性分析,深入研究半开放式的多车场移动充电车为应急服务点提供充电服务的路径优化问题。结果表明:对半开放式的多车场移动充电车路径优化模型进行中、大规模测试算例各10次求解,得出GAP均值范围在0%-5%,说明改进遗传算法具有较好的稳定性;对三种应用场景对比分析,证明半开放式的多车场联合服务能够为移动充电车提供更多的路径选择,减少移动充电车的行驶里程,降低平台的运营成本;对比应急服务点集中分布情形,在应急服务点随机分布和混合分布情形下,移动充电平台的成本节约效果更为显著;增加电池容量能够减少移动充电车的使用数量和行驶距离,单辆移动充电车能够为更多的应急服务点提供充电服务,但应急服务点的平均时间惩罚成本是增加的;提高服务效率能够减少移动充电车为应急服务点提供充电服务的时间惩罚成本和行驶距离成本,增加应急服务点的服务满意度,但移动充电车的平均启动成本是增加的。

关键词：车辆路径问题半开放式多车场移动充电车分支定界法改进遗传算法

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移动充电车的功能与结构设计

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海峡科学 2010年第12期 94-95页

作者：方金顺林炘明张玉巍龙岩畅丰专用汽车有限公司

对以移动电源车为基础平台进行快速充电功能配置所构建移动充电车的结构和功能进行初步设计。

关键词：移动充电车设计

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