咨询与建议

限定检索结果

文献类型

  • 1 篇 期刊文献

馆藏范围

  • 1 篇 电子文献
  • 0 种 纸本馆藏

日期分布

学科分类号

  • 1 篇 工学
    • 1 篇 机械工程
    • 1 篇 软件工程

主题

  • 1 篇 移动分层滑模面
  • 1 篇 桥式吊车
  • 1 篇 滑模控制
  • 1 篇 自适应参数估计
  • 1 篇 模型参考自适应控...

机构

  • 1 篇 上海海事大学

作者

  • 1 篇 tang huiteng
  • 1 篇 宋贤广
  • 1 篇 唐辉腾
  • 1 篇 刘素琪
  • 1 篇 liu jianguo
  • 1 篇 liu suqi
  • 1 篇 徐为民
  • 1 篇 xu weimin
  • 1 篇 刘建国
  • 1 篇 song xianguang

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=移动分层滑模面"
1 条 记 录,以下是1-10 订阅
排序:
基于移动分层滑模面的桥吊模型参考自适应滑模控制
收藏 引用
控制工程 2025年 第1期32卷 176-184页
作者: 唐辉腾 徐为民 宋贤广 刘素琪 刘建国 上海海事大学物流科学与工程研究院 上海201306
桥式吊车系统的数学模型是一个非线性时变的欠驱动系统模型,其执行机构数少于自由度个数,并且桥式吊车系统模型的参数信息无法精确获得。针对上述问题,提出了一种基于移动分层滑模面的模型参考自适应滑模控制策略。首先,针对桥式吊车系... 详细信息
来源: 评论