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  • 4 篇 工学
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主题

  • 4 篇 移动分系统
  • 1 篇 防尘密封圈
  • 1 篇 轮式机器人
  • 1 篇 月壤
  • 1 篇 月面巡视探测器
  • 1 篇 月球
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  • 1 篇 通过性
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  • 1 篇 沉陷
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  • 1 篇 驱动机构
  • 1 篇 嫦娥三号巡视器
  • 1 篇 阻力系数
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机构

  • 1 篇 湖南大学
  • 1 篇 上海宇航系统工程...
  • 1 篇 上海宇航系统工程...
  • 1 篇 重庆大学
  • 1 篇 上海航天技术研究...
  • 1 篇 上海航天技术研究...

作者

  • 1 篇 刘殿富
  • 1 篇 zhang yuhua
  • 1 篇 邹怀武
  • 1 篇 丁同才
  • 1 篇 zou huaiwu
  • 1 篇 张晓伟
  • 1 篇 肖杰
  • 1 篇 huang jing
  • 1 篇 han liangliang
  • 1 篇 zhang xiaowei
  • 1 篇 黄靖
  • 1 篇 胡震宇
  • 1 篇 方国隆
  • 1 篇 xiao jie
  • 1 篇 张元勋
  • 1 篇 何建方
  • 1 篇 张玉花
  • 1 篇 liu dianfu
  • 1 篇 韩亮亮
  • 1 篇 zhang yuanxun

语言

  • 4 篇 中文
检索条件"主题词=移动分系统"
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四轮三轴移动分系统车轮沉陷分析及逃逸方案研究
四轮三轴移动分系统车轮沉陷分析及逃逸方案研究
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作者： 何建方 湖南大学
学位级别：硕士
月球车是探月工程的关键装备,是探测勘察任务顺利完成的关键。月球车的移动性能、通过性能、月面环境适应性和极限工况下逃逸控制策略是顺利开展月面探测勘察任务的重要条件。目前,由于地质条件、地理位置、月壤层深度、月壤成熟度等方... 详细信息
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星表移动探测机器人研究现状综述
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航空学报 2021年 第1期42卷 55-72页
作者： 张元勋 黄靖 韩亮亮 重庆大学航空航天学院 重庆400044 重庆大学教育部深空探测联合研究中心 重庆400044 上海宇航系统工程研究所 上海201109
星表移动探测机器人是多学科、高新技术的结晶,用于非结构化环境中的星球表面探测,能有效减轻人类工作强度、保护人身安全以及代替人类完成恶劣环境下的科研探测工作,有着巨大的经济和社会效益。本文对已发射的探测器进行了统计,系统梳... 详细信息
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嫦娥三号巡视器移动设计与实现
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中国科学：技术科学 2014年 第5期44卷 483-491页
作者： 张玉花 肖杰 张晓伟 刘殿富 邹怀武 上海航天技术研究院 上海201109 上海宇航系统工程研究所、上海市空间飞行器机构重点实验室 上海201109
嫦娥三号巡视器移动分系统需适应低重力,大温差,超高真空以及带电月尘等空间及月表环境,并承载多种科学载荷进行月表巡视.阐述嫦娥三号移动分系统的任务需求,进行移动分系统原理设计,及其驱动机构,差动机构,车轮与防尘密封圈等组件的结... 详细信息
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月面巡视探测器移动技术浅析
月面巡视探测器移动技术浅析
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第二届上海航天科技论坛暨上海市宇航学会2007年学术年会
作者： 胡震宇 方国隆 丁同才 上海航天技术研究院第八0五研究所
本文在分析了月面巡视探测器特点的基础上,着重对与月面巡视探测器移动技术进行了剖析.结果表明,月面巡视探测器移动分系统应采用6×6的轮式结构.附着系数φ、路面阻力系数ψ、滚动阻力系数f、纵向力系数KT和滑动系数S是判定月面巡... 详细信息
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