检索结果-内蒙古大学图书馆

工程热物理学报 2012年第10期33卷 1781-1784页

作者：艾青孙凤贤夏新林哈尔滨工业大学能源科学与工程学院黑龙江哈尔滨150001 哈尔滨工程大学动力与能源工程学院黑龙江哈尔滨150001

基于热辐射传输的布格尔定律,提出了一种求解大光学厚度介质内热辐射传递的移动区域蒙特卡罗法。以二维矩形区域内吸收性介质的热辐射传递为例,介绍了该方法的基本原理、求解区域设定及求解过程。通过数值模拟,从介质温度分布、抽样数... 详细信息

基于热辐射传输的布格尔定律,提出了一种求解大光学厚度介质内热辐射传递的移动区域蒙特卡罗法。以二维矩形区域内吸收性介质的热辐射传递为例,介绍了该方法的基本原理、求解区域设定及求解过程。通过数值模拟,从介质温度分布、抽样数密度两方面,对该方法和传统蒙特卡罗法进行了比较。研究结果表明,将该方法应用于大光学厚度介质内热辐射传递求解,可在满足计算精度要求的前提下,有效地减少计算时间及数据存贮量。

关键词：热辐射蒙特卡罗法移动区域

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移动区域建模在Agent仿真中的应用

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计算机工程 2012年第14期38卷 48-51,55页

作者：沈沛蒋夏军南京航空航天大学计算机科学与技术学院南京210016

目前有关移动区域的应用不断增加,而传统的移动点模型已不能很好地适应移动区域的应用。为此,针对基于移动点Agent模型的局限性,提出一种新的基于移动区域的Agent模型,该模型结合新Agent技术及XML技术,将仿真运行过程中的Agent状态记录... 详细信息

目前有关移动区域的应用不断增加,而传统的移动点模型已不能很好地适应移动区域的应用。为此,针对基于移动点Agent模型的局限性,提出一种新的基于移动区域的Agent模型,该模型结合新Agent技术及XML技术,将仿真运行过程中的Agent状态记录到移动对象XML数据库,以便于仿真回放和仿真事后分析。仿真实验结果证明了该模型的可行性。

关键词：面向Agent 移动区域建模可扩展标记语言拓扑

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面向移动区域的移动对象数据库研究

面向移动区域的移动对象数据库研究

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作者：陈浩然中国科学技术大学

学位级别：博士

移动对象数据库是管理移动点和移动区域的位置和范围的复杂系统。当前涉及移动区域的时空应用(火灾模拟、海啸监控等)越来越多,然而移动对象数据库研究多集中于移动对象位置管理,因此迫切需要针对移动区域的移动对象数据库进行深入的研... 详细信息

移动对象数据库是管理移动点和移动区域的位置和范围的复杂系统。当前涉及移动区域的时空应用(火灾模拟、海啸监控等)越来越多,然而移动对象数据库研究多集中于移动对象位置管理,因此迫切需要针对移动区域的移动对象数据库进行深入的研究。本论文针对面向移动区域的移动对象数据库关键问题进行了系统深入的研究。论文首先系统研究了移动对象的时空语义。时空语义是构建数据模型乃至整个移动对象数据库的基础。首先对时空变化进行了系统分类,提出了一套完备的时空变化描述方法,该方法以对象标识和描述符为基础,通过对象级时空变化和属性级时空变化来描述时空变化。其中对象级时空变化是显式的,而属性级时空变化是隐式的。在时空语义研究的基础上,我们提出了新的基于抽象数据类型和约束数据库理论的对象关系数据模型——网格划分模型(Grid Partition Model,GPM)。GPM以时空关系和时空元组来表示移动对象,以扩充的关系代数操作作为时空关系的查询操作。移动对象的时空数据和时空变化以时空数据类型和演化拓扑类型来表示,时空数据和时空变化的查询则通过这些类型上的操作来实现。论文详细讨论了GPM模型的数据结构、查询操作和语言以及GPM使用单元网格对移动区域复杂外形进行建模的算法,并提供了模型参数用于表示建模的精度。模拟实验验证了该建模方法的有效性。为了支持基于GPM的时空查询,论文针对基于TPR树的预测时空查询提出了时空选择查询和连接查询的代价模型,用于预测查询的磁盘访问代价。这些代价的计算仅与数据集以及TPR自身的设置参数相关,而与实际TPR树底层的数据分布和结构无关,从而简化了代价的计算。在不同规模模拟数据集上的实验表明,这些代价模型能够有效预测时空查询在TPR上执行时的访问代价。在上述代价模型的基础上,本文提出了一种基于TPR树和grid file索引结构的混合索引方法,并分析了各自的预测时空查询代价。移动区域模拟数据集上的实验和分析表明其中一种混合索引结构在查询性能上明显优于已有的单独索引结构,能够有效支持移动区域的预测时空查询。在GPM模型和时空查询研究的基础上,本论文提出了移动对象数据库管理系统的原型实现方案,并在对象关系数据库管理系统上实现了原型系统。为了实现复杂的空间操作,文中提出了基于逆时针有向三角形的空间操作实现方法,并给出了各种移动区域空间操作的实现算法。论文进一步分析了在开源PostgreSQL数据库上实现基于GPM的移动对象数据库管理系统的数据处理流程,表明GPM模型是易于实现的。与已有的研究相比较,本文的新贡献在于: (1)针对面向移动区域的移动对象数据库,提出了一套系统完备的研究方法和实现框架,包括:时空语义、数据模型和建模方法、时空查询和索引方法以及数据库实现原型。弥补了已有研究工作中的缺失。 (2)提出了一种显式的对象级时空变化与隐式的属性级时空变化相结合的时空语义描述方法,克服了已有研究缺乏完备性的缺点(缺少对主题属性连续变化的研究),从理论上保证了时空变化的完备性描述。 (3)提出了一个新的基于抽象数据类型和约束数据库理论的数据模型GPM。GPM可以有效表示和查询移动区域和移动点的各种时空变化,可以使用类型扩展的方法顺利地转换到对象关系数据库管理系统上实现,解决了已有数据模型难以实现的困难。GPM创新性的利用单元网格获取移动区域的离散和连续表示。 (4)提出了针对预测时空查询的代价分析模型以及混合索引结构,弥补了目前移动对象数据库研究中的空白。 (5)提出了针对移动区域建模的实现原型,改进了基于逆时针有向三角形的空间操作实现方法。该方法可以有效地实现各种复杂空间操作,避免了直接基于顶点坐标计算各种空间操作的值时对效率的影响。

关键词：移动对象数据库移动区域数据模型代价模型时空索引

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基于XML的移动区域建模与agent仿真数据管理

基于XML的移动区域建模与agent仿真数据管理

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作者：沈沛南京航空航天大学

学位级别：硕士

移动对象数据库是对移动对象的时空属性进行管理和操作的系统。目前，集中于对移动对象位置的研究，移动范围相关的技术相当的有限。然而，随着有关移动区域的应用不断出现，以往的移动点模型已不能很好的适应移动区域的应用要求。因此... 详细信息

移动对象数据库是对移动对象的时空属性进行管理和操作的系统。目前，集中于对移动对象位置的研究，移动范围相关的技术相当的有限。然而，随着有关移动区域的应用不断出现，以往的移动点模型已不能很好的适应移动区域的应用要求。因此，迫切需要对基于区域的移动对象进行研究。同时，agent凭借它的智能型吸引人们不断地对这一技术进行研究。鉴于移动点和移动区域的差别，有必要针对移动区域研究agent构架。而XML的扩展性、灵活性、异构性等多种特点很好的适应移动区域的不确定性和agent个体与规则库的多样化、异构性。本文针对目前基于移动点agent模型的局限性以及移动区域的需求，提出了新的移动区域模型。在移动区域模型中，除了移动点中有关位置的研究，还需考虑移动区域的形状和旋转、形变等多种复杂的运动。首先提出移动区域的概念模型，并借助于XML数据库的可扩展性和异构性，用XML来表示该概念模型。虽然抽象模型比较直观，但在表示移动区域的轨迹时比较复杂，因此，基于此提出了移动区域的两种表示模型：快照模型和基于旋转平移的模型。其次，根据所提出的移动区域模型，结合新兴的agent技术以及XML技术，构建了一种新的基于移动区域的agent模型。最后，基于所构建的移动对象模型和agent构架，进行了仿真实验。该实验将战车作为基于区域的移动对象，障碍物作为静态区域，给出既定的规则。其仿真结果证明了该模型的可行性。同时，仿真运行过程中的agent状态记录到移动对象XML数据库，便于仿真回放和仿真事后分析。

关键词： Agent 移动区域建模 XML技术拓扑

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移动区域中的电场问题的研究

引用

中国传媒大学学报（自然科学版） 2018年第6期25卷 55-57页

作者：刘小妹闫述涛中国传媒大学理工学部北京100024

在电磁推进系统中,电枢成为移动区域,导轨与电枢接触面随时间变化,进而导致电场、电流也随之变化。本文是在将电磁推进系统简化的情况下,同时利用电导率的不同来确定电枢在导轨间的位置,对其电场、电流进行理论分析、数值模拟。研究发现... 详细信息

在电磁推进系统中,电枢成为移动区域,导轨与电枢接触面随时间变化,进而导致电场、电流也随之变化。本文是在将电磁推进系统简化的情况下,同时利用电导率的不同来确定电枢在导轨间的位置,对其电场、电流进行理论分析、数值模拟。研究发现:随着时间的变化,导轨所在的位置就是电压达到的位置,而电流总是从高电压流向低电压。

关键词：移动区域有限元拉普拉斯方程

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带移动区域灯光显示标定的导览机器人

带移动区域灯光显示标定的导览机器人

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作者：贾怀礼周宝赖众程肖京 518000 广东省深圳市福田区八卦岭工业区平安大厦六楼

本实用新型公开一种带移动区域灯光显示标定的导览机器人，包括机壳、控制模块以及设于机壳上的发光模块，发光模块与控制模块电连接，控制模块具有用于接收运动指令的信号输入端，控制模块根据其接收到的运动指令，驱动发光模块在机壳... 详细信息

标准号: CN206075140U

本实用新型公开一种带移动区域灯光显示标定的导览机器人，包括机壳、控制模块以及设于机壳上的发光模块，发光模块与控制模块电连接，控制模块具有用于接收运动指令的信号输入端，控制模块根据其接收到的运动指令，驱动发光模块在机壳周围的对应区域进行灯光显示。本实用新型技术方案使导览机器人会显示标定出即将要经过的区域，给出直观的运动趋势提醒，避免人与机器人之间产生碰撞或多次避让等情形。

关键词：控制模块发光模块本实用新型导览机器人灯光显示标定信号输入端接收运动移动区域运动趋势运动指令电连接避让机器人直观指令驱动

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一种移动区域标定式导览机器人

一种移动区域标定式导览机器人

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作者：林辉 230000 安徽省合肥市高新区机电产业园杨林路西段英特厂房C栋3层

本发明提供了一种移动区域标定式导览机器人，包括机器人本体和至少一组无线终端；所述无线终端设置有蓝牙耳机；所述机器人本体包括行走装置、导航定位装置、语音讲解装置、蓝牙传输装置和存储装置；所述无线终端与所述蓝牙传输装置蓝... 详细信息

标准号: CN108955691A

本发明提供了一种移动区域标定式导览机器人，包括机器人本体和至少一组无线终端；所述无线终端设置有蓝牙耳机；所述机器人本体包括行走装置、导航定位装置、语音讲解装置、蓝牙传输装置和存储装置；所述无线终端与所述蓝牙传输装置蓝牙连接；所述导航定位装置用于预设导航路线，包括发光控制模块以及设于所述机器人主体上的发光模块，所述发光模块与所述发光控制模块电连接，所述发光控制模块用于根据所述导航路线，驱动所述发光模块在所述机器人本体周围的对应区域进行灯光显示；所述语音讲解装置用于对展品进行讲解；所述存储装置用于存储展品讲解数据。本移动区域标定式导览机器人，能够减少导览机器人的避让，使导览机器人高效的移动。

关键词：导览机器人发光控制模块机器人本体发光模块无线终端导航定位装置蓝牙传输装置存储装置导航路线移动区域语音讲解标定式展品机器人主体灯光显示蓝牙耳机蓝牙连接行走装置讲解电连接避让预设存储驱动移动

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借助指针确定允许的移动区域

借助指针确定允许的移动区域

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作者：卡斯滕·哈姆德国慕尼黑

本发明涉及一种加工机床的运行方法。加工机床的用户将指针依次导向加工机床的工作空间的多个位置。指针具有第一定位装置，其关于参照指针的指针坐标系布置在预定的指针位置上。通过第一与第二定位装置的共同作用，分别获取至少表征定... 详细信息

标准号: CN103116310A

本发明涉及一种加工机床的运行方法。加工机床的用户将指针依次导向加工机床的工作空间的多个位置。指针具有第一定位装置，其关于参照指针的指针坐标系布置在预定的指针位置上。通过第一与第二定位装置的共同作用，分别获取至少表征定位装置相互之间的几何关系的特性数据。数据被传输给控制装置。第二定位装置关于参照加工机床的机器坐标系布置在预设定的机器位置上。控制装置根据特性数据、指针位置和机器位置分别确定指针在工作空间中的位置。控制装置在将加工机床的工作空间划分为对于加工机床的可由控制装置移动的组件允许的移动区域和对此互补的禁止的移动区域的范畴中考虑确定出的位置。

关键词：加工机床定位装置控制装置工作空间机器位置特性数据移动区域指针位置指针机器坐标系指针的指针参照加工几何关系机床

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能够指定移动区域的机器人系统

能够指定移动区域的机器人系统

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作者：郑一均韩国首尔

提供了能够使用在地面上印刷的信息指定移动区域并在该范围内移动同时跟踪所印刷的信息的自主移动机器人系统。该机器人系统包括遥控器(100)以及自主移动机器人机体(200)。遥控器(100)在存储器(130)中存储从机器人机体(200)无线接收的... 详细信息

标准号: CN100411827C

提供了能够使用在地面上印刷的信息指定移动区域并在该范围内移动同时跟踪所印刷的信息的自主移动机器人系统。该机器人系统包括遥控器(100)以及自主移动机器人机体(200)。遥控器(100)在存储器(130)中存储从机器人机体(200)无线接收的地面坐标信息，在显示单元上显示该信息，将由用户输入的一系列坐标信息单元设置为移动区域坐标信息，并且将移动区域坐标信息发送到机器人机体。机器人机体(200)读取印刷在地面上的坐标信息，从所读取的信息中抽取全部坐标信息，将该全部坐标信息作为地面坐标信息无线的发送到遥控器(100)，读取印刷在地面上的坐标信息，并且当跟踪从遥控器无线接收的移动区域坐标信息时在地面上移动。

关键词：坐标信息移动区域遥控器机器人机体印刷自主移动机器人地面坐标无线接收机器人系统存储器用户输入跟踪抽取存储

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用户终端移动区域列表的分配方法及装置

用户终端移动区域列表的分配方法及装置

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作者：熊春山姜怡华梁华瑞徐晖 100191 北京市海淀区学院路40号

本发明公开了一种涉及无线通信技术的用户终端移动区域列表的分配方法，用以减少网络与UE之间的交互信令量，提高网络资源的利用率，包括：接收用户终端按照预先限定发来的区域标识；以及从分配最近一次移动区域列表信息的移动性管理实... 详细信息

标准号: CN101370249B

本发明公开了一种涉及无线通信技术的用户终端移动区域列表的分配方法，用以减少网络与UE之间的交互信令量，提高网络资源的利用率，包括：接收用户终端按照预先限定发来的区域标识；以及从分配最近一次移动区域列表信息的移动性管理实体内，获取在分配该最近一次移动区域列表信息时的历史信息；依据所述获取的历史信息和所述接收到的区域标识，为所述用户终端分配新的移动区域列表信息。相应的，本发明还公开了移动性管理实体和用户终端。

关键词：移动区域用户终端移动性管理实体历史信息区域标识无线通信技术分配方法网络资源信令网络

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