检索结果-内蒙古大学图书馆

作者：宋宁樊小蒲刘咸超郭容郭晟刘勇程艳奎 644000 四川省宜宾市翠屏区西郊百石村

本发明公开了高精度可移动机器人的定位误差补偿方法，包括分别位于测量坐标系{M}的X、Y、Z轴上的交汇于原点的X杆、Y杆、Z杆，X杆、Y杆、Z杆上分别设置有高精度激光测距传感器用于测量坐标系原点距离底部测量参考面6、左侧测量参考面2... 详细信息

标准号: CN110757504B

本发明公开了高精度可移动机器人的定位误差补偿方法，包括分别位于测量坐标系{M}的X、Y、Z轴上的交汇于原点的X杆、Y杆、Z杆，X杆、Y杆、Z杆上分别设置有高精度激光测距传感器用于测量坐标系原点距离底部测量参考面6、左侧测量参考面2、后侧测量参考面10的距离，其中，底部测量参考面6为水平面，左侧测量参考面2、后侧测量参考面10是相互垂直且与底部测量参考面垂直的两个垂面；本发明能有效减少移动定位误差给机器人带来的影响。

关键词：参考面测量测量坐标系可移动机器人移动定位误差测距传感器高精度激光原点定位误差有效减少原点距离垂直的垂面机器人垂直交汇

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高精度可移动机器人的定位误差补偿方法

高精度可移动机器人的定位误差补偿方法

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作者：宋宁樊小蒲刘咸超郭容郭晟刘勇程艳奎 644000 四川省宜宾市翠屏区西郊百石村

标准号: CN110757504A

关键词：参考面测量测量坐标系可移动机器人移动定位误差测距传感器高精度激光原点定位误差有效减少原点距离垂直的垂面机器人垂直交汇

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提高产品组合定位精度的研究与探讨

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继电器 1988年第4期 65-72页

作者：孙文荣潘冠军许昌继电器研究所

在加工机械零件或考虑产品的组合方式时,常常会遇到组合定位的问题。对应于一定的加工或装配精度要求,往往可以用多种不同的方式进行定位。定位方式不同,对各定位要素(定位元件上对定位精度有直接影响的各个部分)的尺寸及精度要求也不... 详细信息

在加工机械零件或考虑产品的组合方式时,常常会遇到组合定位的问题。对应于一定的加工或装配精度要求,往往可以用多种不同的方式进行定位。定位方式不同,对各定位要素(定位元件上对定位精度有直接影响的各个部分)的尺寸及精度要求也不同。因此合理选择组合定位方式,能够在保证产品装配精度的前提下,降低零件的加工要求,从而提高经济效益。本文对常用的“一面两孔”定位方式进行分析,探讨一种对生产有指导意义的新的定位方式,并对“一面两孔”组合定位的不同的定位方式进行分析和对比。

关键词：定位精度一面两孔定位销定位孔移动定位误差组合定位定位方式

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双销定位设计中销间距公差的选择

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现代制造工程 1985年第7期 25-26页

作者：杨庆荣贵州汽油机厂

一面双销定位法是最常用的一种定位方法。关于双销定位的设计计算有几种方法,但都涉及到销间距公差的选取,在选取两定位销的销间距及其公差时,目前都习惯于采用有关资料推荐的方法,将销间距的公称尺寸取工件两定位孔中心距的公称尺寸L(... 详细信息

一面双销定位法是最常用的一种定位方法。关于双销定位的设计计算有几种方法,但都涉及到销间距公差的选取,在选取两定位销的销间距及其公差时,目前都习惯于采用有关资料推荐的方法,将销间距的公称尺寸取工件两定位孔中心距的公称尺寸L(计算时,孔间距均应化

关键词：角向定位孔孔间距菱形销圆柱销移动定位误差

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