检索结果-内蒙古大学图书馆

工业仪表与自动化装置 2025年第2期 42-47页

作者：徐金琨刘天立孙磊翟浚希颜嘉栋赵烨梓国网智能科技股份有限公司山东济南250000 山东科技大学山东青岛266590

针对目前无人机现场作业巡检时间与效率问题,研制了1种无人机多任务移动巡检作业平台,平台机械方面与车辆本体采用一体化设计,支持1~3架无人机协同巡检,可实现异地起降功能。该文重点描述了平台在机械、电气和软件上的设计以及平台的整... 详细信息

针对目前无人机现场作业巡检时间与效率问题,研制了1种无人机多任务移动巡检作业平台,平台机械方面与车辆本体采用一体化设计,支持1~3架无人机协同巡检,可实现异地起降功能。该文重点描述了平台在机械、电气和软件上的设计以及平台的整体工作流程,进行了多次异地起降试验并统计出精准降落偏差值。平台可实现无人机一键起飞、自主作业和自动归巢等系列动作,有效降低了现场工作人员的劳动强度,同时让无人机作业半径大幅扩展,极大提高了巡检效率,对推动电力巡检作业一体化发展具有重要意义。

关键词：无人机移动巡检系统设计异地起降精准降落

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移动巡检系统的设计与实现

移动巡检系统的设计与实现

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作者：蒙晨曦电子科技大学

学位级别：硕士

水电站的巡检是有效保证水电站及其设备安全运行的一项基本工作。通过巡检来掌握设备的运行状况,发现设备的问题及存在的安全隐患,以便及时消除隐患,让设备正常运行。这直接关系到水电站运行、维护、事故处理、工作管理、工作考核等。... 详细信息

水电站的巡检是有效保证水电站及其设备安全运行的一项基本工作。通过巡检来掌握设备的运行状况,发现设备的问题及存在的安全隐患,以便及时消除隐患,让设备正常运行。这直接关系到水电站运行、维护、事故处理、工作管理、工作考核等。传统的巡检系统是结合GPS进行定位,采用手持移动计算设备(PDA)获取设备信息,这使得系统实时性差、建设和维护费用昂贵。为克服传统巡检系统的缺点,根据水电站与线路巡检的工作特点,针对巡检方式方法进行了研究。提出一种基于移动Android系统终端,二维码,3G/WIFI和Web Service相结合的水电站巡检方法,并对系统的整体框架,软硬件架构等进行了设计,对在巡检过程中的需求进行了分析,建立起一套科学的、有效的维护巡检体系。本文首先概述了移动巡检系统的发展概况,然后对移动巡检系统的相关技术(Android、二维码等)进行了介绍。针对移动巡检体系存在的薄弱环节,移动巡检系统需要及时准确的将巡检数据传输到远程服务器,从而高效实时的保障水电设备的正常运行。根据系统需求,分析研究了移动巡检体系的系统构架、网格拓扑结构以及系统数据交互框架等,并对该系统的关键技术进行了设计。从而制定了灵活、有效的水电站移动巡检系统模型,实现了Android移动终端、后台服务端、Web服务端以及数据库四个部份。满足了水电站设备巡检工作的需求。系统的建立不仅进一步提高了设备之间的信息联系、交互能力和共享能力,还对发电设备的透明化监测、高效化管理具有指导意义。同时本巡检系统在油田油井设施巡检,基站巡检、防猎巡检、煤场巡检等多个领域都具有广泛的借鉴意义。在本文的最后总结了所做工作中的经验与不足,并指出需要继续研究的方向。

关键词：移动巡检 android 二维码技术 Web Service 3G

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电力电缆及隧道在线监测与移动巡检协同策略探讨

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电测与仪表 2019年第19期56卷 121-125页

作者：徐伟强魏云冰路光辉许继集团有限公司河南许昌461000 上海工程技术大学上海201620

基于在线监测系统和移动巡检设备对于电缆本体及通道环境状态感知具有互补性、交叉性和相关性的特点,文中提出一种在线监测系统与移动巡检系统相互协同的电力电缆及隧道状态感知方法,通过两者之间的双向协同策略,使其能够在宿主设备故... 详细信息

基于在线监测系统和移动巡检设备对于电缆本体及通道环境状态感知具有互补性、交叉性和相关性的特点,文中提出一种在线监测系统与移动巡检系统相互协同的电力电缆及隧道状态感知方法,通过两者之间的双向协同策略,使其能够在宿主设备故障确认、融合分析和检测系统自检方面相互配合,有效提升电力电缆及隧道运维的智能化水平。

关键词：电力电缆及隧道在线监测移动巡检双向协同运行维护

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电力移动巡检系统的设计与实现

电力移动巡检系统的设计与实现

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作者：于彬中国地质大学（北京）

学位级别：硕士

随着计算机技术的发展以及在实践领域的广泛应用,计算机对人类的生产和生活产生了深远的影响,同时也使人们的工作和生活方式发生了巨大的变化。GIS技术的发展是以计算机软件和硬件高速发展为基础的。GIS在我国的兴起虽然较晚,但发展前... 详细信息

随着计算机技术的发展以及在实践领域的广泛应用,计算机对人类的生产和生活产生了深远的影响,同时也使人们的工作和生活方式发生了巨大的变化。GIS技术的发展是以计算机软件和硬件高速发展为基础的。GIS在我国的兴起虽然较晚,但发展前景广阔。GIS在电力部门的广泛应用,为祖国电力事业的发展,为人们生产生活提供能源做出了巨大的贡献。嵌入式系统的快速发展使得GIS技术可以在智能设备上得到应用。本文对移动巡检技术在电力部门的应用做了详尽地分析和研究。该系统使用移动设备,在本文中指PDA,结合当今流行的手持GIS技术,开发出专门针对电力部门的移动巡检系统。该系统满足巡检工人携带PDA在户外开展巡检工作。PDA上装载具有电力设备和地理背景设备的电子地形图,通过GPS接收器获取卫星信号来定位设备坐标,既满足了在自然环境恶劣的山区快速定位电力设备的需求,同时也是对巡检人员工作完成情况的监督考核。本次项目开发基于Windows Mobile 5.0平台,使用DotNet精简版类库,开发出基于电力的移动巡检系统。PDA端使用SQL Mobile数据库,确保系统的灵活性和移动性;使用CF卡式的GPS接收器,即保证测量坐标的精度又便于携带;手持GIS技术则是在先进的OoDemand平台下进行二次开发,直接针对电力移动巡检需求开发应用。系统设计则注重现在流行的各种设计模式。整个系统采用MVC模式,将模型、视图和控制器分开,将更多的精力投入模型的设计和研究,也使得系统容易维护。在设计巡视检查模块时,采用Observer设计模式,既满足了系统功能要求,又降低了系统的耦合度,使各对象之间仅仅维持松散的关系。最后,本文对系统进行了客观的性能分析,提出了开发过程中需要注意的问题以后系统改进的目标和方向。

关键词：移动巡检 GIS GPS Windows Mobile

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面向移动巡检的图片认知平台设计及应用

面向移动巡检的图片认知平台设计及应用

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作者：孙晏上海交通大学

学位级别：硕士

巡检是指企业按照一定的周期和标准,指派相关人员对各个经销商的服务质量进行考察。近年来,移动巡检成为了工业界的新趋势,相关人员往往会通过手机APP上传图片和文本对经销商进行检核。以汽车经销商质量巡检系统为例,巡检人员需要以图... 详细信息

巡检是指企业按照一定的周期和标准,指派相关人员对各个经销商的服务质量进行考察。近年来,移动巡检成为了工业界的新趋势,相关人员往往会通过手机APP上传图片和文本对经销商进行检核。以汽车经销商质量巡检系统为例,巡检人员需要以图片和文本两种形式来综合反映经销商的服务质量。移动巡检的图片往往只由专业人员上传,因此数据规模相对不大,且每张图只对应一个分类,但分类粒度较细,同时图片描述往往不够准确,在图片认知上存在较大的困难。传统的巡检流程主要包含以下两个问题:第一,巡检流程的自动化程度较低。由于检核项较多,区域经理在巡检过程中需要一一上传巡检图片和描述,会耗费大量的时间。如果系统能够支持批量上传图片进行自动化标注,就可以提升巡检的效率。第二,相关平台没有综合分析图片与文本的语义信息和对应关系,巡检图片与描述之间常常缺乏关联。经销商在整改时往往会参考其他门店的相关服务,现有的平台只支持按照检核类别查询的方式,没有有效利用图片的信息。同时,移动巡检领域的图片描述常常无法准确反映图片的信息,因此搜索准确率难以得到保证,也不利于最后的分类归档。针对以上问题,本文设计并实现了面向移动巡检的图片认知平台,实现了图片检索和图片自动匹配的服务;提取特征向量将图片转化为描述文本,完成图片标注的任务;将文本转化为向量,比较向量间的余弦相似度,提供语义查询的服务。本文的主要研究工作包括:一、提出了基于深度学习的图片认知平台框架,将平台划分为请求处理模块、文本处理与图片检索模块、模型训练模块和数据存储模块,提供图片检索和自动匹配、图片标注和语义查询服务。二、设计了图片内容检索与分类的模型,针对巡检流程自动化程度较低的问题,本文首先使用图片增强的方法解决图片数据不足的问题,之后通过修改VGGNet网络结构,将哈希技术运用到神经网络中,为图片生成对应的哈希值,通过比较图片间海明距离和欧氏距离的方法提供图片检索服务,从而解决了图片数据分类粒度较大的问题;同时利用VGGNet最后的分类层输出将图片匹配到相关联的检核点。三、设计了图片文本自动关联的方法,针对图片与语义之间缺乏关联分析的问题,首先对文本数据进行预处理。之后使用Encoder-Decoder的模型结构,通过VGGNet提取图片的特征向量,作为LSTM的输入。对文本进行预处理后使用集束搜索的方法为图片自动生成文本描述,解决了图片描述不够准确的问题;使用Doc2Vec模型将自然语言转化为文本向量,通过比较向量间的余弦相似度提供语义查询的服务,同时提供文本与检核点匹配校验的服务,提高了整个流程的自动化程度。四、设计并实现了基于上述研究方法的图片认知平台原型系统,通过开源API加载训练好的Caffe和TensorFlow模型,利用OSS和HDFS存储图像和模型文件,使用MySQL和Redis进行业务数据存储。

关键词：移动巡检图片检索图片标注语义查询神经网络

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水质监管移动巡检系统的设计与实现

水质监管移动巡检系统的设计与实现

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作者：陆晗秀东南大学

学位级别：硕士

供水安全关乎民生大计,而随着经济的发展水质污染问题在我国日益突显,目前对供水安全进行有效监管已经成为各级政府的一项重要日程工作。经过数十年的发展,我国在水质监管方面已经处于逐步完善的阶段,但仍然存在着一些不足。移动巡检作... 详细信息

供水安全关乎民生大计,而随着经济的发展水质污染问题在我国日益突显,目前对供水安全进行有效监管已经成为各级政府的一项重要日程工作。经过数十年的发展,我国在水质监管方面已经处于逐步完善的阶段,但仍然存在着一些不足。移动巡检作为目前水质安全监管的主要手段之一,目前仍停留在眼看、手记、口头汇报的阶段,监管的随意性较大,不利于监管工作的实施和总结。本论文针对目前应用于水质监管的移动巡检方式所存在的问题,依托于国家重大科技专项课题“江苏省域城乡统筹供水技术集成与综合示范”,从实际应用的角度展开研究,结合物联网、移动互联网、传感器等技术,设计并开发了基于云平台智能化的水质监管移动巡检系统,并对其进行了较为全面的测试与分析。本论文完成的主要工作如下:(1)通过对水资源及水质监管现状的分析,根据国内外水质监管系统及移动巡检系统的发展现状,结合所依托的国家重大科技专项课题的既定要求,以云服务的角度,梳理出基于云平台的水质监管移动巡检系统的业务流程,并以Spring + Spring MVC +MyBatis框架为主体,采用B/S + App的架构方式,对系统逻辑架构、系统物理架构及系统数据库结构进行了详细设计;(2)对系统平台端及移动端的各个功能模块进行了开发,其中平台端实现了巡检任务的管理,基于JavaScript和百度地图API的巡检轨迹绘制,基于Socket和HTTP通信的巡检结果接收,以及用户管理功能;移动端实现了基于Socket通信的巡检任务接收和巡检报表上传,基于百度地图SDK的实时定位和巡检轨迹绘制,基于蓝牙通信的水质数据采集,基于Google zxing的二维码水质监测设备信息管理,基于最低位LSB图像隐藏算法的巡检图像信息隐写,以及基于HTTP通信的巡检图片上传。(3)研究了一种基于环境特征的水质监测设备维修增强现实系统,通过单目视觉SLAM/SINS组合系统,采用扩展卡尔曼滤波方法,提高了跟踪和定位精度,并结合维修信息控制,实现手机端基于增强现实的水质监测设备维修辅助功能。(4)对平台端应用程序与Android移动端应用程序分别进行功能性测试,对系统测试结果进行了分析,验证开发的水质监管移动巡检系统运行稳定并可以达到设计的要求。

关键词：移动巡检 Android Web Service 增强现实

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基于GIS技术的线路移动巡检系统关键技术研究

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电气应用 2013年第S1期32卷 252-254页

作者：冯伟东张庚郝鹏宇苏斓田阳国网湖北省电力公司信息通信分公司中国电力科学研究院信息与通信研究所远光软件股份有限公司

线路设备是电网企业生产运行中电能传输的重要设备组成之一,肩负着"西电东送"、电能传输的重要使命。为保证其安全可靠稳定运行,电网不仅仅实现了线路快速定位的地理信息系统,也加大力度研究线路的移动巡检管理,以期待进一步... 详细信息

线路设备是电网企业生产运行中电能传输的重要设备组成之一,肩负着"西电东送"、电能传输的重要使命。为保证其安全可靠稳定运行,电网不仅仅实现了线路快速定位的地理信息系统,也加大力度研究线路的移动巡检管理,以期待进一步提高线路设备的高可靠性管理、高安全性管理和精细化管理。

关键词： GIS技术移动作业移动巡检

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基于安卓的可信移动巡检系统

基于安卓的可信移动巡检系统

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作者：朱云龙华东理工大学

学位级别：硕士

随着移动信息技术的飞速发展,移动巡检在现代大型工厂的普及率在逐渐提高,移动巡检系统代替传统手工纸方式,有效提高巡检效率,推动企业效益增长。但是目前的移动巡检系统不能提供可信证据,出现故障时责任追究仍然是个问题,迫切需要一款... 详细信息

随着移动信息技术的飞速发展,移动巡检在现代大型工厂的普及率在逐渐提高,移动巡检系统代替传统手工纸方式,有效提高巡检效率,推动企业效益增长。但是目前的移动巡检系统不能提供可信证据,出现故障时责任追究仍然是个问题,迫切需要一款具备可信功能的移动巡检系统填补这款空白。本系统在实现巡检系统基本功能的基础上,加入可信机制,保证移动巡检系统巡检信息的真实性、不可抵赖性,总体分为客户端和服务器端。客户端以Android手机作为载体,结合图像隐藏技术,将地理位置、时间、人员等信息嵌入到巡检拍摄的图片像素中,起到防篡改效果；服务器端采用Geoserver+Openlayers的开源WebGIS地理信息系统作为开发平台,引入验证查询机制,将图片中的隐写信息与数据库内容比对,保证图片的真实性。系统经过测试运行,结果表明,设计的用户注册登录、巡检信息收集上传、地理信息显示、查询、定位等功能运行正常,并且移动端的巡检信息隐写模块和服务器端的查询验证匹配机制,保障了巡检信息的可信性,一定程度上解决了移动巡检系统无法证据化的缺憾。

关键词：移动巡检 Android 信息隐藏 WebGIS

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二滩电厂发电设备移动巡检管理系统的设计与实现

二滩电厂发电设备移动巡检管理系统的设计与实现

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作者：任重远电子科技大学

学位级别：硕士

随着移动化办公技术的发展,电力移动化成为必然趋势,面对复杂的电厂工作环境和巡检要求,传统纸质化管理方式已经较大影响电厂工作效率,虽然雅砻江电力公司从2003年9月开始先后开发建成了多米诺OA信息系统、电力公司生产管理信息系统等... 详细信息

随着移动化办公技术的发展,电力移动化成为必然趋势,面对复杂的电厂工作环境和巡检要求,传统纸质化管理方式已经较大影响电厂工作效率,虽然雅砻江电力公司从2003年9月开始先后开发建成了多米诺OA信息系统、电力公司生产管理信息系统等配套系统,但尚未正式涉足我国移动电厂信息化建设领域,本文将围绕移动电厂建设和电厂移动化巡检场景进行深入探索。论文基于MVC开发架构,以金蝶“云之家”产品作为开发平台,设计开发二滩电厂发电设备移动巡检管理系统,实现电厂人员移动巡检、任务下发、设备健康管理及统计分析等功能。论文主要内容包括:1.针对电力行业巡检难的现状,结合信息巡检模式的基本思想,针对雅砻江水电开发有限公司二滩电厂实际情况分析电厂行政人员、班组管理人员、巡检人员等角色进行需求调研和分析。2.根据智能化电厂的基本思想和二滩电厂实际班组巡检情况分析二滩巡检系统功能需求,按照敏捷开发的思想约定软件开发节奏和制定工作计划,开展系统流程设计和用户确认。3.使用金蝶“云之家”产品作为基础平台,通过工作流程图及金蝶系统建模体系进行系统建模,运用软件设计架构和软件层次设计思想,使用IDEA、MYSQL等工具实现系统各功能模块开发任务。4.通过多种测试方法对系统性能进行基本功能测试、稳定性测试、压力控制测试,验证整个系统的基本功能性和运行稳定性。二滩用户通过长时间使用二滩电厂发电设备巡检管理系统,验证了二滩电厂发电设备移动巡检管理系统的各项功能指标和性能指标,整套系统达到了预期设计目标并成功验收。

关键词：计算机技术移动巡检任务管理设备健康

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基于嵌入式GIS的电力移动巡检系统的研究与实现

基于嵌入式GIS的电力移动巡检系统的研究与实现

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作者：卜喆沈阳农业大学

学位级别：硕士

线路巡检管理是有效保证输电、变电、配电线路及其设备安全的一项基础工作。通过巡视检查可及时发现设备缺陷和危及线路安全的隐患，辅助制定具体的检修方案，是预防事故发生，保证线路安全和电力系统稳定的有效手段。而农村配电网络具... 详细信息

线路巡检管理是有效保证输电、变电、配电线路及其设备安全的一项基础工作。通过巡视检查可及时发现设备缺陷和危及线路安全的隐患，辅助制定具体的检修方案，是预防事故发生，保证线路安全和电力系统稳定的有效手段。而农村配电网络具有地理环境复杂、点多面广、负荷分散、供电线路长等特点，尤其在较偏远山区更为突出。与城网相比，其线路管理和维护工作更加困难和复杂。采用先进的技术方法，改进农村配电网络线路巡检手段，对于提高网络的可靠性和安全性具有重要的现实意义。\n 文章以实现数字化的“移动巡检”为目标，提出了基于掌上电脑(PDA)集成嵌入式GIS与GPS技术，开发电力移动巡检系统的解决方案。研究在Wince环境下基于嵌入式GIS开发工具-eSuperMap开发嵌入式地理信息系统，在PDA上实现电力巡检需要的配电网络缺陷信息查询、录入，GPS定位与导航等功能，主要内容和成果如下：\n 分析了线路巡检系统的数据需求，确定了系统的属性数据逻辑结构和空间数据分层体系；研究并实现了抚顺县10KV配电网电子地图在PDA上的移植，建立了电力设备属性数据与其图形对象的关联，实现了嵌入式空间数据与属性数据的集成；基于eSuperMap开发并实现了PDA上电子地图基本操作与查询控制等功能，建立了基本的嵌入式地理系统；开发并实现了PDA上缺陷信息管理功能；研究了GPS数据格式，实现了PDA上GPS接口设置、数据读取与显示处理等功能，基本可实现基于GPS的定位和导航。\n 文章研究工作以所提出的嵌入式GIS+GPS电力巡线系统设计方案为基础，开发和实现了其主要功能，对提高电力巡线工作的数字化和智能化有积极的促进作用和较高的实用价值。

关键词：嵌入式 GIS 移动巡检 GPS定位 PDA开发 Windows CE

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