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T=题名（书名、题名），A=作者（责任者），K=主题词，P=出版物名称，PU=出版社名称，O=机构（作者单位、学位授予单位、专利申请人），L=中图分类号，C=学科分类号，U=全部字段，Y=年（出版发行年、学位年度、标准发布年）

检索规则说明：

AND代表“并且”；OR代表“或者”；NOT代表“不包含”；(注意必须大写,运算符两边需空一格)

检索范例：

范例一：(K=图书馆学 OR K=情报学) AND A=范并思 AND Y=1982-2016
范例二：P=计算机应用与软件 AND (U=C++ OR U=Basic) NOT K=Visual AND Y=2011-2016

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495 篇 专利
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主题

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3 篇 智能终端
3 篇 移动gis
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机构

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4 篇 中国电力科学研究...

作者

9 篇 程德强
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6 篇 李振
6 篇 王凯
6 篇 刘军
6 篇 秦俊鑫
6 篇 陆志
6 篇 崔伟
5 篇 程亮
5 篇 赵鹏
5 篇 赵玉芳
5 篇 李文锋
5 篇 粟俊
5 篇 李科
5 篇 操松元
5 篇 暴文斐
5 篇 李红云
5 篇 周龙华
4 篇 王斌
4 篇 林立

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600 篇 中文

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一种移动巡检式浮煤清理系统及其工作方法

一种移动巡检式浮煤清理系统及其工作方法

引用

作者：江守波黄拴曾庆良刘祥利杨素张鑫王成龙 266590 山东省青岛市经济技术开发区前湾港路579号

一种移动巡检式浮煤清理系统及其工作方法，属于煤矿井下浮煤清理领域，包括车体，车体上设置有滑动系统、机器视觉及控制系统、旋转系统和铲煤系统；滑动系统用于与刮板输送机相互配合实现车体的前后移动，旋转系统相对于车体前后旋转... 详细信息

标准号: CN112855142B

一种移动巡检式浮煤清理系统及其工作方法，属于煤矿井下浮煤清理领域，包括车体，车体上设置有滑动系统、机器视觉及控制系统、旋转系统和铲煤系统；滑动系统用于与刮板输送机相互配合实现车体的前后移动，旋转系统相对于车体前后旋转，铲煤系统设置于车体一侧，并与旋转系统连接用于铲煤；机器视觉及控制系统包括相互连接的PLC控制器和机器视觉系统，PLC控制器与滑动系统、旋转系统和铲煤系统的驱动机构均连接，用于控制车体的前后移动、铲煤系统的左右旋转以及铲煤系统的装煤和卸煤动作。本发明可以识别并自动清理刮板输送机与煤壁工作面之间浮煤堆积过多的地方以及刮板输送机端部的浮煤，提高了采煤工作面的效率，保障了人员的安全。

关键词：车体旋转系统刮板输送机滑动系统机器视觉控制系统前后移动机器视觉系统前后旋转清理系统驱动机构系统设置移动巡检自动清理左右旋转煤矿井煤壁卸煤装煤采煤堆积配合安全

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一种智慧农业移动巡检系统

一种智慧农业移动巡检系统

引用

作者：李圣周郭建文陈楷思何权林彭丹彤 523808 广东省东莞市松山湖科技产业园区大学路1号

本发明公开了一种智慧农业移动巡检系统，包括移动机器人、机载电脑以及交互系统，本发明涉及作物监测技术领域。该智慧农业移动巡检系统，通过履带式移动机器人的设置，结构稳定，可适用于农业环境的大部分地形，巡检范围大，并设置有1... 详细信息

标准号: CN117873066A

本发明公开了一种智慧农业移动巡检系统，包括移动机器人、机载电脑以及交互系统，本发明涉及作物监测技术领域。该智慧农业移动巡检系统，通过履带式移动机器人的设置，结构稳定，可适用于农业环境的大部分地形，巡检范围大，并设置有16线激光雷达、惯性导航单元，在机载电脑中稳定运行扩展卡尔曼滤波器、AMCL算法与cartographer算法，可实现对农业环境的准确建图与自身定位，通过ROS‑melodic开源系统，可实现对履带式移动机器人当前位置、速度、方位的准确感知，基于开源的系统，后续的功能拓展与升级成本低，降低了维护成本。

关键词：履带式移动机器人机载电脑农业环境移动巡检算法扩展卡尔曼滤波器惯性导航单元移动机器人功能拓展交互系统结构稳定开源系统稳定运行作物监测线激光巡检感知地形雷达升级维护

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一种配电线路移动巡检设备

一种配电线路移动巡检设备

引用

作者：叶明海王亮林加阳甘剑锋叶潇向魁朱杜衡董夏林 325000 浙江省温州市洞头区北岙街道县前路37号

本发明公开了一种配电线路移动巡检设备，涉及到移动巡检设备领域，包括滑动设置于电缆上的第一巡检环体和第二巡检环体，所述第一巡检环体和第二巡检环体均包括第一半环和第二半环，所述第一半环和第二半环均呈半环形结构。本发明为了... 详细信息

标准号: CN116388053A

本发明公开了一种配电线路移动巡检设备，涉及到移动巡检设备领域，包括滑动设置于电缆上的第一巡检环体和第二巡检环体，所述第一巡检环体和第二巡检环体均包括第一半环和第二半环，所述第一半环和第二半环均呈半环形结构。本发明为了解决不易人工巡检高空设置的配电线路的问题，在电缆上设置有可滑动的第一巡检环体和第二巡检环体，当第一巡检环体和第二巡检环体沿着电缆滑动时若是电缆出现漏电现象，电流可通过导电检测头传输到检测器上，从而检测出电缆是否存在漏电现象，实现了便于自动巡检高空设置的电缆是否存在漏电的问题。

关键词：环体巡检电缆半环漏电现象配电线路移动巡检高空检测器半环形结构导电检测滑动设置人工巡检设备领域自动巡检漏电可滑动滑动传输检测

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基于历史数据动态优化的智能移动巡检系统及方法

基于历史数据动态优化的智能移动巡检系统及方法

引用

作者：辜丽川罗伟饶海笛许文俊赵子豪王萍何进王超焦俊邹能锋 235232 安徽省宿州市萧县圣泉循环经济工业园

本发明公开了基于历史数据动态优化的智能移动巡检系统及方法，结合巡检数据采用多目标蚱蜢优化模型动态优化出不同时间段下不同生产车间和仓库的巡检项目及关键点；优化后的巡检项目及关键点再次采用多目标蚱蜢优化模型训练学习，进一... 详细信息

标准号: CN113985879A

本发明公开了基于历史数据动态优化的智能移动巡检系统及方法，结合巡检数据采用多目标蚱蜢优化模型动态优化出不同时间段下不同生产车间和仓库的巡检项目及关键点；优化后的巡检项目及关键点再次采用多目标蚱蜢优化模型训练学习，进一步动态优化出不同生产车间和仓库的巡检点优先级、巡检次数和巡检时间；再进一步采用二维(2D)网格模型的路径规划算法优化出巡检路线；在巡检过程中，采用基于YOLOX模型的图像识别技术和三维激光雷达，获取巡检车的实时行驶数据和实时巡检数据，对此数据进行处理，实现巡检车实时自动行驶、自动巡检。解决不同时间段、生产车间、仓库的巡检点、巡检项目、巡检次数和巡检路线等动态优化问题，提高巡检的效率和准确性。

关键词：动态优化巡检生产车间巡检项目巡检路线优化模型仓库多目标关键点时间段巡检车巡检点路径规划算法图像识别技术激光雷达历史数据实时巡检网格模型行驶数据巡检过程巡检数据训练学习移动巡检自动行驶自动巡检二维优化三维智能

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一种铁路轨道结构刚度异常分层检测的移动巡检装置

一种铁路轨道结构刚度异常分层检测的移动巡检装置

引用

作者：高亮苗帅杰钟阳龙肖一雄尹辉陈志裴石顺伟肖宏蔡小培 100044 北京市海淀区西直门外上园村3号

本发明涉及一种铁路轨道结构刚度异常分层检测的移动巡检装置，包括动力移动框架，所述动力移动框架下方设有一组加载轮对和两组走行轮对；动力移动框架上方固设有反力框架，反力框架和加载轮对轮轴之间安装有垂向施压装置；动力移动框... 详细信息

标准号: CN115406353A

本发明涉及一种铁路轨道结构刚度异常分层检测的移动巡检装置，包括动力移动框架，所述动力移动框架下方设有一组加载轮对和两组走行轮对；动力移动框架上方固设有反力框架，反力框架和加载轮对轮轴之间安装有垂向施压装置；动力移动框架下方设有抱轨轮对，抱轨轮对为垂向施压装置施加的垂向下压力提供反力；数据处理系统接收计轴器、测距传感器、车轮力传感器、结构光传感器获取的数据，开展轨下胶垫失效、扣件异位和轨枕空吊的分层识别。本发明填补了铁路日常工务检测作业中缺乏轨道结构刚度快速巡检和刚度分层识别技术和装备空白，适用于短天窗期内高效率和机动灵活的移动式轨道结构刚度异常分层检测。

关键词：移动框架反力框架分层检测施压装置抱轨轮加载轮垂向分层结构光传感器数据处理系统铁路轨道结构测距传感器移动式轨道轨枕轨道结构轨下胶垫机动灵活结构刚度向下压力移动巡检天窗车轮力高效率计轴器走行轮传感器反力扣件两组轮轴巡检异位施加填补检测铁路

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用于变电检修移动巡检作业的可穿戴装备及其应用方法

用于变电检修移动巡检作业的可穿戴装备及其应用方法

引用

作者：蒋久松熊富强李喜桂毛文奇黎刚周挺孙鹏康文张超峰毛志平李佐胜董凯武剑利张宏罗凌张国旗 410004 湖南省长沙市新韶东路398号

本发明公开了一种用于变电检修移动巡检作业的可穿戴装备及其应用方法，可穿戴装备包括绑带和控制及无线通讯模块，所述绑带的一侧设有热像仪、可见光采集、声音视频信号收集，通过电缆与控制及无线通讯模块相连，实现照片、音频、视频... 详细信息

标准号: CN107862760A

本发明公开了一种用于变电检修移动巡检作业的可穿戴装备及其应用方法，可穿戴装备包括绑带和控制及无线通讯模块，所述绑带的一侧设有热像仪、可见光采集、声音视频信号收集，通过电缆与控制及无线通讯模块相连，实现照片、音频、视频、位置、时间等信息传输，实现电力系统内网中的数据上送和处理；应用方法包括将可穿戴装备安装到电力头盔上并自动进行电力作业区红外图像、可见光图像、电力监控信息、语言和视频发送给变电检修移动巡检作业的后台管控系统。本发明能够自动记录人工巡检结果，将人工巡检结果自动发送到后台管控系统，而且能够发现潜在的热缺陷、在线监测异常，并实现语音交互、文本自动生成、故障自动分析判断。

关键词：可穿戴无线通讯模块变电检修管控系统人工巡检移动巡检绑带后台可见光采集可见光图像电力监控电力系统电力作业红外图像视频发送视频信号信息传输语音交互在线监测自动分析自动记录自动生成潜在的热缺陷热像仪头盔内网应用电缆视频文本语言发现

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一种基于RFID标签地下电缆线路的移动巡检设备及方法

一种基于RFID标签地下电缆线路的移动巡检设备及方法

引用

作者：冯曙明张震宇杨永成宋港波 210024 江苏省南京市鼓楼区广州路189号民防大厦

本发明公开了一种基于RFID标签地下电缆线路的移动巡检设备及方法，车载服务器接受装置通过5G无线网络获取要巡检的目标电缆及其相关的信息，提交线路规划装置。RFID固定式读写控制装置下达命令读取托盘RFID标签，将读取结果提交目标对... 详细信息

标准号: CN113593072A

本发明公开了一种基于RFID标签地下电缆线路的移动巡检设备及方法，车载服务器接受装置通过5G无线网络获取要巡检的目标电缆及其相关的信息，提交线路规划装置。RFID固定式读写控制装置下达命令读取托盘RFID标签，将读取结果提交目标对比装置；读取的结果和系统命令进行对比；目标确认正确后，将读取的结果提交电缆初检装置；对收集出来的电缆信息进行初检；巡检数据上传装置通过5G无线网络信号将初检结果回传后台系统，等待后台系统的进一步指令。本发明解决了基于RFID标签地下电缆线路的状态预警问题对传统地下电缆巡检人员的困扰，消除了基于RFID标签地下电缆线路事故的发生率，减少了大量人力物力资源浪费。

关键词：地下电缆读取后台系统巡检电缆读写控制装置人力物力资源无线网络信号车载服务器托盘初检装置电缆信息读取结果对比装置接受装置命令读取目标确认上传装置无线网络系统命令线路规划线路事故巡检数据移动巡检状态预警发生率固定式回传指令

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一种充电桩移动巡检系统及方法

一种充电桩移动巡检系统及方法

引用

作者：张辉华刘园珍黄邦广刘腾涛 518000 广东省深圳市龙岗区南湾街道上李朗社区平吉大道13号2栋501-504

本申请涉及充电桩检修领域，公开了一种充电桩移动巡检系统及方法，该系统包括：巡检模块和处置模块；所述巡检模块包括训练数据获取单元、模型训练单元、运行数据采集单元和数据分析单元；所述处置模块包括工单生成单元和工单处理单元... 详细信息

标准号: CN118229268A

本申请涉及充电桩检修领域，公开了一种充电桩移动巡检系统及方法，该系统包括：巡检模块和处置模块；所述巡检模块包括训练数据获取单元、模型训练单元、运行数据采集单元和数据分析单元；所述处置模块包括工单生成单元和工单处理单元。该方法与该系统相对应。采用本申请，通过巡检模块实现充电桩数字孪生建模并得到预测运行数据、实时运行数据采集和数据分析，将预测运行数据和实时运行数据进行比对，实现了对充电桩运行状态和运行环境的全面检测，并上报至检修人员，避免了应检未检的可能，提高了巡检效率。

关键词：充电桩巡检模块实时运行数据运行数据检修模型训练单元数据分析单元运行数据采集处理单元获取单元全面检测生成单元数据分析训练数据移动巡检运行环境运行状态预测比对建模巡检申请采集上报

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数据中心移动巡检平台

数据中心移动巡检平台

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作者：李新林邓嵬李林飞张显平李福涛张松焦亿 101318 北京市顺义区中国航信高科技产业园

本发明提供了一种数据中心移动巡检平台，包括Web端和移动端，Web端为管理者提供可视化信息管理界面，管理者可以对数据中心、数据中心楼层、机房和巡检设备信息进行配置，绘制可视化巡检路线，设置巡检表格，并依据巡检路线和巡检表格... 详细信息

标准号: CN110689149B

本发明提供了一种数据中心移动巡检平台，包括Web端和移动端，Web端为管理者提供可视化信息管理界面，管理者可以对数据中心、数据中心楼层、机房和巡检设备信息进行配置，绘制可视化巡检路线，设置巡检表格，并依据巡检路线和巡检表格生成巡检任务。移动端支持与Web端进行实时数据交互和离线数据交互，移动端为巡检人员显示巡检路线，获取巡检表格，巡检人员可以将巡检数据记录到巡检表格实现设备巡检。解决了传统数据中心巡检采用人工纸质记录巡检数据，巡检效率低，无法实现后续数据统计的问题，提高了巡检效率。

关键词：巡检数据中心巡检路线移动端巡检数据实时数据交互可视化信息表格生成管理界面后续数据离线数据设备巡检巡检设备移动巡检纸质记录可视化楼层机房绘制记录配置统计

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一种链箅机上罩耐火材料内衬移动巡检系统及方法

一种链箅机上罩耐火材料内衬移动巡检系统及方法

引用

作者：张巍张德锋林立高品徐健 116600 辽宁省大连市开发区同汇路16号

本发明涉及一种链箅机上罩耐火材料内衬移动巡检装置及方法，该系统包括链箅机上罩及其内部的耐火材料内衬，设置在链箅机上罩上方两侧的轨道，设置在所述轨道上的巡检仪及无线充电装置，设置在所述轨道中部下方的通讯控制站。采用热成... 详细信息

标准号: CN118150643A

本发明涉及一种链箅机上罩耐火材料内衬移动巡检装置及方法，该系统包括链箅机上罩及其内部的耐火材料内衬，设置在链箅机上罩上方两侧的轨道，设置在所述轨道上的巡检仪及无线充电装置，设置在所述轨道中部下方的通讯控制站。采用热成像技术，通过巡检方式在线检测链箅机上罩红外热像图，进而获得其表面的热分布场，最终分析得出链箅机上罩耐火材料内衬各部位的状态信息。本发明有利于及时获得耐火材料内衬脱落等异常状态信息，有助于提高球团生产及运维管理的自动化水平，针对耐火材料内衬脱落的部位，及时对设备进行检修、维护或者更换，及时对球团生产操作进行调整，增加生产效益。

关键词：耐火材料内衬球团生产轨道无线充电装置异常状态信息红外热像图热成像技术自动化水平通讯控制巡检方式移动巡检运维管理在线检测增加生产对设备热分布巡检仪检修分析维护

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