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文字说明：

T=题名（书名、题名），A=作者（责任者），K=主题词，P=出版物名称，PU=出版社名称，O=机构（作者单位、学位授予单位、专利申请人），L=中图分类号，C=学科分类号，U=全部字段，Y=年（出版发行年、学位年度、标准发布年）

检索规则说明：

AND代表“并且”；OR代表“或者”；NOT代表“不包含”；(注意必须大写,运算符两边需空一格)

检索范例：

范例一：(K=图书馆学 OR K=情报学) AND A=范并思 AND Y=1982-2016
范例二：P=计算机应用与软件 AND (U=C++ OR U=Basic) NOT K=Visual AND Y=2011-2016

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文献类型

495 篇 专利
75 篇 期刊文献
20 篇 学位论文
8 篇 会议
2 篇 报纸

馆藏范围

600 篇 电子文献
0 种 纸本馆藏

日期分布

学科分类号

92 篇 工学
- 36 篇 电气工程
- 24 篇 软件工程
- 21 篇 计算机科学与技术...
- 15 篇 仪器科学与技术
- 13 篇 信息与通信工程
- 9 篇 水利工程
- 7 篇 机械工程
- 6 篇 电子科学与技术（可...
- 5 篇 土木工程
- 4 篇 控制科学与工程
- 4 篇 矿业工程
- 4 篇 交通运输工程
- 3 篇 动力工程及工程热...
- 3 篇 测绘科学与技术
- 3 篇 地质资源与地质工...
- 3 篇 石油与天然气工程
- 1 篇 材料科学与工程（可...
- 1 篇 建筑学
- 1 篇 航空宇航科学与技...
- 1 篇 环境科学与工程（可...
9 篇 经济学
- 9 篇 应用经济学
5 篇 理学
- 3 篇 地理学
- 1 篇 数学
- 1 篇 生态学
5 篇 管理学
- 3 篇 管理科学与工程(可...
- 2 篇 公共管理
3 篇 艺术学
- 3 篇 设计学（可授艺术学...
1 篇 医学

主题

105 篇 移动巡检
12 篇 gis
6 篇 gps
6 篇 输电线路
6 篇 android
5 篇 状态检修
4 篇 地理信息系统
4 篇 二维码
3 篇 水利工程
3 篇 变电站
3 篇 智能巡检
3 篇 系统设计
3 篇 大数据
3 篇 平台应用
3 篇 无人机
3 篇 智能终端
3 篇 移动gis
3 篇 智能手机
2 篇 信息化管理
2 篇 手持终端

机构

16 篇 国家电网有限公司
15 篇 国家电网公司
10 篇 中国矿业大学
7 篇 山东科技大学
5 篇 国网江苏省电力公...
5 篇 安徽继远软件有限...
5 篇 西安奥方电气技术...
5 篇 招商局重庆交通科...
5 篇 北京国网富达科技...
4 篇 国网浙江省电力有...
4 篇 国网安徽省电力有...
4 篇 北京安录国际技术...
4 篇 南京南瑞信息通信...
4 篇 中国建筑科学研究...
4 篇 佛山市南海区广工...
4 篇 国网福建省电力有...
4 篇 西南交通大学
4 篇 上海华建电力设备...
4 篇 建科环能科技有限...
4 篇 中国电力科学研究...

作者

9 篇 程德强
8 篇 李涛
6 篇 李振
6 篇 王凯
6 篇 刘军
6 篇 秦俊鑫
6 篇 陆志
6 篇 崔伟
5 篇 程亮
5 篇 赵鹏
5 篇 赵玉芳
5 篇 李文锋
5 篇 粟俊
5 篇 李科
5 篇 操松元
5 篇 暴文斐
5 篇 李红云
5 篇 周龙华
4 篇 王斌
4 篇 林立

语言

600 篇 中文

检索条件"主题词=移动巡检"

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排序：

一种机房设备的移动巡检方法、装置、设备及存储介质

一种机房设备的移动巡检方法、装置、设备及存储介质

引用

作者：张元 100033 北京市西城区金融大街25号

本说明书实施例涉及人工智能通用技术领域，尤其是一种机房设备的移动巡检方法、装置、设备及存储介质；所述方法包括：获取多种预定类型的巡检任务中共同的多个待巡检设备的设备信息；根据设备信息计算待巡检设备的巡检分值；根据各待... 详细信息

标准号: CN118116102A

本说明书实施例涉及人工智能通用技术领域，尤其是一种机房设备的移动巡检方法、装置、设备及存储介质；所述方法包括：获取多种预定类型的巡检任务中共同的多个待巡检设备的设备信息；根据设备信息计算待巡检设备的巡检分值；根据各待巡检设备的巡检分值以及待巡检设备在各预定类型的巡检任务下的指标值分别计算各预定类型的巡检任务的评分；根据评分从多种预定类型的巡检任务中确定目标巡检任务，目标巡检任务用于指导巡检人员对目标巡检任务中的待巡检设备进行巡检。通过本说明书实施例，实现了根据待巡检设备的变化确定最优的巡检任务，从而在需要对曾经出现问题的设备进行优先或重点巡检时，能够合理的生成巡检任务并指导巡检人员进行巡检。

关键词：巡检待巡检设备预定类型设备信息人工智能变化确定存储介质机房设备通用技术移动巡检

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一种路面病害BIM参数化建模与增强现实移动巡检方法

一种路面病害BIM参数化建模与增强现实移动巡检方法

引用

作者：伍朝辉张洪伟王亮李贤统刘振正符志强朱琳徐萍 100029 北京市朝阳区惠新里240号

本发明公开一种路面病害BIM参数化建模与增强现实移动巡检方法，涉及交通信息化和虚拟现实技术领域，以解决现有技术中存在的缺少典型病害快速可视化方法、发展预测困难的问题。所述路面病害BIM参数化建模与增强现实移动巡检方法包括：... 详细信息

标准号: CN111583413B

本发明公开一种路面病害BIM参数化建模与增强现实移动巡检方法，涉及交通信息化和虚拟现实技术领域，以解决现有技术中存在的缺少典型病害快速可视化方法、发展预测困难的问题。所述路面病害BIM参数化建模与增强现实移动巡检方法包括：构建BIM初始描述模型，求解描述模型系数，获得最优数学描述模型，获得病害参数化模型，实现路面病害移动巡检与联动报警。

关键词：路面病害移动巡检参数化建模增强现实虚拟现实技术参数化模型交通信息化典型病害联动报警模型系数数学描述可视化求解构建病害预测

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基于历史数据动态优化的智能移动巡检方法

基于历史数据动态优化的智能移动巡检方法

引用

作者：辜丽川罗伟饶海笛许文俊赵子豪王萍何进王超焦俊邹能锋 235232 安徽省宿州市萧县圣泉循环经济工业园

本发明公开了基于历史数据动态优化的智能移动巡检系统及方法，结合巡检数据采用多目标蚱蜢优化模型动态优化出不同时间段下不同生产车间和仓库的巡检项目及关键点；优化后的巡检项目及关键点再次采用多目标蚱蜢优化模型训练学习，进一... 详细信息

标准号: CN113985879B

本发明公开了基于历史数据动态优化的智能移动巡检系统及方法，结合巡检数据采用多目标蚱蜢优化模型动态优化出不同时间段下不同生产车间和仓库的巡检项目及关键点；优化后的巡检项目及关键点再次采用多目标蚱蜢优化模型训练学习，进一步动态优化出不同生产车间和仓库的巡检点优先级、巡检次数和巡检时间；再进一步采用二维(2D)网格模型的路径规划算法优化出巡检路线；在巡检过程中，采用基于YOLOX模型的图像识别技术和三维激光雷达，获取巡检车的实时行驶数据和实时巡检数据，对此数据进行处理，实现巡检车实时自动行驶、自动巡检。解决不同时间段、生产车间、仓库的巡检点、巡检项目、巡检次数和巡检路线等动态优化问题，提高巡检的效率和准确性。

关键词：动态优化巡检生产车间巡检项目巡检路线优化模型仓库多目标关键点时间段巡检车巡检点路径规划算法图像识别技术激光雷达历史数据实时巡检网格模型行驶数据巡检过程巡检数据训练学习移动巡检自动行驶自动巡检二维优化三维智能

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一种移动巡检机器人双目图像拼接的特征匹配方法

一种移动巡检机器人双目图像拼接的特征匹配方法

引用

作者：程德强吕晨李纳森李岩李晓晖刘海张国鹏 221000 江苏省徐州市南郊翟山

本发明提供一种移动巡检机器人双目图像拼接的特征匹配方法，在特征点检测阶段，构建尺度金字塔并使用速度极快的FAST算法提取特征点，加强尺度不变的鲁棒性；随后使用改进的CS‑LBP描述方法描述特征点，加强旋转不变的鲁棒性，同时降低... 详细信息

标准号: CN110246168A

本发明提供一种移动巡检机器人双目图像拼接的特征匹配方法，在特征点检测阶段，构建尺度金字塔并使用速度极快的FAST算法提取特征点，加强尺度不变的鲁棒性；随后使用改进的CS‑LBP描述方法描述特征点，加强旋转不变的鲁棒性，同时降低特征向量维度提高了匹配效率；最后使用DDRN算法来度量特征向量的相似度完成匹配，并通过改进的RANSAC算法剔除误匹配。相较于传统算法，本算法在大幅提高实时性的同时准确的实现了对图像的特征提取与匹配，并且改进的描述方法对旋转图像的抗干扰性强，在仿射、缩放、光照等复杂变换场景依然有着较高的适应性。

关键词：算法匹配特征向量鲁棒性尺度特征点检测改进传统算法方法描述匹配效率双目图像特征匹配特征提取提取特征旋转图像移动巡检实时性特征点相似度度量构建缩放维度拼接金字塔剔除机器人光照图像场景

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基于4G网络传输的电力移动巡检方法及系统

基于4G网络传输的电力移动巡检方法及系统

引用

作者：宋岸峰张栋杜冠军周澎洋蔡裕杨睿季国剑李远刘哲王斌邹坤 450000 河南省郑州市中原区淮河西路19号

本发明公开了一种基于4G网络传输的电力移动巡检方法及系统，选取摄像头和安全帽，并在安全帽上设置一个固定架，将摄像头安装在固定架上，在维护电力设施时，操作人员利用安全帽上的摄像头拍摄电力设施以及工作流程，拍摄的图像或视频... 详细信息

标准号: CN108391101A

本发明公开了一种基于4G网络传输的电力移动巡检方法及系统，选取摄像头和安全帽，并在安全帽上设置一个固定架，将摄像头安装在固定架上，在维护电力设施时，操作人员利用安全帽上的摄像头拍摄电力设施以及工作流程，拍摄的图像或视频经过无线传输网传输到监控机和/或个人信息终端，指挥员能够及时看到每个操作人员的实时视频，准确掌握故障现场的情况，合理调配人员、科学指导抢修、实时安全管控。本发明通过固定架让摄像头能牢固的安放在安全帽上，解放双手进行操作；同时设置基于信号强度的视频画面分辨率自动切换，让4G移动巡检终端能够根据4G信号较弱自动选择最优的传输画质，既满足实时性的要求，又能兼顾视频质量，提高移动巡检的质量。

关键词：安全帽固定架摄像头电力设施传输视频个人信息终端移动巡检终端摄像头安装摄像头拍摄无线传输网安全管控电力移动工作流程科学指导实时视频视频画面移动巡检自动切换自动选择监控机实时性分辨率画质巡检抢修调配图像双手拍摄维护

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移动巡检极地机器人自主充电系统及其方法

移动巡检极地机器人自主充电系统及其方法

引用

作者：陈思徐洪彬 210000 江苏省南京市鼓楼区中山路268号汇杰广场16F

本发明公开了移动巡检机器人自主充电系统及其方法，属于机器人领域，包括极地机器人本体、设置进出口的充电仓仓体和相应设于进出口侧边的坡道，本发明采用基于图像识别的自主充电方案，系统安装调试过程中，在应用现场安装若干目标物... 详细信息

标准号: CN105573326B

本发明公开了移动巡检机器人自主充电系统及其方法，属于机器人领域，包括极地机器人本体、设置进出口的充电仓仓体和相应设于进出口侧边的坡道，本发明采用基于图像识别的自主充电方案，系统安装调试过程中，在应用现场安装若干目标物体，目标物体根据现场环境以及图像识别算法具有容易识别且不会混淆的特征，机器人通过程序设定，依次通过摄像头图像识别寻找目标物体，由远及近地接近充电仓的入口。在充电仓入口处，通过计算目标物体与机器人本体之间的夹角，调节机器人位姿，使机器人对准充电仓入口，机器人进入充电仓时，调节机器人位姿，保持正对充电仓，机器人检测到与充电接口对接成功时，立刻停止。

关键词：充电仓机器人目标物体机器人本体机器人位姿图像识别算法自主充电系统机器人领域摄像头图像程序设定充电接口调试过程计算目标图像识别系统安装现场安装现场环境移动巡检进出口入口处坡道仓体侧边正对极地充电混淆对准检测应用成功

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移动巡检极地机器人自主充电系统及其方法

移动巡检极地机器人自主充电系统及其方法

引用

作者：陈思徐洪彬 210000 江苏省南京市鼓楼区中山路268号汇杰广场16F

标准号: CN105573326A

关键词：充电仓机器人目标物体机器人本体机器人位姿图像识别算法系统安装调试自主充电系统摄像头程序设定充电接口基于图像容易识别图像识别现场安装现场环境依次通过移动巡检自主充电进出口入口处坡道仓体侧边近地正对极地混淆对准对接识别计算检测设置寻找停止应用公开保持成功

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移动巡检的分析装置及其方法、移动巡检设备及存储介质

移动巡检的分析装置及其方法、移动巡检设备及存储介质

引用

作者：孙龙田岱郭方 519000 广东省珠海市横琴新区宝华路6号105室-24914(集中办公区)

本发明公开了一种移动巡检的分析方法，包括：接收所述移动巡检设备发送的巡检数据，所述巡检数据包括巡检视频数据、巡检图片数据、巡检语音数据以及巡检文字数据中的至少一个；根据所述巡检数据获取第一问题信息；根据所述第一问题信... 详细信息

标准号: CN110084530A

本发明公开了一种移动巡检的分析方法，包括：接收所述移动巡检设备发送的巡检数据，所述巡检数据包括巡检视频数据、巡检图片数据、巡检语音数据以及巡检文字数据中的至少一个；根据所述巡检数据获取第一问题信息；根据所述第一问题信息以及接收的第二问题信息生成整改单。本发明还提供一种移动巡检的分析装置、移动巡检设备以及计算机可读存储介质。本发明通过分析移动巡检设备记录的巡检数据，全面地识别安全和质量问题，避免了只通过巡检人员手工记录巡检数据和巡检人员现场知识能力有限导致的漏检，提高了巡检效率和巡检质量。

关键词：巡检巡检数据移动巡检问题信息计算机可读存储介质分析装置设备发送设备记录视频数据图片数据文字数据语音数据知识能力质量问题漏检分析记录安全

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一种输煤廊道移动巡检多功能机器人

一种输煤廊道移动巡检多功能机器人

引用

作者：凌崇光张琦李旭黄晓明司朝辉 332000 江西省九江市浔阳区金鸡坡

本实用新型公开了一种输煤廊道移动巡检多功能机器人，包括本体、移动装置、驱动装置、探测装置和通讯装置，所述本体中设有机壳，所述机壳内电性连接驱动装置，所述驱动装置一侧端电性连接通讯装置，所述驱动装置一侧端电性连接急停开... 详细信息

标准号: CN218659084U

本实用新型公开了一种输煤廊道移动巡检多功能机器人，包括本体、移动装置、驱动装置、探测装置和通讯装置，所述本体中设有机壳，所述机壳内电性连接驱动装置，所述驱动装置一侧端电性连接通讯装置，所述驱动装置一侧端电性连接急停开关，所述机壳侧端活动连接移动装置，所述机壳另一侧端螺栓连接检测箱，所述移动装置中滑动连接氢化铝轨道，所述检测箱底端电性连接气体传感器和拾音器，所述检测箱侧端通过转盘云台活动连接探测装置，本实用新型可通过移动装置在氢化铝轨道滑动位置，这样使巡检机器人在输煤廊道内可便捷移动，然后多角度和多方位的检测和拍摄输煤廊道内的异常状态，巡检效率高效，检测的内容也更加多样。

关键词：驱动装置移动装置端电性输煤廊本实用新型活动连接探测装置通讯装置检测箱氢化铝侧端检测多功能机器人气体传感器巡检机器人便捷移动电性连接滑动连接滑动位置急停开关螺栓连接移动巡检异常状态拾音器轨道巡检云台转盘拍摄

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一种智能变电站的移动巡检系统

一种智能变电站的移动巡检系统

引用

作者：胡桂英汪德荣李卫熊文刘红兵徐登科池丽丽张昱顺杨晓昕刘盛晓文洪李强何刚孔祥罡林高林文宇潘鹏吴 614001 四川省乐山市市中区白燕路39号

本实用新型公开了一种智能变电站的移动巡检系统，包括设置在变电站各巡检位置的RFID标签和巡检机器人，巡检机器人包括巡检机器人本体，固定在巡检机器人本体上部的数据采集装置，以及用于实现巡检机器人行走的行走轮，数据采集装置包... 详细信息

标准号: CN210088326U

本实用新型公开了一种智能变电站的移动巡检系统，包括设置在变电站各巡检位置的RFID标签和巡检机器人，巡检机器人包括巡检机器人本体，固定在巡检机器人本体上部的数据采集装置，以及用于实现巡检机器人行走的行走轮，数据采集装置包括箱体，箱体内固定安装有用于驱动采集摄像头旋转的驱动电机，驱动电机的电机主轴上固定安装有第一齿轮，第一齿轮与第二齿轮啮合，第二齿轮固定安装在从动轴上，电机主轴与从动轴的轴心位于同一竖直平面内，且电机主轴与从动轴转动方向相反，采集摄像头中的第一部分安装在电机主轴上，采集摄像头中的第二部分安装在从动轴上，电机转动时，第一部分采集摄像头沿与第二部分采集摄像头转动方向相反的方向转动。

关键词：巡检机器人摄像头电机主轴从动轴采集齿轮数据采集装置驱动电机同一竖直平面转动方向相反本实用新型摄像头转动智能变电站齿轮啮合电机转动方向相反方向转动巡检位置移动巡检内固定行走轮变电站驱动

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