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文献类型

  • 1 篇 期刊文献

馆藏范围

  • 1 篇 电子文献
  • 0 种 纸本馆藏

日期分布

学科分类号

  • 1 篇 工学
    • 1 篇 仪器科学与技术
    • 1 篇 控制科学与工程
    • 1 篇 矿业工程

主题

  • 1 篇 泰勒级数算法
  • 1 篇 移动式农业设备
  • 1 篇 定位精度
  • 1 篇 变分卡尔曼滤波
  • 1 篇 超宽带

机构

  • 1 篇 安徽科技学院
  • 1 篇 安徽工业大学

作者

  • 1 篇 曹波
  • 1 篇 朱万洁
  • 1 篇 姜春霞
  • 1 篇 李蒙
  • 1 篇 张华

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=移动式农业设备"
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排序:
基于VBKF-CPA-TSA算法的UWB定位技术
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仪器仪表学报 2023年 第10期44卷 120-129页
作者: 曹波 朱万洁 姜春霞 张华 李蒙 安徽科技学院机械工程学院 滁州233100 安徽工业大学机械工程学院 马鞍山243002
设施内移动农业设备的精准定位是农业智能化、无人化发展的关键。针对设施内GPS拒止环境下农业设备的定位问题,提出利用超宽带(UWB)系统构建设施内移动农业设备的导航定位系统。为了提高移动农业设备的定位精度,提出利用变分卡尔曼滤波(... 详细信息
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