检索结果-内蒙古大学图书馆

作者：曹璐广东工业大学

学位级别：硕士

移动无线传感器网络作为一种新型的技术焦点,它融合了传感器技术、信号处理技术和无线通信技术,代替人类在许多领域发挥着重要的作用。节点能够准确定位是无线网络提供的重要服务之一,在很多实际的应用中都需要明确事物或者事件的具体... 详细信息

移动无线传感器网络作为一种新型的技术焦点,它融合了传感器技术、信号处理技术和无线通信技术,代替人类在许多领域发挥着重要的作用。节点能够准确定位是无线网络提供的重要服务之一,在很多实际的应用中都需要明确事物或者事件的具体位置。移动节点定位方法的研究已经比较成熟,其中蒙特卡罗定位算法及其一系列衍生算法应用最为普遍,但是实际应用中由于传感器节点的移动性以及恶劣的自然环境等因素,定位过程极易遭受到恶意节点的攻击,因此迫切需要注重研究定位的安全问题。本课题主要研究了移动无线传感器网络中的安全定位算法,针对虫洞攻击,在蒙特卡罗定位算法的基础上进行改进,使其具有能够检测攻击节点和剔除攻击节点的功能。本文的研究内容主要包括以下几个方面:(1)概述了无线传感器网络中移动节点定位技术基本知识,简单归纳了移动节点定位的基本方法,详细介绍了蒙特卡罗定位方法以及衍生出来的蒙特卡罗定位算法,包括MCL算法和MCB算法。(2)介绍了可能存在的多种形式的攻击包括虫洞攻击、女巫攻击、欺骗攻击和选择转发攻击,分析其工作原理和影响机制,以及对定位过程造成的危害。研究了当前的几种应用广泛的无线传感器网络安全定位算法,了解算法的思路以及创新,从定位过程的不同角度提高定位的可靠性。同时归纳总结了常见的虫洞攻击的检测和防御的方法。(3)深入研究了蒙特卡罗定位算法的过程和思路,网络中存在虫洞攻击时会引入错误的锚节点信息,从而影响到MCB定位方法第一阶段中建立锚盒子的过程,导致定位结果不准确甚至无法定位。针对这个问题提出一种能够抵御虫洞攻击的蒙特卡罗安全定位算法—DWMCB算法。该算法利用定位过程中的位置几何关系以及节点的移动性识别并剔除伪锚节点信息,从而实现安全定位。(4)在MATLAB上进行实验,在一定网络模型和虫洞攻击模型下,设置参数对MCB算法、有虫洞攻击的MCB算法以及提出的DWMCB算法进行了仿真,并对三种算法的定位误差值进行了对比。同时分析了节点移动速度、锚节点密度和未知节点密度这三个参数对算法性能的影响。仿真结果表明,DWMCB算法能识别并剔除伪锚节点信息,有效地抵御虫洞攻击。

关键词：移动无线传感器网络安全定位虫洞攻击锚节点蒙特卡罗

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

移动无线传感器网络中一种基于线性回归的新的路由协议

移动无线传感器网络中一种基于线性回归的新的路由协议

引用

作者：靳茹湖南科技大学

学位级别：硕士

移动无线传感器网络（Mobile Wireless Sensor Network,MWSN）由大量的具有传感功能的无线移动节点组成,由于节点的工作环境,节点依赖于自身携带的电池供电,能量有效利用便成了移动无线传感器网络（MWSN）路由协议设计中的关键问题之一... 详细信息

移动无线传感器网络（Mobile Wireless Sensor Network,MWSN）由大量的具有传感功能的无线移动节点组成,由于节点的工作环境,节点依赖于自身携带的电池供电,能量有效利用便成了移动无线传感器网络（MWSN）路由协议设计中的关键问题之一。所以本文拟开展对移动无线传感器网络节能路由协议的研究,主要针对影响协议性能的因素,诸如:网络分簇、簇间数据传递、节点休眠调度机制几个方面,考虑节点的移动性对协议性能的影响,协议以减少网络能耗,延长网络的生命周期为设计准则,提出尽可能节能的路由协议。本文主要提出了两种路由协议:基于LEACH-M协议改进的路由协议和移动无线传感器网络中基于线性回归的路由协议。对LEACH-M协议的改进。簇首选取采用推荐机制,即前一轮簇首根据簇内节点的剩余能量择优推荐一定数量的待选簇首,而待选簇首的选择是依据簇首剩余能量、距离基站的距离以及移动性三个因素择优选取,当待选簇首竞争成功后,会依据距离基站距离以及自身剩余能量,自适应成簇进行数据转发。避免了以概率选取的不确定性,使网络能耗更均衡。簇间传输依据簇首的剩余能量、距离基站距离以及传输数据的能耗三个因素择优选取下一跳簇首节点。实验结果表明,该协议降低了每一轮周期内网络的能量耗损,均衡了整个网络的能耗,延长了网络的生命周期。提出一种新的路由协议,移动无线传感器网络中基于线性回归的路由协议（An Energy Routing Protocol based on Linear Regression in MWSNs,ERLR）,该协议首先使用机器学习习得线性关系式的参数占比置于传感器节点中,其次协议不进行簇首选举,而是采用事件触发机制,事件节点可自适应调整自身竞争半径,在竞争半径内择优选取下一跳节点。协议有效的减小节点因簇首选举产生的能耗,同时自适应的调整竞争半径,避免产生“热点”区域,此外,为达到节能目标,应选择一条能耗最小的路由将消息传递给基站会相对减少节点的能耗。实验结果表明,协议的性能优于文中提到的其他协议,该协议可延长网络的生命周期。以上两种方案都是移动无线传感器网络针对基站静止提出的节能路由协议,方案中的节点均可依据自身情况自适应调整,以达到延长网络生命周期的目标。

关键词：移动无线传感器网络节能路由协议线性回归分簇延长网络生命周期

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

移动无线传感器网络节点定位技术研究

移动无线传感器网络节点定位技术研究

引用

作者：毛万东中国科学技术大学

学位级别：硕士

定位技术是无线传感器网络的关键技术之一。没有传感器节点的位置信息,节点采集到的数据将毫无意义。到目前为止,节点定位领域内绝大部分的研究成果都是基于静态无线传感器网络,而其应用于移动无线传感器网络时,由于节点的移动特性导致... 详细信息

定位技术是无线传感器网络的关键技术之一。没有传感器节点的位置信息,节点采集到的数据将毫无意义。到目前为止,节点定位领域内绝大部分的研究成果都是基于静态无线传感器网络,而其应用于移动无线传感器网络时,由于节点的移动特性导致算法的定位性能不是很好。考虑到许多特殊场景的需求,如移动目标的跟踪和定位,大范围的环境监测等,移动无线传感器网络有着难以替代的优势。因此,研究应用于移动无线传感器网络的节点定位算法有着重要的理论意义和应用价值。本文以蒙特卡罗定位算法为理论基础,探索在传感器节点移动的场景下如何提高节点定位性能。论文的主要研究工作和创新成果如下： 1.提出了一种基于优化采样的蒙特卡罗盒定位算法SOMCB。该算法在采样阶段引入了节点的接收信号强度信息用于进一步缩小采样箱,使得从中获取的初始样本以更大的概率靠近待定位节点的实际位置,因此更有可能满足滤波条件。当获得一定数目的初始样本后,不滤除不满足滤波条件的样本,而是选取样本的权值作为优化的目标函数,对其执行差分演化算法,使样本主动的向节点的实际位置靠近。仿真实验结果表明,在默认传感器网络参数下,SOMCB算法的采样箱大小比MCB算法减小约20%,平均定位误差比MCB算法减小约25%。 2.提出了一种基于临时锚节点的定位算法MTB。该算法引入了普通节点作为临时锚节点,在具体实现时用普通节点的前一时刻的位置估计和最大定位误差来替代节点的当前时刻位置。同时,为了计算普通节点对应的部分权值,引入了节点置信度的概念。节点置信度是衡量一个节点定位性能优劣的指标。同样,选取样本的权值作为优化的目标函数,对样本执行差分演化算法。由于引入了临时锚节点,节点的采样箱将进一步缩小,最终得到的样本以更大的概率靠近待定位节点的实际位置。仿真实验表明,在低锚节点密度下如Sd=0.125, MTB算法的平均定位误差比WMCL算法小约33%,比MCB、MSL和SOMCB平均小约50%,同时在各个网络参数变化时MTB算法都比其他四种算法有更好的定位性能。

关键词：移动无线传感器网络节点定位采样优化临时锚节点节点置信度

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

移动无线传感器网络中机会主义路由研究

移动无线传感器网络中机会主义路由研究

引用

作者：霍广城国防科学技术大学

学位级别：硕士

作为21世纪重要的技术之一,无线传感器网络受到了广大研究者的关注,并得到了广泛应用。其中,野生动物监控成为热点应用之一。野生动物监控网属于移动无线传感器网络,其路由面临着众多挑战。相比于传统无线路由算法,机会主义路由充分利... 详细信息

作为21世纪重要的技术之一,无线传感器网络受到了广大研究者的关注,并得到了广泛应用。其中,野生动物监控成为热点应用之一。野生动物监控网属于移动无线传感器网络,其路由面临着众多挑战。相比于传统无线路由算法,机会主义路由充分利用了无线信道质量时变性以及广播特性,行之有效的提高了无线网络性能。作为一种新型的后择路由,机会主义路由目前受到了广泛的关注,并成为无线领域研究的热点之一。但机会主义路由仍面临众多急需解决的问题,如转发候选集选取问题、空间重用问题等。针对这些问题,本文重点研究和设计符合移动无线传感器网络特性的机会主义路由。针对转发候选集选取问题,本文提出了移动无线传感器网络中基于RSSI的机会主义路由OR-RSSI。目前存在的机会主义路由算法或需要大量能耗以交互路由报文,或需要昂贵设备的支持,而且这些算法均不能反映节点移动性,因此不适合于移动无线传感器网络。OR-RSSI思想来源于蜜蜂寻蜜行为,通过功率较大的Sink节点周期广播Beacon报文,其他传感节点通过获取RSSI信息建立并更新机会概率值,以机会概率值为准则选择转发候选节点集,对报文实施机会主义路由。 OR-RSSI不需要大量的路由交互报文,同时又能一定程度上体现无线信道质量;不需要昂贵设备的支持,符合传感器网络低成本的特性;引入移动方向矢量mv ,反映节点移动性对机会主义路由的影响。文中在NS2下实现并模拟了OR-RSSI,模拟实验表明:与传统的TinyAODV相比,OR-RSSI具有报文成功传输率高、网络有效吞吐量大以及能耗低等优点,适合于移动无线传感器网络。针对空间重用、重复冗余报文问题,目前学者们提出了基于网络编码的机会主义路由OR-NC。但是,这些路由算法均采用完全网络编码方式实现,使得目标节点必须等到K个线性无关的编码报文后才能同时解码得到K个原始报文,增加了报文平均延迟,而且报文到达不均衡,不利于目标节点的处理。针对于此,本文提出基于部分网络编码的机会主义路由OR-PNC,以期改进OR-NC的不足。 OR-PNC中,转发候选节点对接收到的报文进行任意长度的部分编码转发,目标节点处能均衡的解码原始报文,因此降低了报文平均延迟。本文在Eclipse 3.0下设计并实现了OR-PNC。测试实验表明:对于不同的K值,OR-PNC的报文延迟一般比OR-NC小,当K=6时,延迟降低可达26.489%。总之,我们为移动无线传感器网络提出了两种机会主义路由OR-RSSI和OR-PNC,并且做了大量实验。研究结果具有较好的理论和实践价值。

关键词：移动无线传感器网络机会主义路由 RSSI 网络编码

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

移动无线传感器网络安全定位算法研究

移动无线传感器网络安全定位算法研究

引用

作者：池玉辰西南交通大学

学位级别：硕士

作为一种特殊的无线传感器网络,移动无线传感器网络被广泛应用于商业、军事和医疗等领域,节点的可移动性使得无线传感器网络可以快速、机动地部署到任何需要的区域。移动无线传感器网络中节点的资源受限、无人值守、移动等特性使得其网... 详细信息

作为一种特殊的无线传感器网络,移动无线传感器网络被广泛应用于商业、军事和医疗等领域,节点的可移动性使得无线传感器网络可以快速、机动地部署到任何需要的区域。移动无线传感器网络中节点的资源受限、无人值守、移动等特性使得其网络自身存在很大的安全隐患,节点定位技术作为移动无线传感器网络应用的一项重要支撑技术,其安全性在面临攻击时也会受到巨大的挑战,移动无线传感器网络的安全定位已成为一个不可忽视的研究课题。结合移动无线传感器网络的安全定位需求,基于对无线传感器网络定位技术和典型网络攻击模式的分析研究,本文重点研究了适用于移动无线传感器网络的安全定位算法。首先,从静态无线传感器网络和移动无线传感器网络两个方面总结了无线传感器网络定位技术和安全定位技术的研究现状,归纳了它们的局限性和不足。对两类网络的定位算法进行了分类,重点介绍了常见的定位算法及其定位性能,并分析了三种典型的网络攻击,剖析了它们的攻击实质,归纳了针对不同的定位技术所采用的攻击手段。其次,研究了基于梯度下降法的安全定位算法的原理,仿真分析了节点移动速度、攻击强度、恶意节点比例和节点数量四个参数对算法定位性能的影响,验证了该算法抵御欺骗攻击的有效性。再次,研究了抵御欺骗攻击的安全MCL算法的原理,分析了欺骗攻击对MCL算法性能的影响,从定位误差和定位率两个方面仿真分析了节点移动速度、锚节点密度、盲节点密度等参数对算法定位性能的影响,指出SecMCL算法并不能有效改善攻击时的定位误差,但能使定位率恢复到未受攻击时的正常值。接着,针对移动无线传感器网络定位面临虫洞攻击的问题,本文首次详细分析了虫洞攻击对MCL算法的影响,并在此基础上提出了一种抵御虫洞攻击的安全MCL算法—DewormMC L。该算法利用节点的移动性有效识别锚节点信息,剔除掉伪锚节点信息,且不需要额外的硬件支持,也不会增加通信开销。本文仿真分析了节点移动速度、锚节点密度、盲节点密度和通信半径不规则度四个参数对算法定位性能的影响,仿真结果表明DewormMCL算法能有效抵御虫洞攻击。最后,本文对开展的各项工作进行了总结,并指出了进一步研究的方向和建议。

关键词：移动无线传感器网络安全定位欺骗攻击虫洞攻击

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

移动无线传感器网络定位技术研究

移动无线传感器网络定位技术研究

引用

作者：李强长春理工大学

学位级别：硕士

移动无线传感器网络节点自身定位技术是目前无线传感器网络的一大研究热点。在移动无线传感器网络中,节点是可移动的,网络中位置信息未知的节点可以利用某种定位机制和预测机制确定其自身当前及下一时刻的坐标。现有的无线传感器网络节... 详细信息

移动无线传感器网络节点自身定位技术是目前无线传感器网络的一大研究热点。在移动无线传感器网络中,节点是可移动的,网络中位置信息未知的节点可以利用某种定位机制和预测机制确定其自身当前及下一时刻的坐标。现有的无线传感器网络节点自身定位算法的定位精度比较低、定位实时性比较差,并且某些算法的复杂度较高、测距误差受环境影响较大,不适合定位移动节点。本文针对上述问题,开始对移动无线传感器网络节点自身定位技术进行研究。本文从现有的无线传感器网络节点自身定位算法出发,首先对距离无关的定位算法进行了分析与比较,之后针对现有距离无关的定位算法在定位精度上的缺陷,提出了RSSI-Centroid算法。通过仿真实验表明,该算法在移动网络定位精度和稳定性方面要优于Centroid算法和DV-Hop算法。本文接下来考虑到节点的移动性,引入了预测位置的思想,开始对预测位置算法进行研究,在对现有典型的预测位置算法进行介绍和分析之后,针对现有算法的缺陷,采取了改进措施,提出了扩展卡尔曼粒子滤波算法(EKF-PF)和无迹卡尔曼粒子滤波算法(UKF-PF)。通过仿真实验表明,这两种算法的预测误差要小于现有的预测位置算法。本文在最后设计了一套移动无线传感器网络定位系统硬件平台,并且在此硬件平台上完成了对本文提出的定位算法的验证,为进一步的研究工作奠定了良好的基础。

关键词：移动无线传感器网络定位算法定位精度移动节点定位预测位置

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

移动无线传感器网络中按需路由研究

移动无线传感器网络中按需路由研究

引用

作者：黄真金青岛理工大学

学位级别：硕士

无线传感器网络（Wireless Sensor Network）是一种由传感器节点、汇聚节点和管理节点组成的新型网络。由于其具有低成本、低功耗、多功能、抗毁性强和可快速部署等特点，集无线通信技术、数据融合和管理技术、嵌入式操作系统技术和低... 详细信息

无线传感器网络（Wireless Sensor Network）是一种由传感器节点、汇聚节点和管理节点组成的新型网络。由于其具有低成本、低功耗、多功能、抗毁性强和可快速部署等特点，集无线通信技术、数据融合和管理技术、嵌入式操作系统技术和低功耗电子技术为一身，使得其应用领域越来越广阔。它能较广泛地应用于环境监测与预报、军事领域、智能家居、医疗系统与健康护理、城市智能交通、森林防火、精准农业、空间探索，以及机场、大型工业园区的安全监测等领域。无线传感器网络研究主要集中在网络拓扑控制、路由协议、网络安全、时钟同步、节点定位、数据融合和平行处理等方面。移动无线传感器网络是在无线传感器网络基础上发展起来的，其中移动无线传感器网络按需路由技术是无线传感器网络研究的重点技术之一，在通信领域和计算机领域已成为一个研究的热点。本文首先对无线传感器网络的基础知识进行了分类概述，介绍了无线传感器网络的特点，并对无线传感器网络路由协议的相关内容进行了详细概述。然后重点介绍了移动模型下无线传感器网络的按需路由技术，并分类讨论了现有的典型的按需路由协议，在移动无线传感器网络中不同网络环境下对典型的按需路由协议的性能进行了综合评价。最后在传统按需路由的基础上提出了两种新的算法，主要的研究内容如下：（1）为了给网内查询处理提供到指定节点高效率的数据或子查询的路由研究，我们引进了无线传感器网络的按需路由波纹路由（Ripple Routing）算法，波纹路由算法实现了一种三段式路由发现机制，该路由机制能够有效的将数据或子查询路由到指定节点，而且该技术引入了“波纹”以限制路由发现消息的传播范围。路由发现是一种试探性过程，只有在路由发现不成功时才会以一种递增的方式扩大“波纹”范围，进而找到距离更远的路由目标，最终实现了减少节点间路由发现的信息消耗量的目的。（2）为了避免广播路由方式在寻找相距较远的两个节点间的路由传递消息的不足，为移动无线传感器网络中的多跳数据传输提供基于单播的更高效的按需路由支持，我们引进了移动无线传感器网络的按需源路由阶梯路由（LadderRouting）算法。阶梯路由是一种能够响应移动无线传感器网络任意节点查询处理请求的按需源路由，通过单播过程在指定节点和汇聚节点间建立一条优化的多跳数据传输路径，该技术在每个移动无线传感器网络节点中并行执行，提高了路由协议的健壮性和路径发现的速度，而且使用较少的多跳消息传输量和较低的路由发现延迟，并能寻找和维护和当前网络拓扑相适应的最新路由，从而实现了降低用于路由发现而消耗的多跳数据传输消息和减少时延的目标。本文最后部分是对全文的总结与展望。在总结本文所研究的主要的一些工作和创新之处的基础上，对下一步的研究工作和方向进行了展望。

关键词：移动无线传感器网络按需路由查询处理信息消耗时延

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

移动无线传感器网络中一种新的路由算法

引用

计算机应用研究 2015年第3期32卷 866-868,872页

作者：徐经伟徐建波湖南科技大学计算机科学与工程学院湖南湘潭411201

在节点采用RWP移动模型的移动无线传感器网络中,为了提高网络的综合性能,提出了一种新的路由算法LDM。LDM运用节点在RWP模型的运动特点及节点的运动方向与当前位置,推导出节点的传输概率,并使用传输概率来指导路由选择,同时对节点的消... 详细信息

在节点采用RWP移动模型的移动无线传感器网络中,为了提高网络的综合性能,提出了一种新的路由算法LDM。LDM运用节点在RWP模型的运动特点及节点的运动方向与当前位置,推导出节点的传输概率,并使用传输概率来指导路由选择,同时对节点的消息队列进行了有效的管理,提高了网络的综合性能。通过在ONE仿真器上与Epidemic、DT、FAD算法进行比较,结果表明LDM在综合性能上得到了提升。

关键词：移动无线传感器网络路由算法随机路点模型队列管理传输概率

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

移动无线传感器网络故障诊断方法的研究

移动无线传感器网络故障诊断方法的研究

引用

作者：邸希元哈尔滨理工大学

学位级别：硕士

移动无线传感器网络(Mobile Wireless Sensor Networks,MWSN)是当今社会极具影响力的关键技术之一,在军事监控、医疗保健、辅助生活以及环境科学等领域得到了广泛应用。MWSN是由大量可移动的节点通过自组织方式构建而成,并且集成无线通... 详细信息

移动无线传感器网络(Mobile Wireless Sensor Networks,MWSN)是当今社会极具影响力的关键技术之一,在军事监控、医疗保健、辅助生活以及环境科学等领域得到了广泛应用。MWSN是由大量可移动的节点通过自组织方式构建而成,并且集成无线通信技术、传感器技术和分布式信息处理等技术,具有节点数目大、分布范围广、电源能量受限、应用环境复杂等特性。在这些因素的影响下,相比于固定的无线传感器网络,MWSN中的节点更容易出现故障,节点出现故障会对整个网络的连通性造成影响,大量节点的故障会导致网络瘫痪,因此对移动无线传感器网络中的故障诊断问题进行研究具有重要的意义。本文对移动无线传感器网络的故障诊断方法进行研究,主要工作包括以下几个方面:1.本文首先对MWSN中节点结构、网络结构以及故障来源进行分析,将MWSN中节点故障分为电源模块故障、通信模块故障以及传感器模块故障,并将其转化为数学模型。针对网络中普通传感器节点和汇聚节点都移动的类型建立相应的网络模型、能耗模型以及移动模型,在此基础上使用NS3软件对MWSN进行仿真收集数据,将故障添加至收集到的数据中。2.提出了一种基于随机森林的MWSN故障检测方法,该方法的基础是随机森林(RF)算法,对其投票方式进行了改进,减少分类能力差的决策树对整个模型输出结果的影响,并通过CSA算法对参数进行调优。划分不同的故障率占比进行实验,结果表明,相比于原始的随机森林算法,本方法在MWSN故障检测中有更高的准确率。3.提出了一种基于深度森林的MWSN故障分类方法,该方法的基础是深度森林(DF)算法,对级联森林部分进行了改进,降低了级联层数高时输入向量维数过大的问题,并且充分利用了每一层森林的分类结果,结合故障检测方法完成故障诊断。划分不同的训练集占比进行实验,结果表明,相比于直接对故障数据进行分类,本方法在MWSN故障诊断中能更准确的对故障进行识别。

关键词：移动无线传感器网络故障诊断随机森林深度森林

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

移动无线传感器网络定位技术研究

移动无线传感器网络定位技术研究

引用

作者：许鲁宁国防科学技术大学

学位级别：硕士

节点定位和时间同步作为每一个自组织和定位感知的无线传感器网络(WSN)的两个关键部分,一直是研究和应用的重点课题。随着WSN在应用领域的深入推广,高精度定位的需求越来越多,而定位精度越高对网络时间同步的要求越高,节点时钟同步和节... 详细信息

节点定位和时间同步作为每一个自组织和定位感知的无线传感器网络(WSN)的两个关键部分,一直是研究和应用的重点课题。随着WSN在应用领域的深入推广,高精度定位的需求越来越多,而定位精度越高对网络时间同步的要求越高,节点时钟同步和节点高精度定位的问题可以放在一起研究。解决好节点时钟同步的问题,可以进一步为各种不同环境下的节点定位提供支撑。超宽带(UWB)技术作为一种无载波的新型通信技术,具有纳米级的时间分辨率,近年来已经广泛应用于高精度节点定位系统,为高精度定位算法的工程实现提供了技术基础。基于已有的TOA和TDOA定位方法,本文提出锚节点位置已知的时钟同步算法,对锚节点blink的基本概念作了介绍,引入了锚节点相对频率偏移(即频差)和相对时钟偏差(即钟差)的关键概念。利用最小二乘法求出配对锚节点频差和钟差的联合估计,并补偿定位标签时的原始TDOA,在定位计算时实现节点时钟同步的目的。Monte Calro仿真结果表明算法定位性能优越,时钟同步精度可以达到109s-,有效地解决了高精度节点定位的时钟同步问题,为解决不同定位条件下的高精度节点定位问题提供了有力支撑。基于本文节点时钟同步补偿的方法,本文又提出了锚节点位置未知的移动WSN定位算法。首先利用最小二乘估计(LSE)求出配对锚节点的频差;基于频差估计,利用最大似然估计(MLE)求出锚节点的相对位置,并建立一个2D坐标系统;基于配对锚节点频差和钟差的最小二乘估计,利用最大似然估计得到标签的精确定位结果。Monte Calro仿真结果表明锚节点和标签位置估计的误差较小,算法的GDOP仿真图验证了算法的定位精度和有效定位范围。本文算法有效地解决了锚节点位置未知或是移动距离未知的标签定位问题,为工程应用提供了理论基础。基于已有的UWB通信模块搭建了定位平台,并基于移动WSN定位算法设计了定位软件。解析定位数据包后,利用不同的TOA信息分别对锚节点和标签进行定位,并将定位结果显示在操作界面上,可以直观的看到标签定位精度达到了厘米级。工程实现进一步验证了本文算法的定位性能,为算法的实际应用提供了具体的参考。

关键词：移动无线传感器网络测距定位时钟同步相对定位超宽带

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

建议与咨询留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

时间限定

文献类型

馆藏选择

核心期刊

语言

文献类型

帮助

文字说明：

检索规则说明：

检索范例：

分类表

所选分类

限定检索结果

文献类型

馆藏范围

日期分布

学科分类号

主题

机构

作者

语言

请选择保存的检索档案：

请选择收藏分类：

通借通还

建议与咨询 留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

时间限定

文献类型

馆藏选择

核心期刊

语言

文献类型

帮助

文字说明：

检索规则说明：

检索范例：

分类表

所选分类

限定检索结果

文献类型

馆藏范围

日期分布

学科分类号

主题

机构

作者

语言

请选择保存的检索档案： 新增检索档案 确定 取消

请选择收藏分类： 新增自定义分类 确定 取消

通借通还

建议与咨询留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

请选择保存的检索档案：

请选择收藏分类：