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T=题名（书名、题名），A=作者（责任者），K=主题词，P=出版物名称，PU=出版社名称，O=机构（作者单位、学位授予单位、专利申请人），L=中图分类号，C=学科分类号，U=全部字段，Y=年（出版发行年、学位年度、标准发布年）

检索规则说明：

AND代表“并且”；OR代表“或者”；NOT代表“不包含”；(注意必须大写,运算符两边需空一格)

检索范例：

范例一：(K=图书馆学 OR K=情报学) AND A=范并思 AND Y=1982-2016
范例二：P=计算机应用与软件 AND (U=C++ OR U=Basic) NOT K=Visual AND Y=2011-2016

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文献类型

51 篇 专利

馆藏范围

51 篇 电子文献
0 种 纸本馆藏

日期分布

机构

4 篇 上海理工大学
3 篇 浙江大学
3 篇 济南大学
3 篇 四川阿泰因机器人...
2 篇 湖南大学
2 篇 杭州晶一智能科技...
2 篇 华南师范大学
2 篇 深圳市大族电机科...
2 篇 大族激光科技产业...
2 篇 北京电信易通信息...
2 篇 电子科技大学
2 篇 广东宝乐机器人股...
2 篇 东北大学
1 篇 河南科技大学
1 篇 天津大学
1 篇 深圳市三宝创新智...
1 篇 南京南大电子智慧...
1 篇 湘江实验室
1 篇 常州信息职业技术...
1 篇 上海交通大学

作者

3 篇 冯宁
3 篇 彭倍
3 篇 张勇
3 篇 王越
3 篇 许学成
3 篇 熊蓉
3 篇 徐元
3 篇 骆德渊
3 篇 刘静
2 篇 王利鹏
2 篇 罗顺心
2 篇 芦莎
2 篇 胡岩
2 篇 何壮壮
2 篇 刘德
2 篇 耿双乐
2 篇 周娴玮
2 篇 张鹏
2 篇 李咏章
2 篇 舒远

语言

51 篇 中文

检索条件"主题词=移动机器人位置"

共 51 条记录，以下是1-10 订阅

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详细简洁

排序：

移动机器人位置获取方法及装置

移动机器人位置获取方法及装置

引用

作者：刘贺杨奇峰邹风山张锋张中泰刘伟张鹏 110168 辽宁省沈阳市浑南新区金辉街16号

本发明公开了一种移动机器人位置获取方法及装置。本发明的移动机器人位置获取方法包括：S1，设置机器人的替代点和理论点；S2，获取机器人移动后理论点对应的坐标；S3，计算得到所述机器人移动后替代点的坐标和偏移角度。本发明还公开... 详细信息

标准号: CN108120370A

本发明公开了一种移动机器人位置获取方法及装置。本发明的移动机器人位置获取方法包括：S1，设置机器人的替代点和理论点；S2，获取机器人移动后理论点对应的坐标；S3，计算得到所述机器人移动后替代点的坐标和偏移角度。本发明还公开了一种移动机器人位置获取装置。本发明提供的移动机器人位置获取方法和装置提高了测量精度和效率。

关键词：移动机器人位置机器人移动方法和装置获取装置偏移替代机器人测量

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移动机器人位置感知方法和装置

移动机器人位置感知方法和装置

引用

作者：文茜舒远李玉廷王光能闫静高云峰 518000 广东省深圳市南山区高新技术园北区新西路9号大族激光大厦

本发明涉及一种移动机器人位置感知方法和装置，所述方法包括：利用摄像机对移动机器人所在三维空间中物体上的标签进行成像；所述摄像机置于移动机器人上；获取所述标签对应的空间坐标；提取所述标签在所述摄像机成像后对应的图像坐标... 详细信息

标准号: CN105955260A

本发明涉及一种移动机器人位置感知方法和装置，所述方法包括：利用摄像机对移动机器人所在三维空间中物体上的标签进行成像；所述摄像机置于移动机器人上；获取所述标签对应的空间坐标；提取所述标签在所述摄像机成像后对应的图像坐标，根据所述图像坐标计算所述标签在摄像机坐标系中的摄像机坐标；根据所述摄像机坐标和空间坐标进行仿射变换，得到所述移动机器人在三维空间中的坐标。采用本方法能够准确、快速的确定移动机器人所在的位置。

关键词：移动机器人标签三维空间摄像机坐标空间坐标摄像机移动机器人位置摄像机坐标系图像坐标计算方法和装置摄像机成像仿射变换图像坐标成像感知

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移动机器人位置感知方法和装置

移动机器人位置感知方法和装置

引用

作者：文茜舒远李玉廷王光能闫静高云峰 518000 广东省深圳市南山区高新技术园北区新西路9号大族激光大厦

标准号: CN105955260B

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一种移动机器人位置和姿态同时规划方法

一种移动机器人位置和姿态同时规划方法

引用

作者：李齐吕冰海郑天江邵兵兵蒋德鑫 310006 浙江省杭州市拱墅区朝晖六区潮王路18号

本发明属于机器人领域，具体涉及本发明公开了一种移动机器人位置和姿态同时规划方法，包括在路径规划模块中获取规划好的位姿点Pi＝(x,y,θ),i＝0,1,…,n,n≥5；整理移动机器人的位姿点序列，以满足移动机器人的运动状态要求；用基于... 详细信息

标准号: CN115167429A

本发明属于机器人领域，具体涉及本发明公开了一种移动机器人位置和姿态同时规划方法，包括在路径规划模块中获取规划好的位姿点P_i＝(x,y,θ),i＝0,1,…,n,n≥5；整理移动机器人的位姿点序列，以满足移动机器人的运动状态要求；用基于李群李代数表示的De Casteljau算法生成Bezier曲线表示下的连续位姿轨迹，使用差分方法获得移动机器人位姿轨迹速度曲线；将笛卡尔空间规划的速度映射到移动机器人工作空间中作为速度以输入控制机器人在位置和姿态上同步运动变化。本发明能连续光滑移动机器人运动速度和加速度连续光滑，有效提高移动机器人运动的平稳性。

关键词：移动机器人位姿移动机器人运动光滑移动机器人位置路径规划模块机器人领域代数表示工作空间空间规划输入控制速度曲线算法生成同步运动运动状态点序列连续位平稳性映射机器人规划

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轮式移动机器人位置和姿态建模方法、控制器及装置

轮式移动机器人位置和姿态建模方法、控制器及装置

引用

作者：袁依格彭天博彭辉陈晓青邹润民郭璠 410000 湖南省长沙市岳麓区岳麓大道569号湘江楼

本发明公开了一种轮式移动机器人位置和姿态建模方法、控制器及装置，针对移动机器人位置和姿态的动态特性进行建模，以其驱动轮的驱动电压或加速度作为控制输入变量，以其位置和姿态作为输出变量，构建轮式移动机器人的位置和姿态的RBF... 详细信息

标准号: CN118192221A

本发明公开了一种轮式移动机器人位置和姿态建模方法、控制器及装置，针对移动机器人位置和姿态的动态特性进行建模，以其驱动轮的驱动电压或加速度作为控制输入变量，以其位置和姿态作为输出变量，构建轮式移动机器人的位置和姿态的RBF‑ARX模型。利用移动机器人的实际采样数据，通过最小化RBF‑ARX模型的输出与实际输出的误差平方和，得到RBF‑ARX模型的参数与结构。针对轮式移动机器人的位置和姿态控制，以轮式移动机器人的位置和姿态作为全连接神经网络控制器的输入，以移动机器人驱动轮的驱动电压或加速度作为全连接神经网络控制器的输出，建立全连接神经网络作为位置与姿态控制器。本发明提高了轮式移动机器人位置和姿态控制的精度。

关键词：轮式移动机器人神经网络控制器移动机器人驱动电压姿态控制驱动轮建模移动机器人位置误差平方和姿态控制器采样数据动态特性神经网络实际输出输出变量输入变量控制器输出最小化构建

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基于天界线分析的移动机器人位置估计方法

基于天界线分析的移动机器人位置估计方法

引用

作者：刘瑜 310013 浙江省杭州市西湖区天目山路248号华鸿大厦2号楼六层256号

本发明公开了基于天界线分析的移动机器人位置估计方法，所述的移动机器人内部设置进行集中控制的处理器，与所述的处理器连接的双目立体摄像机和惯性导航系统，所述的惯性导航系统用于计算所述的移动机器人的旋转角度θ，所述的处理器... 详细信息

标准号: CN111141270A

本发明公开了基于天界线分析的移动机器人位置估计方法，所述的移动机器人内部设置进行集中控制的处理器，与所述的处理器连接的双目立体摄像机和惯性导航系统，所述的惯性导航系统用于计算所述的移动机器人的旋转角度θ，所述的处理器设置位置估计方法，包括以下步骤：(1)移动机器人在工作场所的中心位置，原地旋转一周；处理器每隔角度Δθ，采集图像f_i¹(x,y)和f_i²(x,y)；(2)计算场景的深度d_i(x,y)；(3)处理器搜索图像f_i¹(x,y)中心线上的天界点(M/2,y_i)，与对应深度信息写入方向数组A[i]；(4)采集工作场景的图像f¹(x,y)和f²(x,y)，计算场景的深度d(x,y)，确定自身方向β；(5)搜索图像f¹(x,y)的中心线上的天界点，并读取深度信息，估计位置坐标x和y。

关键词：移动机器人处理器惯性导航系统深度信息搜索图像双目立体摄像机移动机器人位置读取估计位置坐标处理器连接处理器设置场景采集图像方向数组工作场景集中控制内部设置位置估计原地旋转自身方向界线写入采集图像分析

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一种基于激光雷达可估位姿的移动机器人位置重识别方法

一种基于激光雷达可估位姿的移动机器人位置重识别方法

引用

作者：王越许学成芦莎熊蓉 310058 浙江省杭州市西湖区余杭塘路866号

本发明公开了一种基于激光雷达可估位姿的移动机器人位置重识别方法。本发明利用拉东变换将旋转和平移变化转换到正弦图的两个轴的平移变化，基于频谱的幅度谱对于平移的不变性以及两张图像进行频谱互相关计算，求解图像的平移的性质；... 详细信息

标准号: CN115267724B

本发明公开了一种基于激光雷达可估位姿的移动机器人位置重识别方法。本发明利用拉东变换将旋转和平移变化转换到正弦图的两个轴的平移变化，基于频谱的幅度谱对于平移的不变性以及两张图像进行频谱互相关计算，求解图像的平移的性质；将平移不变性用于产生位置描述子从而进行位置重识别的候选匹配，互相关的计算则可与拉东变换一起求解相对旋转和平移。本发明考虑时刻变换的环境，采用多通道特征鸟瞰图表示，可以提高对激光点云中局部特征表征能力。

关键词：平移频谱求解移动机器人位置图像互相关计算平移不变性表征能力产生位置候选匹配激光雷达局部特征相对旋转不变性多通道幅度谱互相关激光点描述子鸟瞰图正弦图位姿转换

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基于景物尺寸分析的移动机器人位置估计方法

基于景物尺寸分析的移动机器人位置估计方法

引用

作者：不公告发明人 310013 浙江省杭州市西湖区天目山路248号华鸿大厦2号楼六层256号

标准号: CN111191513A

本发明公开了基于天界线分析的移动机器人位置估计方法，所述的移动机器人内部设置进行集中控制的处理器，与所述的处理器连接的双目立体摄像机和惯性导航系统，所述的惯性导航系统用于计算所述的移动机器人的旋转角度θ，所述的处理器设置位置估计方法，包括以下步骤：(1)移动机器人在工作场所的中心位置，原地旋转一周；处理器每隔角度Δθ，采集图像f_i¹(x,y)和f_i²(x,y)；(2)计算场景的深度d_i(x,y)；(3)处理器搜索图像f_i¹(x,y)中心线上的天界点(M/2,y_i)，与高度信息写入方向数组A[i]；(4)采集工作场景的图像f¹(x,y)，确定自身方向β；(5)搜索图像f¹(x,y)的中心线上的天界点，估计位置坐标x和y。

关键词：移动机器人处理器惯性导航系统搜索图像双目立体摄像机移动机器人位置估计位置坐标处理器连接处理器设置采集图像方向数组高度信息工作场景集中控制内部设置位置估计原地旋转自身方向界线写入采集图像场景分析

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检测移动机器人位置的装置和方法

检测移动机器人位置的装置和方法

引用

作者：金世玩韩国首尔

一种按照本发明的用于检测移动机器人的位置的装置和方法，其能基于产生移动机器人发射的RF(射频)信号的时间点、通过计算充电站的超声信号振荡装置产生的每个超声信号到达移动机器人所用的时间，基于计算的到达时间计算充电站和移动机... 详细信息

标准号: CN100587515C

一种按照本发明的用于检测移动机器人的位置的装置和方法，其能基于产生移动机器人发射的RF(射频)信号的时间点、通过计算充电站的超声信号振荡装置产生的每个超声信号到达移动机器人所用的时间，基于计算的到达时间计算充电站和移动机器人之间的距离，并基于计算的距离值和超声信号振荡装置之间预置的距离值来计算充电站和移动机器人之间的角度来精确地检测移动机器人位置。

关键词：移动机器人超声信号充电站振荡装置移动机器人位置时间计算检测射频发射

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一种基于RFID的移动机器人位置校正方法和装置

一种基于RFID的移动机器人位置校正方法和装置

引用

作者：唐霄汉高强韩震峰董冲吴昊黄晶李亮 100176 北京市大兴区北京经济技术开发区凉水河二街8号院11号楼A栋508室

本发明涉及一种基于RFID的移动机器人位置校正方法、装置及移动机器人，其中方法包括以下步骤：通过安装在移动机器人底部的至少一个RFID读卡器读取安装在行进区域路面上的RFID标签的信号；根据读取的RFID标签信号的电子编码从预先存储... 详细信息

标准号: CN107300696A

本发明涉及一种基于RFID的移动机器人位置校正方法、装置及移动机器人，其中方法包括以下步骤：通过安装在移动机器人底部的至少一个RFID读卡器读取安装在行进区域路面上的RFID标签的信号；根据读取的RFID标签信号的电子编码从预先存储的表格中查找对应的RFID标签所在位置，并根据RFID标签所在位置确定移动机器人的当前位置；根据所述移动机器人的当前位置对移动机器人航迹推算的误差进行补偿。本发明的移动机器人可以在行进过程中读取安装在行进区域路面上的RFID标签，从而对自身位置进行校正，提高移动机器人的定位精度，并且不会对地面造成明显的外观影响，同时降低了移动机器人的传感器成本。

关键词：移动机器人读取行进区域校正移动机器人位置传感器成本电子编码航迹推算外观影响行进过程预先存储自身位置查找

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