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  • 171 篇 中文
检索条件"主题词=移动机器人控制"
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移动机器人控制方法及装置、电子设备和存储介质
移动机器人控制方法及装置、电子设备和存储介质
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作者： 唐明勇 沈徽 李明军 解磊磊 鲁白 100080 北京市海淀区北四环西路58号11层1101-1117室
本公开涉及一种移动机器人控制方法及装置、电子设备和存储介质，所述方法包括：响应于接收到控制终端发送的实景图像以及所述实景图像中标记的目标对象的目标图像位置，根据所述实景图像以及所述目标图像位置，确定所述目标对象在实际... 详细信息
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移动机器人控制方法、装置、设备及存储介质
移动机器人控制方法、装置、设备及存储介质
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作者： 杨凡 柴婉琦 唐萌萌 100085 北京市海淀区上地十街10号百度大厦2层
本发明实施例提供一种移动机器人控制方法、装置、设备及存储介质。本发明实施例的方法，通过在移动机器人行驶过程中，获取前方路段的道路类型和道路详细信息；根据所述前方路段的道路类型，确定所述道路类型对应的行驶模式，所述行驶... 详细信息
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移动机器人控制方法、计算机实现的存储介质和移动机器人
移动机器人控制方法、计算机实现的存储介质和移动机器人
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作者： 郭德骏 邵丹 沈扬 彭康豪 谭欢 518000 广东省深圳市南山区学苑大道1001号南山智园C1栋16、22楼
一种移动机器人控制方法、计算机实现的存储介质和移动机器人，该方法包括：机器人(11)处于期望位姿时，获取由机器人(11)上的相机拍摄的第一图像(S41)；机器人(11)处于当前位姿时，获取由机器人(11)上的相机拍摄的第二图像(S42)；从第... 详细信息
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移动机器人控制方法、移动机器人及相关产品
移动机器人控制方法、移动机器人及相关产品
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作者： 唐明勇 李明军 解磊磊 鲁白 100080 北京市海淀区北四环西路58号11层1101-1117室
本申请公开了一种移动机器人控制方法、移动机器人及相关产品。该移动机器人控制方法应用于移动机器人，所述方法包括：在确定所述移动机器人的行进路径中存在底隙的情况下，测量所述底隙的入口高度；在根据所述入口高度和所述移动机器... 详细信息
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移动机器人控制及边缘计算方法和机器人控制器
移动机器人控制及边缘计算方法和机器人控制器
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作者： 张建政 韦鲲 董易 邹金沛 黄振彪 李亮华 200240 上海市闵行区剑川路951号1幢南楼4015室
本申请提供一种移动机器人控制及边缘计算方法和机器人控制器，其中机器人控制器通过工业通信总线与机器人各驱动器连接，机器人控制器分别向各个驱动器发送控制信息；机器人控制器还与机器人群控系统连接，用于实现与机器人群控系统进... 详细信息
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移动机器人控制方法、装置、移动机器人及存储介质
移动机器人控制方法、装置、移动机器人及存储介质
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作者： 林李泽 薛昆南 沈玥伶 葛龙渊 王贺升 518000 广东省深圳市龙华区观澜街道观光路银星高科技工业园内A1栋
本发明涉及移动机器人技术领域，公开了一种移动机器人控制方法、装置、移动机器人及存储介质，该方法包括：获取图像数据并设定基准坐标系；获取所述图像数据对应的采样相机坐标系相对于房间主方向的第一旋转角，以及获取所述图像数据... 详细信息
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移动机器人控制及边缘计算方法和机器人控制器
移动机器人控制及边缘计算方法和机器人控制器
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作者： 张建政 韦鲲 董易 邹金沛 黄振彪 李亮华 200240 上海市闵行区剑川路951号1幢南楼4015室
本申请提供一种移动机器人控制及边缘计算方法和机器人控制器，其中机器人控制器通过工业通信总线与机器人各驱动器连接，机器人控制器分别向各个驱动器发送控制信息；机器人控制器还与机器人群控系统连接，用于实现与机器人群控系统进... 详细信息
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移动机器人控制方法、装置、电子设备及存储介质
移动机器人控制方法、装置、电子设备及存储介质
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作者： 周明才 张伟 马世奎 201111 上海市闵行区中青路207号8幢
本申请实施例提供一种移动机器人控制方法、装置、电子设备及存储介质。在本申请实施例中，将指示抓取目标物体的操作指令的文本信息、目标物体所在环境的RGB图像信息和深度图像信息输入到机器学习模型中，获取机器学习模型输出的控制... 详细信息
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移动机器人控制方法、系统、移动机器人、云端及介质
移动机器人控制方法、系统、移动机器人、云端及介质
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作者： 刘亦芃 周明才 201111 上海市闵行区中青路207号8幢
本申请实施例提供一种移动机器人控制方法、系统、移动机器人、云端及介质。在本申请实施例中，采用云端和边缘端的协同计算架构进行移动机器人控制，在移动机器人执行作业任务过程中，低频触发云端处理移动机器人当前获取到的采集数据... 详细信息
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移动机器人控制方法、装置、设备及存储介质
移动机器人控制方法、装置、设备及存储介质
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作者： 杨凡 柴婉琦 唐萌萌 100085 北京市海淀区上地十街10号百度大厦2层
本发明实施例提供一种移动机器人控制方法、装置、设备及存储介质。本发明实施例的方法，通过在移动机器人行驶过程中，获取前方路段的道路类型和道路详细信息；根据所述前方路段的道路类型，确定所述道路类型对应的行驶模式，所述行驶... 详细信息
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