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检索条件"主题词=移动机器人运动"
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移动机器人运动特性测试系统、方法及存储介质
移动机器人运动特性测试系统、方法及存储介质
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作者： 李本旺 公续银 尚明生 何国田 王茂林 王雨琴 冉坤 王小平 400074 重庆市北碚区方正大道266号
本发明属于机器人检测技术领域，公开了一种移动机器人运动特性测试系统、方法及存储介质，移动机器人运动特性测试系统包括：双目视觉模块，用于拍摄移动机器人运动过程，获得移动机器人的运动数据，运动数据包括理论距离信息和位置信... 详细信息
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移动机器人运动轨迹的估计方法及装置
移动机器人运动轨迹的估计方法及装置
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作者： 戴娟 刘海涛 苏中 李剑锋 孙胜强 100192 北京市海淀区清河小营东路12号
本发明公开了一种移动机器人运动轨迹的估计方法及装置。其中，该方法包括：获取所述机器人周围的环境信息，并基于所述环境信息构建图像序列；利用预先基于卷积神经网络构建的特征提取器，从所述图像序列中提取多维图像特征；基于所述... 详细信息
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一种基于CLUBS算法的移动机器人运动跟踪控制系统及控制方法
一种基于CLUBS算法的移动机器人运动跟踪控制系统及控制方法
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作者： 曹钰涵 陈好 210000 江苏省南京市鼓楼区西康路1号
本发明的一种基于CLUBS算法的移动机器人运动跟踪控制方法，包括以下步骤，S1：获取机器人步态信息，整个数据空间被分割为两类块：一类是每块仅含有一个簇，另一类是每块仅含噪声；S2：每次分割之后，都会重新计Calinski‑Harabasz值，... 详细信息
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一种用于移动机器人运动规划的碰撞检测方法
一种用于移动机器人运动规划的碰撞检测方法
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作者： 陈建魁 时胜磊 熊有伦 430074 湖北省武汉市洪山区珞喻路1037号
本发明公开了一种用于移动机器人运动规划的碰撞检测方法，属于移动机器人运动规划技术领域。本发明根据两个相交的多边形，寻找移动机器人渗入障碍物中的顶点，并在障碍物内部构造危险圆，再将相应的采样点、渗入点和危险圆存入数据集... 详细信息
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一种基于线性时序逻辑的移动机器人运动规划算法
一种基于线性时序逻辑的移动机器人运动规划算法
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作者： 缪志强 曾健鑫 王耀南 吴文杰 黄姿蓉 张辉 410082 湖南省长沙市岳麓区麓山南路1号
本发明涉及机器人运动规划技术领域，具体为一种基于线性时序逻辑的移动机器人运动规划算法，包括：S1、构建栅格地图，并对栅格地图做膨胀处理；构建机器人时序任务，并将其转换为自动机；S2、增量构建前缀采样树；S3、获取候选前缀路... 详细信息
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一种基于深度强化学习的移动机器人运动规划方法
一种基于深度强化学习的移动机器人运动规划方法
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作者： 杨光红 杨志昊 王俊生 110819 辽宁省沈阳市和平区文化路三巷11号
本发明提供一种基于深度强化学习的移动机器人运动规划方法，涉及机器人运动规划领域，经过深度强化学习训练得到基于全局路径的移动机器人端到端运动规划网络模型。该方法包括：将全局路径信息、激光雷达信息、边界信息进行数据预处理... 详细信息
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一种改进型动态RRT*的移动机器人运动规划方法
一种改进型动态RRT*的移动机器人运动规划方法
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作者： 陈彦杰 林依凡 何炳蔚 张立伟 林立雄 350108 福建省福州市闽侯县福州大学城乌龙江北大道2号福州大学
本发明涉及一种改进型动态RRT*的移动机器人运动规划方法。该方法剔除了原RRT*算法中所有的碰撞检测，通过在代价函数中增加碰撞风险评估分量的方法控制代价函数值。当采样点或边与障碍物发生碰撞时，该分量将显著增大，促使代价函数值... 详细信息
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基于最佳观测点序列的移动机器人运动规划方法及装置
基于最佳观测点序列的移动机器人运动规划方法及装置
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作者： 邱圆齐 张波涛 王坚 吕强 刘光宇 310018 浙江省杭州市下沙高教园区2号大街
本发明属于移动机器人领域，是基于最佳观测点序列的移动机器人运动规划方法及装置。本发明以信息采集为任务背景的运动规划方法能够将信息存在于不同区域的概率与其他要素相结合，通过拓扑语义地图，判断空间中不同区域的搜索优先级，... 详细信息
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一种避停优先的移动机器人运动规划与避障决策方法
一种避停优先的移动机器人运动规划与避障决策方法
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作者： 陈宗海 王纪凯 张梦杰 李剑宇 徐萌 230026 安徽省合肥市包河区金寨路96号
本发明涉及移动机器人导航技术领域，公开了一种避停优先的移动机器人运动规划与避障决策方法，包括建立状态自动机模型、离线生成备选路径簇、构建高层导航、构建中层导航、构建底层导航。本发明可以根据不同的状态和转移条件来定义避... 详细信息
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一种移动机器人运动路径优化方法及系统
一种移动机器人运动路径优化方法及系统
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作者： 段睿 梁艺 241000 安徽省芜湖市镜湖区赤铸山西路梅园小区2幢1单元401室
本发明公开了一种移动机器人运动路径优化方法及系统，包括以下步骤：步骤S1、通过机器人全局路径环境信息获取机器人路径节点及路径交叉口信息，采用剪枝优化模型建立路径节点间的链路连接信息，构建路径链路环境模型；步骤S2、依据路... 详细信息
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