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文字说明：

T=题名（书名、题名），A=作者（责任者），K=主题词，P=出版物名称，PU=出版社名称，O=机构（作者单位、学位授予单位、专利申请人），L=中图分类号，C=学科分类号，U=全部字段，Y=年（出版发行年、学位年度、标准发布年）

检索规则说明：

AND代表“并且”；OR代表“或者”；NOT代表“不包含”；(注意必须大写,运算符两边需空一格)

检索范例：

范例一：(K=图书馆学 OR K=情报学) AND A=范并思 AND Y=1982-2016
范例二：P=计算机应用与软件 AND (U=C++ OR U=Basic) NOT K=Visual AND Y=2011-2016

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文献类型

137 篇 专利

馆藏范围

137 篇 电子文献
0 种 纸本馆藏

日期分布

机构

4 篇 重庆大学
3 篇 山东新希望六和集...
3 篇 福建海源自动化机...
3 篇 汉王科技股份有限...
3 篇 西安达刚路面机械...
2 篇 珠海格力智能装备...
2 篇 苏州欣汇电智能装...
2 篇 常州昌瑞汽车部品...
2 篇 广东欧派克家居智...
2 篇 南京视莱尔汽车电...
2 篇 启碁科技股份有限...
2 篇 江苏瑞力泰铁路科...
2 篇 广州市技师学院
2 篇 昆山富利瑞电子科...
2 篇 珠海格力电器股份...
2 篇 青岛海尔智能技术...
2 篇 京东方科技集团股...
2 篇 吉林大学
2 篇 三一海洋重工有限...
2 篇 广州禾信仪器股份...

作者

4 篇 皮喜田
4 篇 彭承琳
4 篇 袁永
4 篇 郑小林
3 篇 孟大军
3 篇 刘克伟
3 篇 袁辉
3 篇 张召军
3 篇 李俊
3 篇 张凯
3 篇 于晓庆
3 篇 邢海鹏
3 篇 张晨峰
3 篇 黄金鹏
3 篇 李路
3 篇 王清川
3 篇 张小向
3 篇 蔡雪梅
3 篇 董远超
3 篇 夏益民

语言

137 篇 中文

检索条件"主题词=移动机构运动"

共 137 条记录，以下是1-10 订阅

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详细简洁

排序：

基于移动机构运动轨迹的线激光扫描状态控制方法

基于移动机构运动轨迹的线激光扫描状态控制方法

引用

作者：陈鹏飞叶云波蒲江王聪毅吴迪 402160 重庆市永川区星光大道999号1幢(重庆永川工业园区凤凰湖工业园内)

本发明涉及基于移动机构运动轨迹的线激光扫描状态控制方法，控制方法包括以下步骤：⑴准备标定流程：对同一传感及移动机构，标定过程仅需在安装时完成一次；⑵计算指定时刻移动机构末端工具点Ptool_now及其运动方向向量Vmove；⑶计算... 详细信息

标准号: CN114485397A

本发明涉及基于移动机构运动轨迹的线激光扫描状态控制方法，控制方法包括以下步骤：⑴准备标定流程：对同一传感及移动机构，标定过程仅需在安装时完成一次；⑵计算指定时刻移动机构末端工具点P_{tool_now}及其运动方向向量V_move；⑶计算传感检测平面在移动机构基坐标系下O_robot下的平面方程Ax+By+Cz+D＝0；⑷计算评估：计算运动方向向量与工具点在传感平面投影垂足点至工具点向量夹角。

关键词：移动机构传感移动机构运动标定过程传感检测方向向量基坐标系计算评估计算运动末端工具平面方程平面投影扫描状态向量夹角线激光标定向量

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一种冷冻鸡腿分离装置

一种冷冻鸡腿分离装置

引用

作者：张召军张小向邢海鹏夏益民蔡雪梅董远超刘克伟袁辉于晓庆 265312 山东省烟台市栖霞市杨础镇十五里后

本发明公开了一种冷冻鸡腿分离装置，属于冷冻食品处理加工技术领域。技术方案为：包括支架以及控制装置，支架上设有驱动机构，驱动机构的输出端设有旋转机构，旋转机构上设有箱体，箱体内设有移动机构，移动机构沿箱体运动，箱体内相... 详细信息

标准号: CN108633982B

本发明公开了一种冷冻鸡腿分离装置，属于冷冻食品处理加工技术领域。技术方案为：包括支架以及控制装置，支架上设有驱动机构，驱动机构的输出端设有旋转机构，旋转机构上设有箱体，箱体内设有移动机构，移动机构沿箱体运动，箱体内相对的两个侧面分别设有行程开关，两个行程开关分别位于移动机构运动方向的两端，移动机构上固定设有分离筒，分离筒上设有进料口，进料口上设有开合机构，控制装置分别与驱动机构、行程开关、电连接。本发明提供的技术方案的有益效果是：本装置结构独特，使用方便，解决了目前普遍存在的人工分离冷冻鸡腿效率低下的问题，劳动强度低，而且，本装置旋转的同时水平运动，对冷冻鸡腿可以有效搅动摔打，提高了分离效果。

关键词：驱动机构行程开关移动机构冷冻鸡控制装置旋转机构分离筒进料口支架冷冻食品加工技术领域移动机构运动分离效果分离装置开合机构水平运动箱体运动装置结构电连接输出端搅动侧面

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一种煤矿风机用隔爆兼本质安全型双电源真空电磁起动器

一种煤矿风机用隔爆兼本质安全型双电源真空电磁起动器

引用

作者：刘刚陈龙刘俊良彭牡赖婷婷黄劲强万腾凌跃琴陈博强鲁鑫宇陈鹏 411100 湖南省湘潭市雨湖区先锋乡平安路12号

本发明涉及启动器技术领域，具体涉及一种煤矿风机用隔爆兼本质安全型双电源真空电磁起动器，包括底托架，底托架上固定连接有两个腔体，每个腔体内均设有可编程控制器，腔体内靠近顶端的位置固定连接有总开关，总开关上固定连接有接线... 详细信息

标准号: CN118249676A

本发明涉及启动器技术领域，具体涉及一种煤矿风机用隔爆兼本质安全型双电源真空电磁起动器，包括底托架，底托架上固定连接有两个腔体，每个腔体内均设有可编程控制器，腔体内靠近顶端的位置固定连接有总开关，总开关上固定连接有接线柱，总开关靠近腔体内壁的一侧开设有放置槽，腔体靠近总开关的位置开设有滑动槽，滑动槽内转动连接有移动机构，移动机构位于腔体外侧的连接有转动机构，转动机构可带动移动机构运动，本发明通过可编程控制器将故障信息进行收集处理，显示屏显示故障信息，便于进行故障判断，方便调试和维修，设置的转动机构配合移动机构在打开腔体时将总开关进行断电，避免出现工作人员触电的情况，保护工作人员人身安全。

关键词：总开关腔体移动机构转动机构可编程控制器故障信息底托架滑动槽启动器隔爆兼本质安全真空电磁起动器体内移动机构运动显示屏显示故障判断煤矿风机腔体内壁人身安全收集处理转动连接放置槽接线柱双电源触电断电调试维修配合

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一种打码自动化设备

一种打码自动化设备

引用

作者：李超黄浩晖 315800 浙江省宁波市北仑区小港小浃江中路518号

本发明公开了一种打码自动化设备，特点是：包括主基板、打码机构、移动机构和物料夹紧旋转机构，移动机构设置在主基板上，打码机构设置在移动机构的上方且能够沿移动机构运动，物料夹紧旋转机构设置在移动机构的一侧，用于将物料加紧... 详细信息

标准号: CN113579487B

本发明公开了一种打码自动化设备，特点是：包括主基板、打码机构、移动机构和物料夹紧旋转机构，移动机构设置在主基板上，打码机构设置在移动机构的上方且能够沿移动机构运动，物料夹紧旋转机构设置在移动机构的一侧，用于将物料加紧固定并将物料双向旋转至待打码侧面朝上，打码机构沿移动机构运动时，打码机构的打码头位于待打码侧面的正上方进行打码，优点是：能够对物料进行固定和旋转，便于对物料进行双侧打码，提高使用灵活性。

关键词：打码打码机构移动机构夹紧旋转机构移动机构运动主基板使用灵活性自动化设备双向旋转侧面打码头朝上

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具有抓护栏爬行能力的智能楼梯清扫机器人及其控制方法

具有抓护栏爬行能力的智能楼梯清扫机器人及其控制方法

引用

作者：李学飞章俊辉黄煜刘秋发薛景一 130012 吉林省长春市前进大街2699号

本发明提供了具有抓护栏爬行能力的智能楼梯清扫机器人及其控制方法，所述机器人中，抓护栏爬行机构由夹持机构、导向机构、安装底板、爬行移动机构和步进电机组成，夹持机构和导向机构安装在安装底板上，步进电机驱动导向机构带动爬行... 详细信息

标准号: CN109157162B

本发明提供了具有抓护栏爬行能力的智能楼梯清扫机器人及其控制方法，所述机器人中，抓护栏爬行机构由夹持机构、导向机构、安装底板、爬行移动机构和步进电机组成，夹持机构和导向机构安装在安装底板上，步进电机驱动导向机构带动爬行移动机构运动，升降装置与抓护栏爬行机构相连，带动抓护栏爬行机构上下运动，升降装置与清扫装置相连带动清扫装置上下移动。所述控制方法包括抓护栏爬行机构沿护栏移动、清扫装置上下台阶、清扫装置清扫垃圾以及机器人在楼梯拐弯处的自动换向的控制方法。本发明实现扫地机器人自主上下楼，能实现机器人对楼梯的有效清理，并将清扫的垃圾搬运到指定位置的问题，提高清扫工作的彻底性和精确性。

关键词：护栏爬行机构清扫装置导向机构爬行楼梯清扫安装底板夹持机构升降装置机器人步进电机驱动移动机构运动清扫机器人扫地机器人步进电机垃圾搬运上下台阶上下移动上下运动移动机构自动换向拐弯处上下楼垃圾智能移动

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一种易拆卸式全钢网络活动地板

一种易拆卸式全钢网络活动地板

引用

作者：胡杰 230000 安徽省合肥市经济技术开发区习友路东慈光路南南艳湖高科技研发基地(合肥清华科技城)创客空间C楼

本发明公开一种易拆卸式全钢网络活动地板，包括单体地板和连接件；单体地板周侧设有延伸体，延伸体上开有若干插接孔，插接孔内壁周侧沿圆周分布的若干凹槽；连接件包括两插接柱、两移动机构、两动力机构和调节装置；调节装置接收的作... 详细信息

标准号: CN108166708B

本发明公开一种易拆卸式全钢网络活动地板，包括单体地板和连接件；单体地板周侧设有延伸体，延伸体上开有若干插接孔，插接孔内壁周侧沿圆周分布的若干凹槽；连接件包括两插接柱、两移动机构、两动力机构和调节装置；调节装置接收的作用力通过动力机构传输至移动机构，移动机构运动调节插接柱的半径尺寸。本发明中连接件上的插接柱、移动机构、动力机构并结合调节装置，通过调节装置动作带动动力机构，进而带动移动机构进行移动，使得插接柱在移动机构的作用下半径减小，便于对连接件进行拆卸和安装，通过连接件可将相邻的两单体地板进行连接，大大提高了地板连接的稳定性，具有易于安装、拆卸以及连接稳定、可靠的特点。

关键词：移动机构调节装置动力机构插接柱连接件地板插接孔延伸体拆卸网络活动地板移动机构运动半径减小地板连接连接稳定易拆卸式圆周分布中连接件侧沿内壁全钢传输移动

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用于电解槽的测量系统、用于控制测量系统的方法及装置

用于电解槽的测量系统、用于控制测量系统的方法及装置

引用

作者：王柯张祺杨杰马红林朱磊林红权张青蒙董文迪武传浩刘刚王传强师龙 400700 重庆市北碚区方正大道266号

本申请涉及电解参数测量技术领域，公开了一种用于电解槽的测量系统、用于控制测量系统的方法及装置。测量系统包括：移动机构，能够相对于电解槽移动；测量支架，设置于移动机构，且测量支架能够相对于移动机构运动；测量机构，设置于... 详细信息

标准号: CN118109875A

本申请涉及电解参数测量技术领域，公开了一种用于电解槽的测量系统、用于控制测量系统的方法及装置。测量系统包括：移动机构，能够相对于电解槽移动；测量支架，设置于移动机构，且测量支架能够相对于移动机构运动；测量机构，设置于测量支架，且测量机构能够相对于测量支架转动，测量机构包括测量钎，测量钎用于伸入电解槽进行测量；孔位识别装置，设置于测量机构，孔位识别装置用于识别电解槽的炉孔位置，以供测量钎通过炉孔伸入电解槽。本申请实现了测量钎与炉孔的自动对准，提高了采样的的自动化程度，缩短了采样消耗的时长，提高了电解参数测量的效率。

关键词：电解槽测量机构测量支架测量钎炉孔测量系统电解参数识别装置移动机构采样孔位伸入测量测量技术领域控制测量系统移动机构运动自动对准时长申请转动自动化消耗移动

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密封阀门

密封阀门

引用

作者：孙炳晖郝琪 100176 北京市大兴区北京经济技术开发区经海四路156号院12号楼

本申请属于阀门技术领域，尤其是涉及一种密封阀门。该密封阀门包括驱动机构、支撑框架、移动机构以及密封件；移动机构的至少部分位于支撑框架内并活动连接于支撑框架；密封件位于支撑框架外并连接于移动机构，移动机构连接于驱动机构... 详细信息

标准号: CN116816956A

本申请属于阀门技术领域，尤其是涉及一种密封阀门。该密封阀门包括驱动机构、支撑框架、移动机构以及密封件；移动机构的至少部分位于支撑框架内并活动连接于支撑框架；密封件位于支撑框架外并连接于移动机构，移动机构连接于驱动机构；驱动机构设置为能够驱动移动机构沿竖向运动至限位位置，且在移动机构运动至限位位置后，移动机构的至少部分沿横向运动，以使密封件在竖向运动与横向运动之间切换。其中驱动机构可为丝杆传动机构，该密封阀门采用电机驱动方式，用带自锁功能丝杆，规避发生突发情况造成真空泄露的风险；利用移动机构与支撑框架配合，使得密封件实现“L”型运动轨迹，且密封更加牢靠。

关键词：移动机构支撑框架驱动机构密封件密封阀门竖向运动限位位置电机驱动方式阀门技术领域丝杆传动机构移动机构运动活动连接运动轨迹真空泄露自锁功能丝杆密封驱动申请配合

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双工位治具自动交换缝纫机

双工位治具自动交换缝纫机

引用

作者：蒋斌季红刘金舟吴江 213000 江苏省常州市钟楼开发区香樟路68号

本发明涉及汽车安全气囊加工设备领域，尤其是涉及一种双工位治具自动交换缝纫机，包括一台机架、两台抓取总成、两个置物架以及一台缝纫机，所述机架包括底架以及固定于所述底架顶部的工作台面，所述抓取总成以及置物架分别对称地设置... 详细信息

标准号: CN113564818A

本发明涉及汽车安全气囊加工设备领域，尤其是涉及一种双工位治具自动交换缝纫机，包括一台机架、两台抓取总成、两个置物架以及一台缝纫机，所述机架包括底架以及固定于所述底架顶部的工作台面，所述抓取总成以及置物架分别对称地设置于所述工作台面两侧，所述缝纫机设置于两个抓取总成的中间位置；所述抓取总成包括位移机构以及限位机构，所述工作台面上还设置有与所述移动机构运动方向垂直的移动架；所述位移机构将治具及其上的裁片运送至所述移动架上，随后由所述移动架送至所述缝纫机处进行缝制。本发明仅需最多一名工作人员即可完成裁片治具的更换，工作效率较高，有效节省了人工成本，提高经济效益。

关键词：抓取缝纫机移动架治具工作台面位移机构置物架裁片底架汽车安全气囊移动机构运动方向垂直工作效率加工设备人工成本限位机构自动交换双工位台机架工作台缝制对称运送

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一种自动插拔设备

一种自动插拔设备

引用

作者：曹锐丁浩裴敬邓标华 430205 湖北省武汉市东湖新技术开发区流芳园南路22号

本申请涉及一种自动插拔设备，其包括自动插拔装置，自动插拔装置包括两个固定部、两个移动机构、两个第三移动部、第一驱动机构和第二驱动机构，两个固定部用于间隔地布置于小背板的两侧，小背板用于与水平布置的老化测试板对接；两个... 详细信息

标准号: CN113835014A

本申请涉及一种自动插拔设备，其包括自动插拔装置，自动插拔装置包括两个固定部、两个移动机构、两个第三移动部、第一驱动机构和第二驱动机构，两个固定部用于间隔地布置于小背板的两侧，小背板用于与水平布置的老化测试板对接；两个移动机构分别可移动地组设于两个固定部上，两个第三移动部分别可移动地组设于两个移动机构上，第一驱动机构与两个第三移动部相连，并用于驱动第三移动部竖直运动，以与老化测试板连接或分离，第二驱动机构与两个移动机构相连，并用于驱动移动机构运动，以使第三移动部与第一驱动机构在水平方向上发生相对运动，并插拔老化测试板。本申请能够解决相关技术中人工插拔带来的工人劳动量大、插拔效率低的问题。

关键词：移动部移动机构第一驱动机构老化测试板固定部插拔自动插拔装置可移动地驱动机构小背板组设移动机构运动自动插拔设备工人劳动量驱动竖直运动水平布置申请

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