检索结果-内蒙古大学图书馆

露天采矿技术 2012年第B08期27卷 56-57,62页

作者：贾利军神华北电胜利能源公司内蒙古锡林浩特026015

随着露天矿向着大型化、机械化、信息话方向的发展,传统的测绘方式远不能满足应用的需求。面对传统测绘方式的诸多不足,测量技术人员必须寻求高效、廉价及更新速度快的空间数据获取技术和方式方法,使空间数据获取工作朝着信息化、数字... 详细信息

随着露天矿向着大型化、机械化、信息话方向的发展,传统的测绘方式远不能满足应用的需求。面对传统测绘方式的诸多不足,测量技术人员必须寻求高效、廉价及更新速度快的空间数据获取技术和方式方法,使空间数据获取工作朝着信息化、数字化、自动化和产业化的方向发展,为此,移动测绘系统应运而生。

关键词：移动测绘系统露天矿

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基于框线提取的室内结构快速建模方法

基于框线提取的室内结构快速建模方法

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作者：温程璐王程候士伟李军宫正 361000 福建省厦门市思明南路422号

本发明公开了一种基于框线提取的室内结构快速建模方法，包括以下步骤：S1、利用背负式移动测绘系统获取室内的三维点云数据；S2、对室内三维点云数据分为墙面点、天花板点、地面点以及杂点；S3、对墙面点、天花板点以及地面点进行框线... 详细信息

标准号: CN107978017B

本发明公开了一种基于框线提取的室内结构快速建模方法，包括以下步骤：S1、利用背负式移动测绘系统获取室内的三维点云数据；S2、对室内三维点云数据分为墙面点、天花板点、地面点以及杂点；S3、对墙面点、天花板点以及地面点进行框线提取以分别获得墙面框线、天花板的最外围框线以及地面的最外围框线；S4、分别对提取的天花板及地面的最外围框线进行优化处理；S5、根据天花板与地面的对应关系，连接优化处理后的天花板与地面的最外围框线，得到除门窗之外的室内三维框线；S6、以室内三维框线对墙面线进行过滤以获取门窗线，并对获得的门窗线进行线性优化处理，将处理后的门框线置入室内三维框线，获得完整的室内三维模型。

关键词：天花板框线外围框室内墙面三维点云数据三维门窗优化处理移动测绘系统快速建模三维模型室内结构线性优化背负式墙面线门框过滤

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移动测绘系统中SINS/DGPS组合测姿算法研究

移动测绘系统中SINS/DGPS组合测姿算法研究

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作者：苏鑫中国航天第二研究院

学位级别：硕士

随着科学技术的进步，传统的测绘方式已经不能满足人们空间信息快速获取与更新的需要，测绘科技工作者必须寻求新的、高效廉价的空间数据获取技术和方式。在这种需求下，MMS(移动测绘系统)应运而生，成为制图新技术的典型代表。在MMS中... 详细信息

随着科学技术的进步，传统的测绘方式已经不能满足人们空间信息快速获取与更新的需要，测绘科技工作者必须寻求新的、高效廉价的空间数据获取技术和方式。在这种需求下，MMS(移动测绘系统)应运而生，成为制图新技术的典型代表。在MMS中，摄影平台的定位测姿是整个系统的重要的组成部分之一，如何通过GPS、INS等传感器来直接计算摄影平台的位置姿态等空间信息是当前的研究热点。这种直接计算方式和传统的通过地面控制点间接计算方式相比，具有极大的优越性。它结合多个学科的理论，为摄影平台外方位元素的获取提供了全新的手段。\n 论文系统地讨论了SINS/DGPS组合测姿算法，分别给出了适合不同精度的MMS系统的SINS/DGPS数据集成方案。论文的主要研究内容包括：\n 1、根据标定模型补偿了SINS的惯性器件的安装误差和常值误差，在此基础上进行了SINS初始对准和解算算法的计算机程序；\n 2、提出采用三阶跟踪微分器从单天线DGPS的定位信息中提取出载体的速度和加速度的算法，推导了速度和加速度计算车辆姿态信息的方法；\n 3、分别建立了高精度SINS/DGPS和中低精度SINS/DGPS组合系统模型，讨论了SINS/DGPS组合中卡尔曼滤波器的总体形式和结构，给出了组合测姿的通用状态方程；\n 4、针对高精度SINS/DGPS组合系统中航向角可观性弱的问题，通过可观性分析设计了车辆运动起始的150s最优起始路径；\n 5、结合UD滤波和Sage-Husa自适应滤波算法各自的优点进行综合，提出了基于UD分解的Sage-Husa自适应滤波算法。在预设量测噪声统计特性不准确的情况下，该算法能克服了Sage-Husa自适应滤波容易发散的缺陷，较为准确地估计出量测噪声方差阵，使滤波结果达到最优；\n 6、针对以上研究内容进行了计算机仿真，在计算机仿真的基础上进行了一系列的测姿实验和半实物仿真，实验得到以下结论：①高精度SINS(陀螺等效漂移为0.03°/h，加速度计等效零偏为100μg)和GPS组合系统最终的三维姿态误差为(0.005°，-0.021°，0.05°)，基本满足常规的高精度MMS系统姿态精度小于0.05°的要求；②中低精度SINS(陀螺漂移为5°/h，加速度计等效零偏为10mg)和GPS组合系统最终的三维姿态误差为(-0.0863°，-0.0431°，0.1839°)，满足中低精度MMS系统姿态精度小于3°的要求。实验结果证明了本文所设计算法的有效性和所设计的SINS/DGPS组合测姿模型的可用性。

关键词：移动测绘系统组合测姿算法数据集成航向角可观性半实物仿真

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基于框线提取的室内结构快速建模方法

基于框线提取的室内结构快速建模方法

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作者：温程璐王程候士伟李军宫正 361000 福建省厦门市思明南路422号

标准号: CN107978017A

关键词：天花板框线外围框室内墙面三维点云数据三维门窗优化处理移动测绘系统快速建模三维模型室内结构线性优化背负式墙面线门框过滤

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一种河景三维数据生成方法及设备

一种河景三维数据生成方法及设备

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作者：吕志慧张凯李明巨林秀玉赫春晓赵萍张天弨谢燕李真 210000 江苏省南京市鼓楼区北京西路75号

本发明提供了一种河景三维数据生成方法及设备，属于全景成像技术领域，实现了行之有效的河景三维数据生成。该河景三维数据生成方法包括：设计船只的行驶路线；利用设置有移动测绘系统的船只，按照所设计的行驶路线对河景进行测绘，生... 详细信息

标准号: CN106017428A

本发明提供了一种河景三维数据生成方法及设备，属于全景成像技术领域，实现了行之有效的河景三维数据生成。该河景三维数据生成方法包括：设计船只的行驶路线；利用设置有移动测绘系统的船只，按照所设计的行驶路线对河景进行测绘，生成河景三维数据。

关键词：三维数据行驶路线船只移动测绘系统全景成像测绘

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可攜式全景影像測繪系統之設計及光束法平差

国土测绘与空间资讯

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国土测绘与空间资讯 2014年第1期2卷 43-63页

作者：陳永泉蔡博慶王彬權曾義星

车载移动式测绘系统结合导航定位及光学感测器，大幅提升了空间资料获取及测绘的效率，能够进行大范围的空间资料蒐集。人员携带式移动式测绘系统具有轻便携带、容易施测、且价位低等好处，有利於车载系统无法进入或艰困环境等区域的应... 详细信息

车载移动式测绘系统结合导航定位及光学感测器，大幅提升了空间资料获取及测绘的效率，能够进行大范围的空间资料蒐集。人员携带式移动式测绘系统具有轻便携带、容易施测、且价位低等好处，有利於车载系统无法进入或艰困环境等区域的应用。针对如道路周边外之场景、灾害现场、桥梁河道设施、或山区林地等，本文提出一套轻便又能达到高效率观测及定位的可携式全景影像测绘系统，得以快速撷取三维空间资讯。此系统结合六台数位单眼相机及GPS接收仪於一个方便携带及操作的六角形平台，六部相机以环形排列固定於平台以获取环景影像，并以GPS进行平台之定位。所有相机皆经过内方位率定，并以具有四周布满标点的室内率定场，率定六部相机之相对位置及方位关系，再应用一个室外率定场求平台中心位置与六部相机之相对位置关系。在应用上，本系统可在不使用控制点的情况下达成多测站平台方位解算，并换算得每张影像的外方位元素以进行物空间点位测绘。平台方位解算是利用不同拍摄站间影像的连结点及平台中心位置观测量，以相机与平台中心的相对位置及方位关系为约制条件，进行光束法平差，解算各测站之平台方位。实验结果显示，本系统可成功以多测站无控制点的情况下达成平台方位解算，以检核点检验测绘点位，显示各坐标差值的RMSD都在3公分以内，唯Y坐标有约6公分的系统性偏差。但加入少数控制点即可明显改善系统性偏差，使得三轴坐标的平均偏差量皆小於1公分，各坐标差值的RMSD都在0.5公分以内。显示加入控制点可大幅改善测站方位解算的误差，提升定位之精度。本文亦应用此系统於房屋三维模型的测绘，展示场景实物测绘的实用性及方便性。

关键词：可攜式光束法平差全景影像移動測繪系統攝影測量

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緊耦合與鬆耦合式低成本IMU/GPS整合式POS於移動測繪應用之適用性分析

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地籍测量：台湾地籍测量学会会刊 2009年第4期28卷 1-16页

作者：黃芸玟蔡孟倫江凱偉

近年来，整合数值影像处理与直接地理定位系统的移动测绘系统(MMS)已迅速发展。藉由直接地理定位系统可决定各时刻载具的位置与速度。全球定位系统(GPS)为提供位置导航讯息的主要来源，惯性导航系统(INS)可藉由加速度与姿态角提供所需... 详细信息

近年来，整合数值影像处理与直接地理定位系统的移动测绘系统(MMS)已迅速发展。藉由直接地理定位系统可决定各时刻载具的位置与速度。全球定位系统(GPS)为提供位置导航讯息的主要来源，惯性导航系统(INS)可藉由加速度与姿态角提供所需之姿态讯息，整合GPS与INS可提升导航系统，弥补各自的缺点与限制。卡曼滤波器(KF)为INS/GPS整合系统研究中，数据处理较佳估计理论；具体实现方式包含松耦合(LC)与紧耦合(TC)架构。前者为将GPS的位置、速度与INS的导航讯息做整合；後者直接使用GPS之观测量，故少於四颗卫星时亦能使用。本研究将利用LC与TC之架构，针对低成本MEMS IMU/GPS定位系统，应用在车载MMS之应用。初步实验成果显示，在都市地区GPS讯号遮蔽的环境下，TC比起LC有较佳的结果，故TC的高定位与定向的精度与无缝定位之特性特别适合应用於车载MMS之应用。

关键词：移動測繪系統全球定位系統慣性導航系統

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测量仪器

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导航定位学报 2003年第2期 61-63页

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基于多传感器的移动测绘系统

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北京测绘 1999年第2期13卷 44-46页

作者：刘振萍建设部综合勘察研究设计院

移动测绘系统是一种综合多种传感器并以汽车为运载工具的测绘系统。本文将介绍移动测绘系统的概念、系统组成、基本原理和应用范围，并对目前国外已经开发的产品作一综述。

关键词：移动测绘系统传感器数据处理测绘原理组成

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