检索结果-内蒙古大学图书馆

测绘学报 2017年第10期46卷 1592-1597页

作者：卢秀山滕腾刘如飞山东科技大学海洋工程研究院山东青岛266590 山东科技大学测绘科学与工程学院山东青岛266590

城市管理智能化的基础是互联网、地理信息平台和云计算平台。地理信息平台的灵魂,是其数据的现势性。城市地理信息快速更新,涉及理念、经费和技术,这3个要素构成了城市测绘的历史性挑战,也是城市推行智能化管理的现实性瓶颈。本文提出... 详细信息

城市管理智能化的基础是互联网、地理信息平台和云计算平台。地理信息平台的灵魂,是其数据的现势性。城市地理信息快速更新,涉及理念、经费和技术,这3个要素构成了城市测绘的历史性挑战,也是城市推行智能化管理的现实性瓶颈。本文提出基于真彩激光点云,构建一种城市自然数字模型;基于车载移动测量、无人机航摄、手机拍照、高清视频监控及云计算平台等技术手段,形成城市自然数字模型快速更新的技术体系;以实时更新的城市自然数字模型,构建具有最优现势性的城市地理信息平台,即以此奠定城市管理智能化的数据基础。

关键词：移动测量地理信息城市管理智能化

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车载移动测量系统点云精度评定方法

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测绘科学 2019年第6期44卷 187-192页

作者：徐寿志方爱平杨凡李莹国家测绘地理信息计量站北京100039 国家光电测距仪检测中心北京100039 中测国检(北京)测绘仪器检测中心北京100039

为了对车载移动测量系统点云精度进行客观准确的评价,该文提出了利用室外三维检测场,借助自制的反射纸、球形靶标和特征地物,获取特征点的高精度三维坐标和特征线的长度值,通过与系统解算出来的结果进行比对,评价了系统的绝对精度、相... 详细信息

为了对车载移动测量系统点云精度进行客观准确的评价,该文提出了利用室外三维检测场,借助自制的反射纸、球形靶标和特征地物,获取特征点的高精度三维坐标和特征线的长度值,通过与系统解算出来的结果进行比对,评价了系统的绝对精度、相对精度和重复性精度。试验结果表明,该文提出的方法可以对厘米级车载移动测量系统进行点云精度评定,方法切实可行,为相关检测标准的制定提供技术支持。

关键词：移动测量精度评定绝对精度相对精度重复性精度

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全景移动测量系统及其应用前景展望

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测绘通报 2014年第3期 79-81,86页

作者：张智勇福建省制图院福建福州350003

介绍全景移动测量系统(MMS)的基本理论,并结合国内移动测量系统使用情况,与传统测绘数据更新手段及现有地图产品进行对比,分析其优势,对移动测量技术在地理空间信息服务的前景进行展望,最后提出相关改进建议。

关键词：全景移动测量系统移动测量 MMS

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MMS(移动测量系统)在芜湖市城管数字化项目中的应用

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工程勘察 2010年第S1期38卷 650-655页

作者：李华平吴耀文芜湖市勘察测绘设计研究院安徽芜湖241000

结合芜湖市城管数字化项目建设的具体实际,着重介绍了移动测量系统数据采集的原理和数据处理的方法以及在芜湖市城管数字化系统中的应用情况。

关键词：移动测量地理信息系统数据采集处理数字化城管

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高寒地区露天矿无人机移动测量适用性研究

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煤炭科学技术 2019年第10期47卷 43-50页

作者：刘光伟于秋宇李浩然李继张波魏亚龙辽宁工程技术大学矿业学院辽宁阜新123000 华能伊敏煤电有限责任公司内蒙古呼伦贝尔021134

目前矿山测绘采用最多的是全站仪以及GPS-RTK动态测量技术,对于矿区中一些比较陡峭大坡度区域和深沟区域,测绘人员往往无法到达,在高陡边坡采集数据时也会存在测量安全隐患。此外,大型露天矿区开采范围大,开采水平多,单点测量需要大量... 详细信息

目前矿山测绘采用最多的是全站仪以及GPS-RTK动态测量技术,对于矿区中一些比较陡峭大坡度区域和深沟区域,测绘人员往往无法到达,在高陡边坡采集数据时也会存在测量安全隐患。此外,大型露天矿区开采范围大,开采水平多,单点测量需要大量的人力物力,不仅增大了劳动强度,还降低了工作效率。因此在伊敏露天矿测量验收中,采用的传统数据采集方式亟待改进,对于其测量验收方式的也需改变。为了满足高寒地区露天矿测量验收的实际需求,提出采用飞马D200作为飞行平台,利用D-OP200倾斜模块、飞马D200为飞行控制与管理系统的无人机整体解决方案,对无人机能否在高寒地区正常完成测量工作进行了现场飞行试验。在低温、大风、雨雪等特殊环境下的无人机进行了飞行试验,并对无人机移动测量数据进行采集与处理。结果表明:在伊敏矿区受各种恶劣天气交叉影响的条件下,全年仍有80%的工作日无人机可正常飞行作业;飞行测试中的单点误差均小于0.05 m,实景建模算量与实测采剥量的误差在5%范围内,满足矿方测量验收的算量精度。

关键词：无人机露天矿高寒地区移动测量

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智能手机移动测量方法的设计与实现

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测绘通报 2019年第6期 71-76页

作者：蒋赫敏钟若飞谢东海北京成像理论与技术高精尖创新中心北京100048 首都师范大学三维数据获取与应用重点实验室北京100048 首都师范大学资源环境与旅游学院北京100048

近年来,智能手机在快速的发展过程中逐渐集成了多种传感器,包括位置传感器、磁力计和加速度计等姿态传感器和数码相机等;同时,由于它所具备的体积小、成本低的优点,为实现手机影像移动量测提供了可能。本文通过Android系统平台及智能手... 详细信息

近年来,智能手机在快速的发展过程中逐渐集成了多种传感器,包括位置传感器、磁力计和加速度计等姿态传感器和数码相机等;同时,由于它所具备的体积小、成本低的优点,为实现手机影像移动量测提供了可能。本文通过Android系统平台及智能手机集成的多传感器,提出了一种新型的智能手机影像量测方法。该方法首先对手机相机进行标定获取内方位元素,并进行Android应用程序的开发,在获取影像数据的同时获得手机的位置姿态数据;然后对影像数据进行特征点提取、匹配及错误点删除,并根据位置姿态数据和同名点图像坐标,利用空间前方交会计算目标点的三维坐标;最后通过光束法平差进行整体优化。试验结果表明该方法获取的位置信息可达到较高的精度.

关键词：移动测量智能手机 Android系统空间前方交会光束法平差

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3D SLAM的室内背包移动测量系统研究

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测绘科学 2019年第5期44卷 126-131页

作者：宋凯钟若飞杜黎明吴琼郭姣首都师范大学资源环境与旅游学院北京100048 首都师范大学三维信息获取与应用重点实验室北京100048

针对室内移动测图中GPS信号缺失,导致无法获取精确定位坐标与导航的问题,该文研发了一套室内背包式移动测量系统,该系统能够利用三维激光定位与测图的方法实现快速同步定位及地图创建和室内三维激光点云获取,可以应用在室内或地下的环... 详细信息

针对室内移动测图中GPS信号缺失,导致无法获取精确定位坐标与导航的问题,该文研发了一套室内背包式移动测量系统,该系统能够利用三维激光定位与测图的方法实现快速同步定位及地图创建和室内三维激光点云获取,可以应用在室内或地下的环境中进行数据采集,在不损失作业效率的前提下获取系统作业轨迹、高精度点云等多种数据结果。为了对系统的精度进行验证,使用该系统在实验室大楼走廊中进行实验获取室内三维激光点云,并将实验结果与采用常规测量手段得到的结果进行对比分析。实验表明,此系统的相对精度和绝对精度分别能够达到0.048和0.047m,在室内三维信息获取过程中相比较于传统作业方式显著提高了作业效率和数据质量,能够满足室内建模与测图要求。

关键词： 3DSLAM 室内定位激光点云移动测量背包

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车载移动测量系统研制与应用实践

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测绘通报 2021年第4期 120-125页

作者：龙川苟永刚明镜李锋胡小林黄志重庆市勘测院重庆401121 重庆市移动测量工程技术中心重庆401121 重庆数字城市科技有限公司重庆401121 重庆市移动型智能测量装备工程实验室重庆401121

为满足高精度空间信息获取的需求,本文在集成高端国产激光雷达、惯性测量单元等传感器的基础上,研发了新一代测绘级车载移动测量系统。设计优化了系统通信总线,对影响系统精度的因素进行了分析,并提出了激光雷达锥扫角标定方法及系统整... 详细信息

为满足高精度空间信息获取的需求,本文在集成高端国产激光雷达、惯性测量单元等传感器的基础上,研发了新一代测绘级车载移动测量系统。设计优化了系统通信总线,对影响系统精度的因素进行了分析,并提出了激光雷达锥扫角标定方法及系统整体标定方法,提出了使用RTK优化POS数据的方法,精度达到厘米级。该系统在带状测图、高精度导航地图生产中进行了探索应用,证明系统安装便捷,采集处理速度快,满足高精度空间数据获取的需求,提高了空间数据获取的效率和精度。

关键词：移动测量系统标定网络RTK 点云高精度导航地图

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车载移动测量在高速公路改扩建中的应用

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测绘通报 2019年第S1期 256-258页

作者：李涛山东省国土测绘院

高速公路改扩建成为当前测绘领域新热点。由于高速公路改扩建项目的特殊性,其测绘精度、工作难度比新建线路标准更高、更复杂,也是公路测绘领域的难点。本文结合具体工程案例,对车载移动测量获取超高精度点云数据的方法进行研究和精度验... 详细信息

高速公路改扩建成为当前测绘领域新热点。由于高速公路改扩建项目的特殊性,其测绘精度、工作难度比新建线路标准更高、更复杂,也是公路测绘领域的难点。本文结合具体工程案例,对车载移动测量获取超高精度点云数据的方法进行研究和精度验证,试验结果满足点云高程精度优于±2 cm的设计要求,同时也提高了点云成果的可靠性。

关键词：高速公路改扩建靶标移动测量激光点云

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基于特征点位置约束的三维激光移动测量位姿改正方法

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山东科技大学学报（自然科学版） 2024年第2期43卷 49-57页

作者：王鑫林辛明真于孝林孔锁财任国贞宿殿鹏阳凡林山东科技大学测绘与空间信息学院山东青岛266590 自然资源部海洋测绘重点实验室山东青岛266590 山东瑞智飞控科技有限公司山东青岛266590 中国测绘科学研究院大地测量与导航定位研究所北京100830

准确的导航定位信息是激光移动测量系统获取高精度点云的基础,但导航定位系统在短时段失效情况下会导致观测点位置信息不准确,从而无法获得准确的点云数据。为此,提出一种基于特征点位置约束的激光移动测量位姿改正方法,利用导航定位系... 详细信息

准确的导航定位信息是激光移动测量系统获取高精度点云的基础,但导航定位系统在短时段失效情况下会导致观测点位置信息不准确,从而无法获得准确的点云数据。为此,提出一种基于特征点位置约束的激光移动测量位姿改正方法,利用导航定位系统失效时段前后测量得到的少量特征点位置信息,构建基于不同时刻特征点配准的位姿改正模型,将导航定位系统失效时刻的观测点位置和姿态作为待估参数进行最小二乘解算,实现位姿参数恢复和点云重构。结果表明,采用基于特征点位置约束的位姿改正方法,导航定位系统短时段失效情况下的点云坐标中误差从米级改正到了分米级,对于提升组合导航系统稳定性和点云移动测量精度有重要的参考价值。

关键词：三维激光移动测量特征点约束位姿改正坐标转换最小二乘

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