检索结果-内蒙古大学图书馆

测绘学报 2025年第4期 760-772页

作者：张岱伟葛旭明胡翰朱庆徐博王强兰州交通大学测绘与地理信息学院西南交通大学地球科学与环境工程学院

车载移动测量系统受到预检校误差、安置误差与相机投影误差的影响，导致获取的点云与全景影像序列数据之间出现不匹配。在高速公路场景中，现有检校方法由于高速公路的带状分布和全景影像的显著景深差异，导致控制点分布不均匀且相关性... 详细信息

车载移动测量系统受到预检校误差、安置误差与相机投影误差的影响，导致获取的点云与全景影像序列数据之间出现不匹配。在高速公路场景中，现有检校方法由于高速公路的带状分布和全景影像的显著景深差异，导致控制点分布不均匀且相关性高，难以充分检校相机外方位元素，尤其是车辆横滚角和行驶方向上的平移分量。为解决这一问题，本文提出一种顾及深度信息的点线特征集成的高速公路场景移动测量系统全景相机自检校方法，该方法通过反距离加权提升平差模型对平移分量的灵敏度，提取公路设施上的点线特征，构建联合平差模型，减小深度差异对特征分布不均的影响，确保模型对各方向误差的高灵敏度。试验表明，本文方法能够准确检校全景相机的外方位元素误差，检校精度优于3像元，且检校模型对各方向的误差都有比较高的响应能力。

关键词：全景相机自检校点线特征集成全景相机内方位元素检查移动测量系统

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

移动测量系统宽幅影像的几何拼接与量测

引用

测绘科学技术学报 2016年第4期33卷 415-420页

作者：乌萌张晓东段渭超信息工程大学河南郑州450001 地理信息工程国家重点实验室陕西西安710054 西安测绘研究所陕西西安710054

研究了移动测量系统宽幅影像的拼接与量测算法。通过建立三幅影像柱面全景投影的几何关系,能够直接拼接完成宽幅影像。利用宽幅影像和原始影像间反投影变换关系以及三幅原始影像的同、异步立体像对,可建立宽幅影像与物方空间坐标间一一... 详细信息

研究了移动测量系统宽幅影像的拼接与量测算法。通过建立三幅影像柱面全景投影的几何关系,能够直接拼接完成宽幅影像。利用宽幅影像和原始影像间反投影变换关系以及三幅原始影像的同、异步立体像对,可建立宽幅影像与物方空间坐标间一一对应关系,从而实现宽幅影像目标的量测算法。宽幅影像的投影拼接和量测实验表明,利用柱面全景投影拼接得到宽幅影像的方法可应用于移动测量平台宽幅影像序列的拼接;在原始影像具备同步立体像对的条件下,宽幅影像量测的绝对精度可达1 m以内,相对精度可达0.2 m以内,满足城市环境实景目标量测的精度需求。

关键词：移动测量系统宽幅影像柱面全景投影影像拼接影像量测

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

基于地面移动测量系统的井盖快速自动定位与提取方法的研究

引用

中国激光 2018年第8期45卷 122-129页

作者：杨蒙蒙万幼川刘先林岳贵杰王留召魏占营陈学霞武汉大学遥感信息工程学院湖北武汉430079 中国测绘科学研究院北京100830

城市市政井盖的快速定位与提取是智慧城市部件管理中需要解决的关键性问题之一,也是城市道路养护智能化管理实现过程中待解决的技术难题。提出了一种基于移动测量系统的井盖自动定位与提取方法,利用地面粗糙度进行地面点云提取,并将地... 详细信息

城市市政井盖的快速定位与提取是智慧城市部件管理中需要解决的关键性问题之一,也是城市道路养护智能化管理实现过程中待解决的技术难题。提出了一种基于移动测量系统的井盖自动定位与提取方法,利用地面粗糙度进行地面点云提取,并将地面点生成地面强度特征图像,基于改进的梯度直方图算法、主成分分析、支持向量机分类器三者结合的方法实现井盖的快速定位与提取,结合同步影像获取井盖的权属信息。基于实验数据对该方法进行定性、定量分析,基于该方法进行城市井盖自动提取的准确率可达88.495%,精确度为99%,证明了该方法的正确性、可行性与稳健性。该方法促进了道路养护部门智能化工作模式的提升,不仅降低了工作的危险系数,提高了检测精度,还将传统的外业检测转变为室内作业模式,自动化、智能化程度得到了大幅提升。

关键词：遥感移动测量系统井盖自动提取快速定位精度

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

移动测量系统的精度分析及检测

引用

测绘通报 2009年第12期 40-42页

作者：刘梅余王卫安鲍峰福建省测绘院福建福州350003 同济大学测量与国土信息工程系上海200092

从移动测量系统的缘起及基本原理入手,以同济大学MMS为例,说明MMS的精度及其影响因素,并对其进行检测。

关键词：移动测量系统精度分析检测

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

移动测量系统设计及关键技术研究

引用

测绘通报 2015年第S1期 231-234页

作者：汪志飞姚连璧周冰同济大学测绘与地理信息学院上海200092

鉴于移动测量系统在道路信息提取工作中的巨大优势,本文对移动测量系统进行了设计与相关研究。主要对移动测量系统中传感器选型、传感器集成方案进行了简要的说明,并对多传感器集成涉及的时间同步、空间同步以及卫星失锁下的定位问题进... 详细信息

鉴于移动测量系统在道路信息提取工作中的巨大优势,本文对移动测量系统进行了设计与相关研究。主要对移动测量系统中传感器选型、传感器集成方案进行了简要的说明,并对多传感器集成涉及的时间同步、空间同步以及卫星失锁下的定位问题进行了详细阐述,最后对该系统进行了路测试验,通过对试验结果的分析,证明系统能够满足道路数据采集的要求。

关键词：移动测量系统多传感器时间同步空间同步点云

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

移动测量系统异构数据高精度融合方法研究

移动测量系统异构数据高精度融合方法研究

引用

作者：俞家勇山东科技大学

学位级别：博士

集成激光雷达、组合导航、相机等多种传感器的移动测量系统广泛应用于测绘、智能驾驶等多种行业当中。传感器的多元化很大程度上推动了移动测量技术的快速发展,但也为移动测量系统数据一体化处理带来了严峻的挑战,如何实现系统各传感器... 详细信息

集成激光雷达、组合导航、相机等多种传感器的移动测量系统广泛应用于测绘、智能驾驶等多种行业当中。传感器的多元化很大程度上推动了移动测量技术的快速发展,但也为移动测量系统数据一体化处理带来了严峻的挑战,如何实现系统各传感器获取的异构数据高精度和有效融合是移动测量技术发展的所需要解决的关键问题。针对移动测量系统异构数据(3D激光点云、2D影像)高精度融合,论文分别从移动测量系统检校与异构数据融合两个关键部分开展相关研究,以移动测量系统原理为基础、系统传感器高精度检校算法为核心,通过异构数据的高精度融合建立移动测量一体化数据模式,实现系统中不同传感器获取的异构数据信息有效整合与共享。论文主要研究内容和创新点如下:(1)构建了一种基于多特征约束的移动测量系统视准轴误差自检校模型,解决单一特征约束模型适应性差以及检校过程自动化程度低等问题,增强了检校模型的鲁棒性。根据视准轴误差影响规律,从单一特征约束的检校模型入手,提出了基于参考面约束的视准轴误差检校模型以及基于球特征的视准轴误差检校模型,实验结果表明,单一特征约束检校模型虽然能有效求解出视准轴误差并获得较高的检校精度,但存在对集成不同类型激光雷达传感器的移动测量视准轴误差检校的普适性较差的问题。为提高检校模型的普适性、稳定性,同时结合特征自动化提取算法,构建了一种基于多特征约束的视准轴误差自检校模型,在构建检校模型时采用多种特征作为约束,同时引入排列方法进行约束方程匹配用于确保观测量对检校结果影响的等效性。通过集成不同精度传感器的四种移动测量系统对该检校模型进行验证。实验结果表明,方法能够有效消除视准轴误差,具有较好的适应性和可靠性。最后根据协方差传播定律,从理论层面验证了多特征约束模型的可靠性要优于单一特征约束的检校模型,精度更高、适应性更强;(2)提出了一种基于整体最小二乘的稳健相机内参数检校方法,并设计出一种检校装置用于克服图像(2D)-激光点云(3D)两种异构数据同名特征精提取问题。针对相机内参数检校方法中因参数过多易陷入局部最优解、观测值和系数阵中存在误差的情况,通过将直接线性变换法与空间后方交会法相结合,用于解决相机内参数线性化解算过程中容易陷入局部最优解的问题;通过构建整体最小二乘并在解算过程中利用像点位移残差标准差为阈值进行粗差剔除从而获得相机内参数的可靠估值。在相机内参数精检校的基础上,为实现移动测量一体化数据模式,以三维点云数据为基准,棱台装置为桥梁,将点云自动化以及图像识别算法相结合,实现图像(2D)-激光点云(3D)两种异构数据同名特征精提取,有效提高了相机外参数高精度检校。最后,以面阵相机与全景相机为对象进行外参数检校实验验证,结果表明相机外参数检校中误差优于1个像素;(3)提出了一种基于时间的序列化影像数据融合方法,通过邻域影像修补技术解决相机视场角不匹配导致真彩点云缺失问题,实现激光点云与影像数据高精度融合。根据移动测量系统时间同步机制,以影像触发的GNSS时间为基准,结合激光点云采集连续性以及影像采集间隔性的特点,通过时域分割方法实现激光点云与序列化影像快速高精度融合。以搭载面阵相机的无人机移动测量系统和搭载全景相机的车载移动测量系统为对象进行实验分析,结果表明提出的融合方法可行、精度可靠。在此基础上,针对相机传感器与激光雷达视场角不匹配问题,依托高精度相机外参数检校技术,设计了邻域影像修补方法,解决了因传感器视场角不匹配而造成的真彩点云信息缺失问题,有效提升了真彩点云信息的完备性;(4)建立了基于球坐标系下共线关系的全景立体量测模型,同时结合深度相机原理,提出了一种基于距离影像的单全景量测模型。在移动测量系统检校、高精度融合的基础上,针对全景影像量测问题,结合传统摄影测量立体量测理论,构建出基于球坐标系下共线关系的全景立体量测模型。通过实验分析,全景立体量测模型在15m范围内量测中误差为2.3cm。在此基础上,考虑到全景立体量测交互复杂性以及交会角对量测精度影响问题,结合深度相机原理以点云反向融合为支撑,提出了一种基于距离影像的单全景量测模型。该方法利用三维激光点云反向融合为影像数据提供距离信息,实现全景影像数据由2D向3D维度的升华。通过实验评估,单全景量测模型理论可行、方法可靠,量测中误差为3.8cm,完全能够满足测绘中全景量测需求,有效实现移动测量系统异构数据高精度双向融合与应用。

关键词：移动测量系统视准轴参数检校相机检校数据融合全景量测

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

移动测量系统中统一时间空间坐标框架研究

移动测量系统中统一时间空间坐标框架研究

引用

作者：王威同济大学土木工程学院

学位级别：硕士

随着科学技术和社会的进步，目前测绘工作正朝着信息化、数字化和产业化的方向发展，传统的测绘科学也发展成为以GPS(全球定位系统)、RS(遥感)和GIS(地理信息系统)为代表的空间信息科学。与此同时，数据获取与更新的制约问题日益明显，... 详细信息

随着科学技术和社会的进步，目前测绘工作正朝着信息化、数字化和产业化的方向发展，传统的测绘科学也发展成为以GPS(全球定位系统)、RS(遥感)和GIS(地理信息系统)为代表的空间信息科学。与此同时，数据获取与更新的制约问题日益明显，尤其是在中国这样的发展中国家，这个问题尤为突出。传统测绘方式已经不能满足人们空间信息快速获取与更新的需要，测绘科技工作者必须寻求新的高效廉价的空间数据获取技术和方式。此外，空间信息服务是实现测绘事业大发展目标的重要保证，空间信息的完整性、准确性和现势性对空间信息服务的效用起着至关重要的作用。就空间信息服务要求的发展趋势来看，它正朝着大信息量、高精度、可视化(除了空间数据和矢量数据外，还需包含可量测真三维实景影像)和可挖掘方向发展。\n 在上述需求下，MMS(移动测量系统)应运而生，成为制图新技术的典型代表。为了高效、准确的获取空间数据，利用GPS、INS、DR组合为摄影平台提供直接的位置姿态等空间信息成为整个系统中必不可少的重要组成部分。这就要求GPS、INS、DR及摄影传感器必须在统一的时间和空间坐标框架下协同工作。因此，为MMS建立统一的时空框架成为MMS正常运行的重要保证。获取各传感器之间相对位置姿态参数的精度也会最终影响空间数据获取的精度。\n 本文通过对GPS、DR数据处理模型和CCD相机成像模型的深入研究，提出了利用区域网光束法平差统一解算各传感器之间相对位置姿态参数从而建立MMS统一空间坐标框架的新方法。另外，在硬件和软件两个方面详细讨论了建立MMS统一时间框架的可行性与数据处理方法。论文的主要研究内容包括GPS、DR数据处理模型，CCD相机成像模型，数据内插方法以及它们在建立MMS统一时空坐标框架中的作用。具体分为以下几个方面：(1)MMS所涉及的坐标系统及其转换关系；(2)GPS、DR各种数据处理方法和模型及其精度分析；(3)CCD相机成像模型及由此建立的传统的光束法平差模型；(4)建立新的光束法平差模型用于统一解算各传感器之间相对参数；(5)在硬件和软件层面上控制各传感器同步工作，达到建立统一时间框架的目的。

关键词：移动测量系统统一时空框架光束法平差模型数据内插全球定位系统

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

移动测量系统的多传感器标定技术研究

移动测量系统的多传感器标定技术研究

引用

作者：李迪龙厦门大学

学位级别：硕士

人们从外界获取的信息绝大部分来源于视觉。人们通过眼睛将获取的信息传入到大脑,再由大脑对其进行相应的处理与分析。随着传感器与计算机技术的迅速发展,计算机视觉逐渐实现了替代人眼与大脑实现对周围环境的简单识别与理解。计算机视... 详细信息

人们从外界获取的信息绝大部分来源于视觉。人们通过眼睛将获取的信息传入到大脑,再由大脑对其进行相应的处理与分析。随着传感器与计算机技术的迅速发展,计算机视觉逐渐实现了替代人眼与大脑实现对周围环境的简单识别与理解。计算机视觉的研究目标是让计算机能像人那样通过视觉观察和理解世界,这不仅要求计算机能够感知三维环境中物体的几何信息(物体的形状、位置、姿态等),还需要对它们进行存储、描述、识别与理解。相比于直接在三维环境中通过各种机械量测工具、测角和测距设备等实现三维环境信息的描述、存储等,基于数字摄影测量方法能够获取目标在某个运动状态下的瞬间信息,具有实时、高效、准确、隐蔽等众多优点。 “移动测量系统”(Mobile Mapping System)是数字摄影测量与定位多传感器的有机结合。移动测量系统主要由移动平台、导航传感器及测量传感器三个部分组成。通常以汽车、舰船、飞机为载体,通过CCD摄像机、激光测距仪等测量传感器,结合GPS (Global Positioning System)、车轮计速器及惯性导航系统等导航传感器,可满足高灵活性的数据需求,用更短的时间和精力获取到更多的信息,极大地避免了现有的测量方法或手段的弊端。本文针对移动测量系统提出了一种基于多传感器组合标定的整体方案,对包含了相机、INS、 GPS的测量系统进行标定。在对传统摄像机标定方法研究的基础上,提出一种基于多控制点的单张影像同时进行相机的内外参数标定的摄像机标定方法。在标定结果的基础上,进一步实现了已知双目相机前方交会估计同名点位置坐标的算法。另外,本文实现了标定场的设计及对光学图像的特征点提取,提出一种三维点云靶标设计,并对三维点云中的特征点提取算法作了探讨。提出利用改进的GPBM算法在三维点云中进行特征提取。通过本文的研究,解决了移动测量系统中多传感器交互标定的关键技术,使其整体流程得以顺利实现。

关键词：数字摄影测量移动测量系统相机标定特征提取

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

移动测量系统在城镇大比例尺地图快速测量和更新中的应用

移动测量系统在城镇大比例尺地图快速测量和更新中的应用

引用

作者：陈芳河南理工大学

学位级别：硕士

当前我国正处于社会主义新农村建设的关键时期,新农村建设迫切需要科学合理的制定符合当地实际的村镇规划,但缺少现势性强,精度高、数字化的大比例尺基础图件。目前以GPS、RS、GIS为代表的“3S”技术已应用于宏观层面的城镇土地利用监... 详细信息

当前我国正处于社会主义新农村建设的关键时期,新农村建设迫切需要科学合理的制定符合当地实际的村镇规划,但缺少现势性强,精度高、数字化的大比例尺基础图件。目前以GPS、RS、GIS为代表的“3S”技术已应用于宏观层面的城镇土地利用监查和土地调查工作,但由于技术的专业性较强,目前适合村镇规划需要的大比例尺快速成图技术有待于进一步改进,因此迫切需要在现有工作基础上,开发一种成本低廉、作业速度快、精度高、信息丰富、兼容性高、适于基层城镇规划使用的大比例尺快速成图技术,从而解决城镇规划数据现势差,数据不准确的技术难题。传统的大比例尺成图技术有:平板仪测图、经纬仪法测图、全站仪数字测图。随着科技的进步,一些先进的仪器设备相继出现并应用于测绘领域。又出现了GPS-RTK测图和数字航空摄影测量法测图。这些测图技术都能够应用于城镇的大比例尺测图中,精度也能够满足要求。但它们各有优缺点,常规法测图方案工作量大、精度偏低,信息量少、周期长,航空摄影测量则适用于大面积的作业范围。车载移动测量系统是近年出现的集成激光扫描仪和定位定姿系统的高技术数据采集系统。利用它进行数据采集时,无需建立图根控制,无需人工外业采集特征点坐标,实现自动采集目标物坐标数据。数据处理时无需构建立体模型,数据导入后可直接提取特征信息编绘地图。具有作业机动灵活、精度高、速度快、工作量小、成本低等优点,非常适合城镇等小范围大比例尺地图快速测量和更新。移动测量系统交付使用时,已对系统参数进行了精确标定。但随着长距离运输、使用后,系统参数会发生一些变化,为保证系统的测量精度,需要定期对系统参数进行修正。本文通过分析系统的工作原理和系统参数与点云坐标间的关系,提出一套切实可行的、快速精化系统参数的方案,保证了系统的测量精度。移动测量系统是新出现的测量设备,人们对它的应用研究较少。本文结合此项技术,对其在大比例尺快速成图中的应用展开研究。设计了整个生产地图的工作方案,总结了作业流程,利用示范区实现了小范围的测图作业试验。本文创新点为: 1.利用往返扫描的数据精化系统参数。 2.系统在大比例尺测图和更新中应用方案、流程和步骤的设计与总结。

关键词：移动测量系统大比例尺测图参数精化作业流程

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

移动测量系统一体化设计与实现

移动测量系统一体化设计与实现

引用

作者：赵紫良同济大学

学位级别：硕士

移动测量技术是当今测绘科学界最为前沿与热门的科学技术之一，拥有成本低、效率高、准确和全面等优点，在构建高精度无人驾驶地图、路面检测与分析、城市街景发布和电子地图更新等应用场景中发挥越来越大的作用。　　移动测量系统搭载... 详细信息

移动测量技术是当今测绘科学界最为前沿与热门的科学技术之一，拥有成本低、效率高、准确和全面等优点，在构建高精度无人驾驶地图、路面检测与分析、城市街景发布和电子地图更新等应用场景中发挥越来越大的作用。　　移动测量系统搭载全球导航卫星系统、惯性导航系统、激光扫描仪、全景相机等传感器，利用多传感器集成、时间同步、空间同步、GPS/INS组合定位定姿、系统标定与检校等技术，可快速获取道路及周边的激光点云与影像数据，经过数据后处理，形成各种内容丰富的测绘成果。　　本文针对前期科研项目中移动测量系统的不足之处，提出了系统一体化集成设计方案并改进系统定位与定姿方案。本文主要内容包括：(1)系统一体化集成设计。省略原有GNSS接收机装置，将原有沉重的IMU升级为小型IMU，将原有三台激光扫描仪精简为两台激光扫描仪，提高供电系统续航时间，设计一体化集成、多角度扫描和免重复标定的传感器集成安装箱，设计多传感器安装加固装置及箱体简易拆卸装置;(2)改进系统定位与定姿方案。将原有的网络RTK定位技术替换为适用范围更广的动态后处理定位技术(PPK)，定位定姿算法由原来的松耦合算法改进为稳定性和精度更高的紧耦合算法;(3)利用标准靶球进行扫描仪标定，建立空间坐标系转换模型，并利用检校场和多次道路数据采集试验进行精度评价;(4)编写和改进数据采集与处理、时间同步、扫描仪标定和定位定姿精度分析等程序，实现了车载移动测量系统的关键技术，最终生成高精度点云，并取得了良好的实验效果。　　最后，文章对上述工作进行了总结，同时，针对目前的研究瓶颈及进一步优化方向进行展望。

关键词：移动测量系统一体化集成时间同步坐标转换激光点云

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

建议与咨询留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

时间限定

文献类型

馆藏选择

核心期刊

语言

文献类型

帮助

文字说明：

检索规则说明：

检索范例：

分类表

所选分类

限定检索结果

文献类型

馆藏范围

日期分布

学科分类号

主题

机构

作者

语言

请选择保存的检索档案：

请选择收藏分类：

通借通还

建议与咨询 留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

时间限定

文献类型

馆藏选择

核心期刊

语言

文献类型

帮助

文字说明：

检索规则说明：

检索范例：

分类表

所选分类

限定检索结果

文献类型

馆藏范围

日期分布

学科分类号

主题

机构

作者

语言

请选择保存的检索档案： 新增检索档案 确定 取消

请选择收藏分类： 新增自定义分类 确定 取消

通借通还

建议与咨询留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

请选择保存的检索档案：

请选择收藏分类：