检索结果-内蒙古大学图书馆

作者：查陆九昆明理工大学

学位级别：硕士

车载移动测量系统技术已发展多年,其系统功能的完整性、多样性在城市道路测量、三维模型重建、部件信息检测及目标识别等测量工作中具有较大的优势,并且随着科学技术的高速发展,该系统的集成应用将更好的服务于广大的民用市场。目前国... 详细信息

车载移动测量系统技术已发展多年,其系统功能的完整性、多样性在城市道路测量、三维模型重建、部件信息检测及目标识别等测量工作中具有较大的优势,并且随着科学技术的高速发展,该系统的集成应用将更好的服务于广大的民用市场。目前国内外众多科研院所和科技公司已经研究开发出大量车载移动测量系统产品,并且经过很长时间的市场检校,但其高昂的制作成本及其价格在一定程度上阻碍了该技术的推广。探究低成本、小型化、简易化的车载移动测量系统具有重要意义。本文主要研究内容及成果如下:详细分析研究了车载移动测量系统设备组成、工作原理、数据流转与数据采集流程,在此基础自主集成设计了一套低成本与小型化的车载移动测量系统,并对该系统集成进行了周密的集成方案设计,对使用的设备参数、时间基准与坐标系统转换进行探究分析,明确了各个传感器在系统集成中的相对位置关系。实现了该系统的集成封装、设备调试、数据采集及保存。针对自主集成的移动测量系统集成误差,使用手动检校法进行系统集成误差检校,提高了系统采集数据精度。激光点云与影像配准是联合处理车载移动测量系统数据的一大关键步骤前提,本文使用高清运动相机拍摄视频影像替换常规拍摄相机,从而在车流及人流复杂的城市道路中提升了相片重叠度的容错率,满足了影像数据采集的多种要求。通过在视频影像中提取出满足重叠度要求的关键帧,继而使用共线方程法直接实现激光点云与视频影像的初始配准。为了提高最终的配准精度,使用视频影像关键帧生成多视立体密集匹配点云,利用ICP算法间接实现视频影像点云与激光点云的精确配准,最终实现了视频影像与激光点云的配准。使用共线方程法进行视频影像关键帧与激光点云的赋色,获取了具有真彩色特征的三维激光点云,有利于后期移动测量数据提取及挖掘。从绝对精度评价与相对精度评价两方面对配准精度进行了评定分析,根据采集的检查坐标点计算得到,绝对精度检验的中误差为0.071484m,相对精度检验的中误差为0.0046m,从绝对精度和相对精度检验结果可看出,本文的视频影像与激光点云配准精度较高。最后针对本文研究内容作了总结与展望,分析其研究内容的不足之处与对未来的展望。

关键词：视频影像激光点云移动测量配准系统检校精度评定

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手持式移动测量杆的点位测量算法研究

手持式移动测量杆的点位测量算法研究

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作者：郭若南武汉大学

学位级别：硕士

在智慧城市建设中,利用地理信息系统(GIS)技术构建城市基础设施的空间地理数据库是一切的基础,高效快捷的地理信息数据采集工作则是首先要完成的工作。然而在城市复杂环境中,全球导航卫星系统(Global Navigation Satellite System,GNSS... 详细信息

在智慧城市建设中,利用地理信息系统(GIS)技术构建城市基础设施的空间地理数据库是一切的基础,高效快捷的地理信息数据采集工作则是首先要完成的工作。然而在城市复杂环境中,全球导航卫星系统(Global Navigation Satellite System,GNSS)信号容易被建筑、树木反射和遮挡,导致实时动态(Real-time kinematic,RTK)载波相位差分技术不可用,而传统的测量手段如全站仪测绘则耗时耗力。针对这种点位坐标测量需求日益增加却没有合适的测量手段这一困境,本文设计了基于惯性导航技术和视觉测量技术的手持式移动测量杆,并提出了相应的点位测量算法,定义了一套新型、高效的测量模式,可在GNSS缺失环境中完成GIS所需的点位测量工作。具体的研究成果如下:1.设计并搭建了一整套完整的手持式移动测量杆硬件系统和解算软件,将微机械(Micro-Electro-Mechanical-Sensor,MEMS)惯性测量单元(Inertial Measurement Unit,IMU)、相机、GNSS天线和杆尖触地开关等多源传感器有效的安装在一根GNSS对中杆上,并将所有传感器的时标同步到GPS时间系统下,实现同步数据采集和解算。2.采用基于杆臂补偿的零速修正(LA-ZUPT)算法,提出了一种在无GNSS信号的环境中保持测量杆高精度位姿的算法。通过持杆以拐杖模式行走,杆尖规律触地而获得短时零速这个修正条件,有效地抑制MEMS-IMU误差发散。同时,根据轨迹相似性匹配原理,实现了一种利用首尾两个控制点在全程无GNSS环境中进行航向初始化的算法。3.设计了在GNSS缺失区域中单纯利用惯性测量杆进行待测地面点位测量的测量方式,并通过多组不同条件下的实验来验证该方法的有效性。实验结果表明,当轨迹几何条件较好,即控制点分布在待测点两侧,同时待测点与控制点距离小于20米时,平面点位精度可达到0.1米。4.在GNSS缺失环境中,应用惯性测量杆提供的位姿并结合视觉技术对待测点坐标进行测量,提出并设计了4种数据处理模式:直接三角化;联合优化相机位姿和待测点;加入控制点约束优化;应用图像几何约束精化位姿后再三角化。实测结果表明,无论是绝对点位精度还是相对点位精度,效果最好的是加入控制点约束的优化结果,几乎所有的点位误差都能控制在0.1米以内,测量线段的长度误差的RMS只有2厘米;而直接三角化和联合优化相机位姿与待测点这两种处理方式的测量效果相似,绝对点位误差RMS小于0.2米,线段长度误差RMS小于4厘米;利用图像间的几何约束对相机位姿进行精化后再三角化测量,则绝对点位精度有所提高,多数(85.4%)测量点的绝对点位误差小于0.2米。本文设计实现了一种惯性/视觉移动测量杆并提出了相应的点位测量算法,定义了杆尖直接接触地面待测点和视觉非接触测量两类工作方式。在无GNSS信号的环境中,基本可以达到0.2米以内的点位测量精度,满足多数地理信息系统GIS应用的坐标数据采集需求。

关键词：惯性导航移动测量零速修正(ZUPT) 视觉测量点位测量

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复杂环境下基于移动测量技术的城市数字地表数据的获取

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测绘通报 2017年第6期 157-158页

作者：刘坤樊廷立杨晶陈海佳包国涛联参警卫局管理处北京100017 北京城建勘测设计研究院有限责任公司北京100101 武汉海达数云技术有限公司湖北武汉430023

随着信息时代的发展与进步,城市基础数据的获取已成为城市信息化的重要环节,然而城市基础数据的获取受到噪点多、GPS信号差、建筑密集等因素的制约。利用三维激光扫描技术采集复杂环境的地形数据,进行数据后处理,生成地表模型并提取研... 详细信息

随着信息时代的发展与进步,城市基础数据的获取已成为城市信息化的重要环节,然而城市基础数据的获取受到噪点多、GPS信号差、建筑密集等因素的制约。利用三维激光扫描技术采集复杂环境的地形数据,进行数据后处理,生成地表模型并提取研究区地表分类数据,解决了在复杂环境下传统测量手段很难得到高精度地表模型的问题。

关键词：移动测量复杂环境三维激光扫描

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移动测量技术的发展及其应用

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城市建设理论研究（电子版） 2015年第24期5卷 4103-4104页

作者：田镇谢欢长安大学地质工程与测绘学院陕西西安 710000

本文简要介绍了移动测量技术的基本概念、发展现状、应用领域和前景展望.随着相关技术的发展以及社会需求的不断扩大,移动测量技术将代表地理空间信息采集的一个新的发展方向.

关键词：移动测量前景展望地理空间信息采集

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移动测量系统在城市信息化建设中的应用研究

移动测量系统在城市信息化建设中的应用研究

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作者：洪波曲林黑龙江省测绘科学研究所

目前,国内城市信息化建设工作通常由人工完成,存在效率低、周期长等方面不足,在安全生产方面也存在很大的隐患。将移动道路测量系统应用于城市信息化建设中,可以避免人工操作的危险性,有效提高城市道路数据的采集和更新效率,为城市化建... 详细信息

目前,国内城市信息化建设工作通常由人工完成,存在效率低、周期长等方面不足,在安全生产方面也存在很大的隐患。将移动道路测量系统应用于城市信息化建设中,可以避免人工操作的危险性,有效提高城市道路数据的采集和更新效率,为城市化建设提供一种全新的数据采集、更新、处理方法。

关键词：移动测量城市信息数据更新

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移动测量技术及其应用

移动测量技术及其应用

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2006中国科协年会

作者：李德仁武汉大学测绘遥感信息工程国家重点实验室

本文从地理空间信息服务的关键技术与要求入手,论述了地理空间数据在地理空间信息服务的作用。在对地理空间数据采集与更新技术的分析基础上,提出了基于移动测量技术的地理空间信息服务数据采集与更新的技术途径,结合LD2000—RM移动测... 详细信息

本文从地理空间信息服务的关键技术与要求入手,论述了地理空间数据在地理空间信息服务的作用。在对地理空间数据采集与更新技术的分析基础上,提出了基于移动测量技术的地理空间信息服务数据采集与更新的技术途径,结合LD2000—RM移动测量系统,对其应用的领域和方向进行了介绍,最后对移动测量技术在地理空间信息服务的前景进行了展望。

关键词：地理空间信息服务空间数据移动测量

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移动测量技术应用于大比例尺地形图更新的研究

移动测量技术应用于大比例尺地形图更新的研究

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地理信息与人工智能论坛暨江苏省测绘地理信息学会2017年学术年会

作者：羌鑫林李广伟江苏省测绘工程院

大比例尺地形图更新是基础测绘重要工作内容。本文设计了移动测量技术更新大比例尺地形图的作业流程,阐述了数据采集、点云测图、数据检查等作业过程,验证了更新成果的精度,并分析了移动测量方法更新的优势及后续研究方向。本文对我省... 详细信息

大比例尺地形图更新是基础测绘重要工作内容。本文设计了移动测量技术更新大比例尺地形图的作业流程,阐述了数据采集、点云测图、数据检查等作业过程,验证了更新成果的精度,并分析了移动测量方法更新的优势及后续研究方向。本文对我省同类大比例尺地形图的更新工作具有借鉴意义。

关键词：移动测量地形图大比例尺更新

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移动测量技术在城市道路交通要素数据采集中的应用

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现代测绘 2016年第4期39卷 42-44页

作者：羌鑫林李广伟房井洋欧阳晓江苏省测绘工程院江苏南京210013

结合城市道路交通要素数据采集项目,介绍了移动测量技术在采集城市道路三维数据信息中的技术方案,阐述了外业扫描、内业解算等数据处理过程,对类似项目具有一定参考价值。

关键词：移动测量 PGIS SSW IMU

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移动测量系统在地形图成果检验中的应用

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地理空间信息 2022年第11期20卷 100-102,118页

作者：焦字军景国峰崔涛李文超吴迪山东正元数字城市建设有限公司山东烟台264670

为提高地形图检验工作的效率,将三维激光移动测量系统应用于大比例尺地形图检验工作中,并对其数学精度以及影响精度的因素进行了分析;通过与全站仪等传统检验方法的对比,论证了三维激光移动测量系统在地形图成果检验工作中的适用性。结... 详细信息

为提高地形图检验工作的效率,将三维激光移动测量系统应用于大比例尺地形图检验工作中,并对其数学精度以及影响精度的因素进行了分析;通过与全站仪等传统检验方法的对比,论证了三维激光移动测量系统在地形图成果检验工作中的适用性。结果表明,将三维激光移动测量系统应用于地形图成果检验可提高效率,为新型地形图质检提供了一种新方法。

关键词：成果检验大比例尺地形图移动测量

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移动测量技术及其在数字城市中的应用

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国土资源导刊 2011年第6期8卷 90-91页

作者：伍百发湖南省第一测绘院湖南衡阳421001

本文介绍了移动测量系统的组成及其基本工作原理,详细阐述了该系统的关键技术及其应用。扼要介绍了数字城市建设与三维数字地图的相关内容,就移动测量系统在数字城市建设中的应用及其技术和方法进行了探讨和研究,并对其发展前景进行了... 详细信息

本文介绍了移动测量系统的组成及其基本工作原理,详细阐述了该系统的关键技术及其应用。扼要介绍了数字城市建设与三维数字地图的相关内容,就移动测量系统在数字城市建设中的应用及其技术和方法进行了探讨和研究,并对其发展前景进行了展望。

关键词：移动测量数字城市三维建模可量测实景影像

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