检索结果-内蒙古大学图书馆

测绘与空间地理信息 2025年第3期48卷 166-168,173页

作者：黄文坚广西壮族自治区柳州水利电力勘测设计研究院广西柳州545005

城市地下空间具有结构复杂、场景多样化、可视性差的特点,传统测量手段难以准确描述其空间特征。针对这一难题,本文研究移动激光扫描技术在地下空间重建中的应用。通过手持三维激光扫描仪对多个复杂地下场景进行数据采集,详细阐述了核... 详细信息

城市地下空间具有结构复杂、场景多样化、可视性差的特点,传统测量手段难以准确描述其空间特征。针对这一难题,本文研究移动激光扫描技术在地下空间重建中的应用。通过手持三维激光扫描仪对多个复杂地下场景进行数据采集,详细阐述了核心技术SLAM的基本原理与实现,并介绍了数据处理流程,最后利用全站仪实际测量结果与重建结果进行精度对比,体现了移动激光扫描技术在地下空间建模中的适用性与准确性。

关键词：地下空间移动激光扫描三维重建

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移动激光扫描在地铁车站限界测量中的应用

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山西建筑 2025年第1期51卷 173-176,186页

作者：高志强上海勘察设计研究院(集团)股份有限公司上海200093

为满足限界要求,地铁车站站台边缘与地铁列车之间存在一定的间隙,但可能发生乘客踏空风险。现需对车站区段的站台边缘至线路中心线距离现状进行快速普查,为更新改造提供决策数据。文章利用移动激光扫描技术快速获取车站段全断面点云,通... 详细信息

为满足限界要求,地铁车站站台边缘与地铁列车之间存在一定的间隙,但可能发生乘客踏空风险。现需对车站区段的站台边缘至线路中心线距离现状进行快速普查,为更新改造提供决策数据。文章利用移动激光扫描技术快速获取车站段全断面点云,通过点云数据处理提取关键特征点,实现了对空间距离的非接触测量,经传统方法对比复核,验证了该方法的准确性。

关键词：移动激光扫描地铁车站站台特征点限界测量

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“轻扫”世界智绘未来——记轻量级移动激光扫描系统研发历程

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中国测绘 2025年第2期 42-45页

作者：魏占营不详

近年来,便携式移动激光扫描仪作为激光雷达扫描仪的重要分支,在建筑、文物保护、城市规划、环境监测等领域得到大量使用。但值得注意的是,便携式移动激光扫描工具还存在数据质量低、精度低等诸多不足,其实用性受到了较大限制。基于此,... 详细信息

近年来,便携式移动激光扫描仪作为激光雷达扫描仪的重要分支,在建筑、文物保护、城市规划、环境监测等领域得到大量使用。但值得注意的是,便携式移动激光扫描工具还存在数据质量低、精度低等诸多不足,其实用性受到了较大限制。基于此,北京远见知行科技有限公司在刘先林院士指导下,紧紧跟踪业界科技前沿,进一步革新技术,成功推出了“轻扫”系列产品,能够快速、高效、高质量捕捉各种环境信息,并生成逼真的数字孪生场景,为用户提供快速、可信赖的空间数据。

关键词：刘先林移动激光扫描数字孪生空间数据

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移动激光扫描技术的盾构隧道收敛直径提取方法

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测绘科学 2021年第5期46卷 112-117,125页

作者：周米玉孙海丽杜黎明钟若飞首都师范大学地球空间信息科学与技术国际化示范学院北京100048 首都师范大学三维数据获取与应用教育部重点实验室北京100048 首都师范大学北京成像理论与技术高精尖创新中心北京100048

针对盾构隧道收敛直径难以快速提取的问题,该文提出利用移动激光扫描技术获取的点云数据来提取收敛直径的方法。利用点云的强度信息结合k-d树算法和IDW插值方法生成隧道正射影像,基于canny算子和霍夫变换识别隧道每一圆环内的封顶块,并... 详细信息

针对盾构隧道收敛直径难以快速提取的问题,该文提出利用移动激光扫描技术获取的点云数据来提取收敛直径的方法。利用点云的强度信息结合k-d树算法和IDW插值方法生成隧道正射影像,基于canny算子和霍夫变换识别隧道每一圆环内的封顶块,并根据环内其他环片与封顶块的相对位置关系来划分环片,取水平直径所在附近的邻接块或标准块两段圆弧点进行圆拟合并在拟合前剔除粗差,圆拟合得到的直径作为该环的收敛直径,并通过与全站仪测量方法测得的收敛直径进行对比验证了本方法的精度。结果表明,该方法在快速获取盾构隧道收敛直径的同时也能有较高的精度。

关键词：移动激光扫描收敛直径隧道形变环片分块

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基于移动激光扫描的靶标叶面积计算方法

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农业机械学报 2020年第5期51卷 192-198页

作者：李秋洁袁鹏成邓贤茹煜南京林业大学机械电子工程学院南京210037

针对疏枝果园的变量对靶施药问题,提出基于移动激光扫描(Mobile laser scanning,MLS)技术的靶标叶面积计算方法,为变量施药实时提供基础数据。为消除激光雷达(Light detection and ranging,LiDAR)探测距离和施药车辆行驶速度对点云密度... 详细信息

针对疏枝果园的变量对靶施药问题,提出基于移动激光扫描(Mobile laser scanning,MLS)技术的靶标叶面积计算方法,为变量施药实时提供基础数据。为消除激光雷达(Light detection and ranging,LiDAR)探测距离和施药车辆行驶速度对点云密度的影响,在车辆行驶方向和激光雷达扫描方向上计算每个测量点的分辨率,为MLS点云数据建立变尺度格网,以格网面积作为被激光束覆盖的叶面积,建立靶标总体格网面积(Total grid area,TGA)与真实总体叶面积(Total leaf area,TLA)的线性回归模型。采用仿真树模拟疏枝果树靶标,搭建移动激光扫描测量系统,采集靶标点云数据,改变探测距离及移动速度,获取了4种不同疏枝程度靶标的108个样本数据。试验结果表明,随着探测距离的增加和移动速度的降低,靶标点云数显著减少,变异系数最小为0.9209,靶标格网面积能稳定提取,变异系数最大为0.0537,TGA与TLA的拟合优度为0.9090,叶面积测量相对误差均值为9.16%。

关键词：变量对靶施药冠层总体叶面积二维激光雷达移动激光扫描变尺度格网

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单圆盾构隧道移动激光扫描收敛值计算

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武汉大学学报（信息科学版） 2021年第3期46卷 353-359页

作者：鲍金王解先黄帆吴廷李维涛丁阳同济大学测绘与地理信息学院上海200092 上海市建筑科学研究院上海200030

近年来,架站式三维激光扫描技术广泛应用于盾构隧道收敛监测,但频繁换站降低了外业测量的效率。同时,在激光点云拟合计算收敛点坐标时,收敛点位置会随着隧道变形而变化,因而,点云曲线拟合难以确保得到不同时间、同断面、同收敛点坐标,... 详细信息

近年来,架站式三维激光扫描技术广泛应用于盾构隧道收敛监测,但频繁换站降低了外业测量的效率。同时,在激光点云拟合计算收敛点坐标时,收敛点位置会随着隧道变形而变化,因而,点云曲线拟合难以确保得到不同时间、同断面、同收敛点坐标,影响了收敛值的精度。自主研发了一款经济适用且高效可靠的移动激光扫描监测系统,解决了架站式三维激光扫描监测效率低下的问题。针对收敛值计算方法存在的问题,详细讲解了基于隧道平铺图的收敛值计算方法,具体过程如下:首先,经过点云标准圆投影并展开,再经过图像栅格化、内插及增强处理得到隧道平铺图;其次,通过图像二值化、连通域分析、自动识别及人工纠正环缝,准确划分隧道每环点云;接下来,绘制每环管片接缝在平铺图的位置,求出每环收敛定点方位;最后,通过分管片拟合,计算收敛定点坐标并推出收敛值。计算实例表明,移动激光扫描收敛值重复结果差值均在1.5 mm以内,由此可知,提出的计算方法可用于单圆盾构隧道进行高效收敛监测,且精度可靠。

关键词：移动激光扫描盾构隧道收敛定点隧道平铺图

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基于移动激光扫描点云数据栅格化的交通标线分割算法

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同济大学学报（自然科学版） 2022年第11期50卷 1676-1684页

作者：刘春戚远帆李友源吴杭彬姚连璧同济大学测绘与地理信息学院上海200092

针对目前交通标线提取研究对于语义信息丰富的标线精细化分割研究不足的现状,通过移动激光扫描数据提出了一种精细化交通标线的语义分割算法。该算法先从道路点云中提取出路面,并根据点云的强度信息将其转变为栅格图像并对其优化,通过... 详细信息

针对目前交通标线提取研究对于语义信息丰富的标线精细化分割研究不足的现状,通过移动激光扫描数据提出了一种精细化交通标线的语义分割算法。该算法先从道路点云中提取出路面,并根据点云的强度信息将其转变为栅格图像并对其优化,通过二值化处理提取出路面标线;在此基础上根据矩形度筛选将所有标线对象粗分为两类,并采用不同的语义分割策略进行识别,最后获得了10种符号标线以及非符号标线对象的精细化语义信息。实验选取了上海8组不同区域的城市道路点云数据进行验证,结果表明该算法具有96.04%的精度与96.92%的召回率,综合评价指标F达到96.48%,为高精地图提供了更加丰富的交通标线语义信息。

关键词：移动激光扫描高精地图交通标线语义分割

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移动激光扫描的轨道交通站台限界测量方法与精度评定

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测绘通报 2024年第S2期 22-27页

作者：吴廷孟斌上海市建筑科学研究院有限公司上海市工程结构安全重点实验室上海200032

为保证城市轨道交通运行安全,在轨道交通轨行区内安装设施设备需要满足限界要求,需要进行现场限界测量。移动激光扫描方法是一种非接触式测量技术,本文使用自主集成的隧道移动激光扫描系统,可以完整获取轨道交通车站的三维空间信息,基... 详细信息

为保证城市轨道交通运行安全,在轨道交通轨行区内安装设施设备需要满足限界要求,需要进行现场限界测量。移动激光扫描方法是一种非接触式测量技术,本文使用自主集成的隧道移动激光扫描系统,可以完整获取轨道交通车站的三维空间信息,基于二叉堆的最小优先队列和KD树等数据结构,建立点云的空间索引,对点云快速检索寻找特征点,计算站台限界值。经过项目实践与全站仪测量比对,本文方法与全站仪测量偏差均值为-0.6 cm,测量精度达0.84 cm。本文方法具有检测效率高、自动化程度高等特点,对各类交通市政工程限界测量问题具有参考意义。

关键词：限界测量轨道交通移动激光扫描点云数据处理精度评定

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移动激光扫描技术下的隧道横断面提取及变形分析

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测绘通报 2018年第6期 61-67页

作者：杜黎明钟若飞孙海丽朱强张震首都师范大学资源环境与旅游学院北京100048 首都师范大学三维数据获取与应用重点实验室北京100048

移动激光扫描技术具有获取数据速度快、点密度大、精度高、无需拼站等优点,本文利用该技术获取的点云数据对隧道形变检测方法进行了研究和应用。首先,结合边界检测算法和随机抽样一致性算法计算隧道的空间中轴线,在此过程中省去了传统... 详细信息

移动激光扫描技术具有获取数据速度快、点密度大、精度高、无需拼站等优点,本文利用该技术获取的点云数据对隧道形变检测方法进行了研究和应用。首先,结合边界检测算法和随机抽样一致性算法计算隧道的空间中轴线,在此过程中省去了传统方法中对大量点云进行旋转的过程。其次,采用k近邻法计算各断面的缓冲区对点云进行分块,并利用投影法构建断面点集,提高了断面点集获取的速度。最后,提出了一种迭代椭圆拟合去噪的方法,在拟合出断面线的同时去除了噪声。最终通过与全站仪获取的断面数据进行对比验证了该方法的精度并将其应用在某段圆形盾构隧道上,采用隧道检测小车获取点云数据,每隔2 m截取一个断面,然后通过与理论断面的对比分析了隧道的形变情况。

关键词：移动激光扫描隧道形变中轴线横断面

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基于移动激光扫描的行道树树冠点云逐点检测

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南京林业大学学报（自然科学版） 2024年第1期48卷 205-213页

作者：李秋洁李相程南京林业大学机械电子工程学院江苏南京210037

【目的】针对行道树树冠在线检测问题,研究基于移动激光扫描(mobile laser scanning,MLS)的行道树树冠点云逐点检测方法,构建能够在线、快速、准确检测出行道树树冠点云的高性能树冠检测器,为行道树对靶施药提供基础数据。【方法】应用... 详细信息

【目的】针对行道树树冠在线检测问题,研究基于移动激光扫描(mobile laser scanning,MLS)的行道树树冠点云逐点检测方法,构建能够在线、快速、准确检测出行道树树冠点云的高性能树冠检测器,为行道树对靶施药提供基础数据。【方法】应用搭载一个2D激光雷达(light detection and ranging,LiDAR)的MLS系统实时采集街道轮廓线测量数据,从中提取点云三维坐标、一次回波强度和回波次数等属性;构建点云半径为δ的球域搜索方法,实现点云邻域在线快速查询;从待识别点δ球域中提取宽度、深度、高度、维度、密度、次数和强度7类点云局部特征;采用监督学习算法融合点云局部特征、训练树冠检测器,预测待识别点的类别。采集一段长137 m街道的点云数据,开展了邻域搜索方法、监督学习算法、点云局部特征和树冠逐点检测器4个对比实验。【结果】构建的δ球域搜索方法的搜索时间为k-D树法的10.90%;在神经网络(neural network,NN)、支持向量机(support vector machine,SVM)、Boosting和随机森林(random forest,RF)4种监督学习算法中,RF算法得到的树冠检测器分类精度最好;与单类特征相比,组合特征具有更好的泛化性能;本研究方法设计的树冠逐点检测器在检测精度和效率上均优于已有方法,球域半径δ在0.1~1.0 m范围内变化时,测试集F_(1)分数≥97.74%。【结论】提出的方法能够从实时采集的MLS点云数据中快速、准确地检测出行道树树冠点云,为行道树对靶施药提供数据支撑。

关键词：对靶施药行道树树冠点云检测逐点分类移动激光扫描

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