检索结果-内蒙古大学图书馆

西安航空学院学报 2025年第1期43卷 31-37页

作者：孙颖杨兵襄阳汽车职业技术学院智能制造学院湖北襄阳441021 中国航空工业集团公司西安航空计算技术研究所西安710068

为解决传统多无人机协同搜索策略对区域内移动目标搜索能力不足的问题,提出了一种改进的多无人机协同目标搜索策略。通过对传统多无人机协同搜索策略的分析,揭示其等效搜索盲区过大的原因,在此基础上调整无人机的编队队形和搜索路径改... 详细信息

为解决传统多无人机协同搜索策略对区域内移动目标搜索能力不足的问题,提出了一种改进的多无人机协同目标搜索策略。通过对传统多无人机协同搜索策略的分析,揭示其等效搜索盲区过大的原因,在此基础上调整无人机的编队队形和搜索路径改进搜索策略,以减小等效搜索盲区,并推导出目标搜索概率公式,据此建立无人机机载传感器探测模型和目标搜索判别模型。设置相同的仿真参数,针对两种多无人机协同搜索策略进行仿真分析,结果表明,与传统多无人机协同搜索策略相较而言,改进后的搜索策略对移动目标的搜索能力更强,在目标运动速度相同的条件下,搜索概率得以提高,可为提高多无人机协同对移动目标的搜索概率提供借鉴和参考。

关键词：多无人机协同搜索移动目标发现概率

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移动目标位姿同步跟踪技术研究

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农业机械学报 2014年第10期45卷 47-52页

作者：罗成名李威杨海应葆华中国矿业大学机电工程学院徐州221116

以农业车辆或者采矿装备等移动目标为对象,以实现移动目标在未知环境中自主运动为目的,进行了基于三轴加速度和陀螺仪的移动目标位姿同步跟踪研究。首先建立移动目标运动学模型,探寻姿态角与位置解算的耦合规律,利用加速度和角加速度进... 详细信息

以农业车辆或者采矿装备等移动目标为对象,以实现移动目标在未知环境中自主运动为目的,进行了基于三轴加速度和陀螺仪的移动目标位姿同步跟踪研究。首先建立移动目标运动学模型,探寻姿态角与位置解算的耦合规律,利用加速度和角加速度进行位姿导航参数计算,并在搭建的定位原型系统上对所提定位定姿算法进行验证。实验结果表明,静态测试时横滚角φ、俯仰角β及偏航角θ的误差分别为0.33°、0.26°和0.38°,动态测试时姿态角跟踪误差分别为1.01°、0.64°和0.83°;静态测试时三维加速度下的平均位置误差分别为0.76、0.52和0.56 m,利用零速校正消除了运行时的累计误差,能够对移动目标运动轨迹进行有效跟踪。

关键词：移动目标定位定姿自主跟踪精度分析

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面向海上移动目标的空天协同连续观测模型

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系统工程理论与实践 2018年第1期38卷 229-240页

作者：梁星星修保新范长俊陈超国防科技大学信息系统工程重点实验室

由于视距限制,对海上移动目标进行连续观测与定位探测难度较大.现有方法通过卫星和无人机等单平台对目标进行观测,不能解决面向海上移动目标连续观测的问题.针对当前单个平台的不足,本文构建了面向海上移动目标的空天协同连续观测模型,... 详细信息

由于视距限制,对海上移动目标进行连续观测与定位探测难度较大.现有方法通过卫星和无人机等单平台对目标进行观测,不能解决面向海上移动目标连续观测的问题.针对当前单个平台的不足,本文构建了面向海上移动目标的空天协同连续观测模型,并提出了空天协同连续观测策略.空天协同连续观测策略抽取出卫星规划、无人机飞行计划、观测序列、区域预测以及路径规划等五个子问题,并对其进行建模求解.仿真实验表明,该方法大大降低了目标的平均观测周期,有效解决了海上移动目标连续观测问题.

关键词：空天协同移动目标协同策略对地观测卫星高空无人机

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基于动态角色的多移动目标围捕问题算法研究

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系统仿真学报 2006年第2期18卷 362-365,390页

作者：李淑琴王欢李伟杨静宇南京理工大学计算机系

基于动态角色配置的思想,提出机器人动态构建团队,合作完成多移动目标围捕任务的算法。每个移动机器人执行一个角色,角色随着环境的动态变化而不断进行更改、交换,实现团队的动态构建,不仅能适应环境中的未知事件,而且能最大地发挥个体... 详细信息

基于动态角色配置的思想,提出机器人动态构建团队,合作完成多移动目标围捕任务的算法。每个移动机器人执行一个角色,角色随着环境的动态变化而不断进行更改、交换,实现团队的动态构建,不仅能适应环境中的未知事件,而且能最大地发挥个体机器人在整个团队中的作用。在简单仿真环境中进行的模拟实验表明,多机器人能够有效地合作捕获多智能移动目标,文中提出的解决方案是行之有效的。

关键词：机器人动态角色移动目标捕获团队

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天基低轨海上移动目标成像搜索任务调度

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航空学报 2023年第15期44卷 339-358页

作者：杨迪李振瑜郭帅张嘉城罗亚中国防科技大学空天科学学院长沙410073 空天任务智能规划与仿真湖南省重点实验室长沙410073

搜索海上移动目标在民用和军事领域都有着迫切需求。相比于飞机和舰船等传统工具,低轨成像卫星更适用于远海大面积的搜索任务。从移动目标运动预测和卫星观测调度2个关键问题入手,对单先验点无反馈场景下的卫星成像搜索调度问题展开了... 详细信息

搜索海上移动目标在民用和军事领域都有着迫切需求。相比于飞机和舰船等传统工具,低轨成像卫星更适用于远海大面积的搜索任务。从移动目标运动预测和卫星观测调度2个关键问题入手,对单先验点无反馈场景下的卫星成像搜索调度问题展开了研究。首先建立运动预测模型,提出了基于局部航向加权策略和偏航约束假设的区域概率分布建模方法。而后建立观测调度模型,定义了考虑单窗口卫星视场切换的设计变量,并提出了基于目标“逃逸概率”指标的目标函数模型。最后是优化求解,提出了一种基于启发式单窗口定向寻优策略的两层优化算法。通过3组仿真算例对所提出方法进行了分析。第1组基于轨迹打靶法验证了概率预测指标和“预测-调度”方法的整体有效性,第2组采用多组蒙特卡洛轨迹集打靶说明了“逃逸概率”指标的可行性,第3组通过算法对比证明了两层优化算法在求解效率和解的质量方面的优势。

关键词：移动目标低轨成像卫星运动预测观测调度模型两层优化轨迹打靶法

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基于TOA/DOA参数估计的隧道高分辨率无源移动目标定位

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煤炭学报 2018年第7期43卷 1965-1972页

作者：张晓光孙彦景霍羽王刚高芳中国矿业大学信息与控制学院江苏徐州221116

精确无源移动目标定位是隧道、矿井巷道等复杂地下空间人员安全、灾后及时施救的关键技术之一。提出一种基于TOA/DOA参数估计的隧道高分辨率无源移动目标定位方法。鉴于隧道巷道内静物回波信号的多径较多且衰落严重,基于特征值分解的零... 详细信息

精确无源移动目标定位是隧道、矿井巷道等复杂地下空间人员安全、灾后及时施救的关键技术之一。提出一种基于TOA/DOA参数估计的隧道高分辨率无源移动目标定位方法。鉴于隧道巷道内静物回波信号的多径较多且衰落严重,基于特征值分解的零陷设计思路给出适合低信噪比条件下的最小范数强干扰抑制方法,抑制直达波和静物回波多径干扰信号,检测接收移动目标反射波;同时,为了克服隧道内的纳秒级密集多径和背景噪声,提出基于互高阶谱的RMCHS参数估计算法(Root Min-norm based on Cross High-order Specture,RMCHS),在低信噪比条件下进行高分辨率的TOA/DOA参数估计,从而实现基于TOA/DOA参数估计的隧道高分辨率无源移动目标定位。仿真实验表明,提出的强干扰抑制方法和RMCHS算法在隧道/巷道环境下有很强的鲁棒性,显著优于比较算法,减小了噪声和纳秒级密集多径对算法性能的影响。

关键词：隧道移动目标无源定位干扰抑制 TOA/DOA参数估计

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从高频地波雷达回波谱中检测移动目标信息的初步研究

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武汉大学学报（理学版） 2001年第5期47卷 630-633页

作者：吴雄斌吴世才文必洋陈化武汉大学电子信息学院湖北武汉430072 武汉大学数学与统计学院湖北武汉430072

提出了一种适合于高频海态雷达移动目标检测的方法 ,该方法的原理基于硬目标与海面连续目标之间特征尺度不同 .利用数值模拟说明了这种方法的有效性 ,将它应用到 OSMAR2 0 0 0高频地波雷达对比验证试验期间实测数据的处理中 ,获得了一... 详细信息

提出了一种适合于高频海态雷达移动目标检测的方法 ,该方法的原理基于硬目标与海面连续目标之间特征尺度不同 .利用数值模拟说明了这种方法的有效性 ,将它应用到 OSMAR2 0 0 0高频地波雷达对比验证试验期间实测数据的处理中 ,获得了一个由两个单站同时探测得一个可能的移动目标的实例。

关键词：高频地波雷达移动目标空间谱差谱海洋回波最小方差法 MVM算法

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基于改进SURF算法的移动目标实时图像配准方法研究

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通信学报 2017年第1期38卷 177-186页

作者：巨刚袁亮刘小月岳昊恩新疆大学机械工程学院新疆乌鲁木齐830047

针对目标在移动过程中实时视觉图像特征点提取与配准的不稳定性,提出一种多算法融合的改进配准方法。首先,采用双边滤波、Canny边缘检测及形态学处理方法得到具有较强顽健性特征的边缘周边检测区域并基于离散Gaussian-Hermite矩对SURF... 详细信息

针对目标在移动过程中实时视觉图像特征点提取与配准的不稳定性,提出一种多算法融合的改进配准方法。首先,采用双边滤波、Canny边缘检测及形态学处理方法得到具有较强顽健性特征的边缘周边检测区域并基于离散Gaussian-Hermite矩对SURF算法中的Hessian矩阵进行修正,重新定义特征描述向量,同时采用肯德尔系数对配准的特征点进行约束。其次,通过融合光谱辐射颜色不变量模型及I_SURF算法对实时视觉彩色图像进行配准。最后,将改进算法与目标自适应更新算法相结合,实现了移动目标在室内环境中的实时匹配。实验结果表明,在不同旋转尺度下,改进算法的静态图像配准较SURF算法具有较高配准精度,移动图像特征点提取及配准数量的稳定性达到97%以上。

关键词：改进SURF 移动目标图像配准实时性 Gaussian-Hermite矩

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无人飞行器地面移动目标跟踪系统研究现状与展望

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宇航学报 2006年第B12期27卷 233-236页

作者：邹海荣龚振邦罗均上海大学机电工程与自动化学院上海200072

无人飞行器地面移动目标跟踪系统是一项在军事和民用方面都具有广泛应用前景的非常重要的研究课题。首先分析了系统的特点，然后详细介绍了国内外无人飞行器地面移动目标跟踪系统的研究方法和现状，并指出其不足。最后，针对现有系统中... 详细信息

无人飞行器地面移动目标跟踪系统是一项在军事和民用方面都具有广泛应用前景的非常重要的研究课题。首先分析了系统的特点，然后详细介绍了国内外无人飞行器地面移动目标跟踪系统的研究方法和现状，并指出其不足。最后，针对现有系统中控制方法的欠缺，提出了将仿人眼控制系统用于无人飞行器上的摄像机云台控制的新方法。

关键词：无人飞行器视觉跟踪移动目标云台控制仿人眼

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GPS移动目标实时监控系统的设计与实现

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地球科学（中国地质大学学报） 1998年第4期23卷 412-414页

作者：龚国清刘修国中国地质大学信息工程学院

随着计算机科学技术的发展，ＧＩＳ，ＧＰＳ技术越来越多地被人们所重视，并已经被广泛应用到诸多领域．简述了对移动目标监控系统的总体结构设计，着重介绍了软件的开发以及系统的功能，最后扼要地说明了移动目标实时监控系统的应用情况．

关键词： GIS GPS 移动目标实时监控

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