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中国矿业大学
2 篇
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1 篇
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1 篇
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1 篇
浙江大立科技股份...
1 篇
北京融安特智能科...
作者
4 篇
张帆
2 篇
李亚杰
2 篇
闫秀秀
2 篇
林义闽
2 篇
程数理
2 篇
肖勇
2 篇
韩会杰
2 篇
孙晓辉
2 篇
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2 篇
王超鹏
2 篇
廉士国
2 篇
刘毅
2 篇
田衍
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1 篇
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1 篇
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一种基于多源传感器的矿井
移动目标
定位方法与系统
一种基于多源传感器的矿井移动目标定位方法与系统
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引用
作者:
张帆
孙晓辉
韩会杰
100083 北京市海淀区学院路丁11号
本发明专利公开了一种基于多源传感器的矿井
移动目标
定位方法和系统。系统包括地面装置和井下装置,地面装置包括定位网关、网络交换机和视频终端;井下装置包括智能无线网关、无线传感网络节点、无线识别标签;地面装置通过光链路与所...
详细信息
标准号: CN107328406A
本发明专利公开了一种基于多源传感器的矿井
移动目标
定位方法和系统。系统包括地面装置和井下装置,地面装置包括定位网关、网络交换机和视频终端;井下装置包括智能无线网关、无线传感网络节点、无线识别标签;地面装置通过光链路与所述井下装置连接并进行通信。实现该系统的方法步骤包括:(1)采用ORB算法对
移动目标
进行匹配特征的提取训练;(2)对
移动目标
位置
和权重初始化赋值;(3)利用混合卡尔曼粒子滤波算法预测和估计
移动目标
位置
;(4)权值更新;(5)粒子群退化判决;(6)
移动目标
世界坐标转化为单目CCD图像物理坐标,并进行特征匹配的阈值分割;(7)单目CCD对采集的图像进行特征匹配;(8)采用不同策略获取
移动目标位置信息
;(9)实现精确定位。
关键词:
地面装置
井下装置
移动目标
位置
特征匹配
移动目标
单目
无线传感网络节点
移动目标位置信息
无线识别标签
移动目标
定位
智能无线网关
卡尔曼粒子
网络交换机
策略获取
定位网关
滤波算法
匹配特征
权值更新
世界坐标
视频终端
物理坐标
阈值分割
初始化
光链路
粒子群
传感器
多源
权重
算法
矿井
采集
图像
退化
判决
预测
通信
转化
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一种矿井
移动目标
跟踪与定位方法
一种矿井移动目标跟踪与定位方法
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引用
作者:
张帆
李亚杰
闫秀秀
100083 北京市海淀区学院路丁11号
本发明公开了一种矿井
移动目标
跟踪与定位方法。其特征在于,包括以下步骤:(1)利用多天线射频识别装置对煤矿井下
移动目标
进行身份识别并获取其当前
位置
信息
;(2)利用此
信息
指导图像传感器开启或休眠,检测视频监控图像中的
移动目标
并...
详细信息
标准号: CN107437044A
本发明公开了一种矿井
移动目标
跟踪与定位方法。其特征在于,包括以下步骤:(1)利用多天线射频识别装置对煤矿井下
移动目标
进行身份识别并获取其当前
位置
信息
;(2)利用此
信息
指导图像传感器开启或休眠,检测视频监控图像中的
移动目标
并捕获其当前
位置
信息
;(3)将多天线射频识别装置所获得的
移动目标位置信息
与图像传感器跟踪与定位的
移动目标位置信息
进行融合处理,以获得优于使用单一定位方法的
移动目标位置信息
;(4)若图像传感器未监控到
移动目标
而无法感知其
位置
信息
,则采用多天线射频识别装置进行识别定位。该方法融合了多天线射频识别快速定位及视频图像准确定位的优点,可有效提高煤矿井下
移动目标
跟踪定位的实时性与准确度。
关键词:
多天线
移动目标位置信息
射频识别装置
图像传感器
移动目标
煤矿井下
移动目标
跟踪定位
视频监控图像
移动目标
跟踪
方法融合
快速定位
融合处理
射频识别
身份识别
视频图像
信息
指导
准确定位
准确度
实时性
休眠
捕获
感知
矿井
跟踪
监控
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