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T=题名（书名、题名），A=作者（责任者），K=主题词，P=出版物名称，PU=出版社名称，O=机构（作者单位、学位授予单位、专利申请人），L=中图分类号，C=学科分类号，U=全部字段，Y=年（出版发行年、学位年度、标准发布年）

检索规则说明：

AND代表“并且”；OR代表“或者”；NOT代表“不包含”；(注意必须大写,运算符两边需空一格)

检索范例：

范例一：(K=图书馆学 OR K=情报学) AND A=范并思 AND Y=1982-2016
范例二：P=计算机应用与软件 AND (U=C++ OR U=Basic) NOT K=Visual AND Y=2011-2016

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文献类型

118 篇 专利

馆藏范围

118 篇 电子文献
0 种 纸本馆藏

日期分布

机构

7 篇 中国矿业大学
5 篇 科乐美数码娱乐株...
2 篇 肇庆学院
2 篇 中国科学院国家授...
2 篇 航天晨光股份有限...
2 篇 拓卡奔马机电科技...
2 篇 广东巴斯特科技股...
2 篇 北京楚捷科技有限...
2 篇 南京戎智信息创新...
2 篇 昆明能讯科技有限...
2 篇 卡西欧计算机株式...
2 篇 云南电网公司西双...
2 篇 株式会社大亨
2 篇 深圳铭杰医疗科技...
2 篇 中国人民解放军96...
2 篇 北京茵沃汽车科技...
2 篇 成都体育学院
2 篇 京瓷办公信息系统...
2 篇 北京农业信息技术...
2 篇 cy游戏公司

作者

3 篇 罗成名
3 篇 长曾我部明义
2 篇 韩国鑫
2 篇 赵爱萍
2 篇 宋平
2 篇 邓海松
2 篇 王才红
2 篇 刘成龙
2 篇 魏璇
2 篇 黄知涛
2 篇 汝长海
2 篇 张善杰
2 篇 盖炜
2 篇 刘春霞
2 篇 张敏
2 篇 李威
2 篇 严栩森
2 篇 张志平
2 篇 应葆华
2 篇 李洪

语言

118 篇 中文

检索条件"主题词=移动目标位置"

共 118 条记录，以下是101-110 订阅

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详细简洁

排序：

一种动态创建机器人巡航坐标方法及机器人导航方法

一种动态创建机器人巡航坐标方法及机器人导航方法

引用

作者：曲良胡卫星 100194 北京市海淀区苏家坨镇绿地中央广场林风二路38号院3号楼503B

本发明涉及机器人导航技术领域，具体涉及一种动态创建机器人巡航坐标方法及机器人导航方法，基本原理是机器人ID下有不同的地图ID，每个地图拥有自己的坐标系统，系统在地图上动态创建巡航点。通过该方法，让机器人具有判断移动目标位... 详细信息

标准号: CN114061590A

本发明涉及机器人导航技术领域，具体涉及一种动态创建机器人巡航坐标方法及机器人导航方法，基本原理是机器人ID下有不同的地图ID，每个地图拥有自己的坐标系统，系统在地图上动态创建巡航点。通过该方法，让机器人具有判断移动目标位置的能力，且判断过程不易出错。机器人导航方法按照配置的时间间隔自动创建机器人巡航点，将巡航点位置坐标传输至机器人自身的地图中，自动建立导航任务，驱动机器人向巡航点移动。帮助机器人判断跟随目标物的轨迹并驱动机器人进行跟随，或者帮助机器人判断移动目标物最终停留的位置并驱动机器人驶向这个位置。机器人可以精确的判断移动目标物的位置，可以向随机移动的目标物移动，对移动的目标物进行跟随服务。

关键词：机器人巡航机器人导航驱动机器人移动目标物动态创建目标物移动目标位置目标物移动判断过程随机移动自动创建自动建立坐标系统点位置点移动配置的出错帮助传输停留移动服务

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模拟电子表

模拟电子表

引用

作者：广川润一久田茂树常叶辉久日本东京都

本发明提供一种模拟电子表，具备：步进马达；传递步进马达的旋转的轮系机构；与由轮系机构传递的旋转相对应地进行旋转移动的指针；进行步进马达的动作控制的驱动控制部；当在使指针向一个移动目标位置旋转移动的动作控制的中途获得使... 详细信息

标准号: CN103676613A

本发明提供一种模拟电子表，具备：步进马达；传递步进马达的旋转的轮系机构；与由轮系机构传递的旋转相对应地进行旋转移动的指针；进行步进马达的动作控制的驱动控制部；当在使指针向一个移动目标位置旋转移动的动作控制的中途获得使该指针向其他移动目标位置旋转移动的动作命令时，中断动作控制，将控制内容变更为与动作命令对应的动作控制的控制内容变更部；当由控制内容变更部变更了控制内容的动作控制结束时，判断步进马达是否进行了倒转驱动动作的旋转方向判断部；以及当判断为进行了倒转驱动动作时，进行用于去除来自步进马达的旋转输入次数与指针的位置之间的偏移的预定的位置调整动作的指针位置调整部。

关键词：旋转步进马达动作控制指针移动目标位置动作命令模拟电子表方向判断驱动控制位置调整指针位置偏移中断

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多层焊焊接装置

多层焊焊接装置

引用

作者：中川慎一郎日本大阪市

在多层焊焊接机器人中进行焊接道次的动作确认时，由于只能通过依次到达示教点来进行焊接道次的选择，因此十分花费时间。本发明提供的多层焊焊接装置根据包括焊接开始点(P2-1)及焊接结束点(P3-1)的预先示教的基本焊接线(Ws)、以及相对... 详细信息

标准号: CN103801794A

在多层焊焊接机器人中进行焊接道次的动作确认时，由于只能通过依次到达示教点来进行焊接道次的选择，因此十分花费时间。本发明提供的多层焊焊接装置根据包括焊接开始点(P2-1)及焊接结束点(P3-1)的预先示教的基本焊接线(Ws)、以及相对于基本焊接线(Ws)设定的偏移量而生成全部N层的焊接道次，并根据生成的焊接道次使焊炬(T)移动来进行焊接。当在动作确认时通过示教器从全部N层的焊接道次中选择了任一个时，机器人控制装置计算焊接道次上的移动目标位置(P2-2、P2-3等)。接着，在被输入了移动信号时，使焊炬(T)向计算出的移动目标位置移动。由于无需回绕而能够立即选择想要进行动作确认的焊接道次，因此能够大幅地缩短位置姿势的确认时间。

关键词：焊接示教移动目标位置层焊焊炬机器人控制装置焊接机器焊接装置位置姿势移动信号偏移量

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一种机器人集群巡检方法、系统、装置、设备及介质

一种机器人集群巡检方法、系统、装置、设备及介质

引用

作者：杨帆乔嘉赓彭子平易淑智谭紫云吴兰贾恒杰柳景斌 510000 广东省广州市越秀区东风东路757号

本发明公开了一种机器人集群巡检方法、系统、装置、设备及介质。机器人集群巡检方法，包括：获取领航机器人的第一点云地图以及跟随者机器人的第二点云地图；根据第一点云地图以及第二点云地图，确定跟随者机器人的初始定位位置；根据... 详细信息

标准号: CN114995441A

本发明公开了一种机器人集群巡检方法、系统、装置、设备及介质。机器人集群巡检方法，包括：获取领航机器人的第一点云地图以及跟随者机器人的第二点云地图；根据第一点云地图以及第二点云地图，确定跟随者机器人的初始定位位置；根据跟随者机器人的初始定位位置，确定跟随者机器人的移动目标位置；根据跟随者机器人的移动目标位置，向跟随者机器人下发巡检指令。本发明实施例能够基于巡检机器人完成复杂巡检任务，并保证巡检机器人的高精度协作，还可以提升巡检效率，降低巡检失误。

关键词：机器人巡检点云初始定位位置移动目标位置巡检机器人集群领航机器人巡检指令协作保证

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一种基于多源传感器的矿井移动目标定位方法与系统

一种基于多源传感器的矿井移动目标定位方法与系统

引用

作者：张帆孙晓辉韩会杰 100083 北京市海淀区学院路丁11号

本发明专利公开了一种基于多源传感器的矿井移动目标定位方法和系统。系统包括地面装置和井下装置，地面装置包括定位网关、网络交换机和视频终端；井下装置包括智能无线网关、无线传感网络节点、无线识别标签；地面装置通过光链路与所... 详细信息

标准号: CN107328406A

本发明专利公开了一种基于多源传感器的矿井移动目标定位方法和系统。系统包括地面装置和井下装置，地面装置包括定位网关、网络交换机和视频终端；井下装置包括智能无线网关、无线传感网络节点、无线识别标签；地面装置通过光链路与所述井下装置连接并进行通信。实现该系统的方法步骤包括：(1)采用ORB算法对移动目标进行匹配特征的提取训练；(2)对移动目标位置和权重初始化赋值；(3)利用混合卡尔曼粒子滤波算法预测和估计移动目标位置；(4)权值更新；(5)粒子群退化判决；(6)移动目标世界坐标转化为单目CCD图像物理坐标，并进行特征匹配的阈值分割；(7)单目CCD对采集的图像进行特征匹配；(8)采用不同策略获取移动目标位置信息；(9)实现精确定位。

关键词：地面装置井下装置移动目标位置特征匹配移动目标单目无线传感网络节点移动目标位置信息无线识别标签移动目标定位智能无线网关卡尔曼粒子网络交换机策略获取定位网关滤波算法匹配特征权值更新世界坐标视频终端物理坐标阈值分割初始化光链路粒子群传感器多源权重算法矿井采集图像退化判决预测通信转化

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一种基于虚拟超声图像的运动目标轨迹追踪检测方法

一种基于虚拟超声图像的运动目标轨迹追踪检测方法

引用

作者：黄少伟韩国鑫李坚白伟华许译丹宋佳愔骆恺翔 526000 广东省肇庆市端州区东岗

本发明公开了一种基于虚拟超声图像的运动目标轨迹追踪检测方法，包括如下步骤：S1：测量超声信号，构建虚拟超声图像；S2：虚拟超声图像预处理；S3：实时测量运动目标位置；S4：移动目标位置的估算；S5：判定移动机器人的控制参数，追... 详细信息

标准号: CN113362379A

本发明公开了一种基于虚拟超声图像的运动目标轨迹追踪检测方法，包括如下步骤：S1：测量超声信号，构建虚拟超声图像；S2：虚拟超声图像预处理；S3：实时测量运动目标位置；S4：移动目标位置的估算；S5：判定移动机器人的控制参数，追踪移动目标。本发明避免了背景与环境因素对追踪检测过程产生的影响，提高了检测精度。相比于利用机器视觉等方法能够节约硬件成本；同时，该方法相比于其他观测模型或者方法降低了算法结构的复杂性，能够提高计算效率，进一步降低了对于硬件处理器的算力要求。

关键词：超声图像虚拟检测预处理追踪移动目标位置运动目标位置移动机器人硬件处理器测量超声观测模型轨迹追踪过程产生环境因素机器视觉计算效率控制参数实时测量算法结构移动目标硬件成本运动目标构建判定估算节约

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一种基于物联网的智能型快递存取装置

一种基于物联网的智能型快递存取装置

引用

作者：齐进才 201700上海市青浦区重固镇赵重公路2778弄26号201室

本发明涉及一种基于物联网的智能型快递存取装置，包括主体平移机构和升降机构，主体上设有若干快递箱，快递箱包括箱门和箱体，箱体内设有存物机构和取物机构，存物机构包括两个存物单元，存物单元包括第三驱动电机、第二连杆、第三连... 详细信息

标准号: CN107301736B

本发明涉及一种基于物联网的智能型快递存取装置，包括主体平移机构和升降机构，主体上设有若干快递箱，快递箱包括箱门和箱体，箱体内设有存物机构和取物机构，存物机构包括两个存物单元，存物单元包括第三驱动电机、第二连杆、第三连杆和固定块，取物机构包括取物单元和两个驱动单元，取物单元包括伸缩架、铰接块、推板、两个移动块和两个第一连杆，驱动单元包括气泵、气缸和活塞，该基于物联网的智能型快递存取装置通过升降机构和平移机构使载物平台带动快递移动目标位置处，并由快递箱内的存物机构和取物机构完成快递的存取工作，方便人们存取不同位置的快递，同时存放完成后自动关上箱门，保证了快递的安全，从而提高了该装置的实用性。

关键词：快递存物机构取物机构存取装置驱动单元升降机构快递箱物联网存物取物箱门存取移动目标位置平移机构驱动电机载物平台活塞固定块铰接块伸缩架移动块气泵气缸推板安全保证

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一种控制空调的方法、装置、空调及存储介质

一种控制空调的方法、装置、空调及存储介质

引用

作者：邹其琛王慧君毛跃辉陶梦春郑文成 519070 广东省珠海市前山金鸡西路

本发明公开了一种控制空调的方法、装置、空调及存储介质，用于解决现有技术中空调无法自动移动的问题。该方法包括：在确定满足移动触发条件时，确定目标用户当前所处的位置，其中，移动触发条件用于表明空调需要移动，获得空调与目标... 详细信息

标准号: CN109469970A

本发明公开了一种控制空调的方法、装置、空调及存储介质，用于解决现有技术中空调无法自动移动的问题。该方法包括：在确定满足移动触发条件时，确定目标用户当前所处的位置，其中，移动触发条件用于表明空调需要移动，获得空调与目标用户当前所处环境的环境信息，根据环境信息，确定从空调当前所处的位置到移动目标位置之间的移动路径，其中，移动目标位置是根据目标用户当前所处的位置确定的，控制空调按照移动路径移动至移动目标位置。

关键词：空调移动目标位置目标用户移动触发条件环境信息移动路径存储介质位置确定自动移动

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显示输入装置和图像形成装置

显示输入装置和图像形成装置

引用

作者：小林祐毅日本国大阪府大阪市中央区玉造1丁目2番28号

根据本发明的显示输入装置，在对触摸面板部(11)进行了间隔扩大操作时，液晶显示部(12)使包括触摸位置所显示的对象在内的相互邻接的两个对象之间的间隔比规定间隔进一步扩大，其中，间隔扩大操作是：在对包括多个对象中至少一个对象显... 详细信息

标准号: CN103379242A

根据本发明的显示输入装置，在对触摸面板部(11)进行了间隔扩大操作时，液晶显示部(12)使包括触摸位置所显示的对象在内的相互邻接的两个对象之间的间隔比规定间隔进一步扩大，其中，间隔扩大操作是：在对包括多个对象中至少一个对象显示位置内的一点在内的触摸面板部(11)上的两点进行触摸之后将两点之间的间隔扩大的操作；另外，触摸面板部(11)受理移动目标位置确定操作，该移动目标位置确定操作是：在两个对象之间的间隔被扩大的状态下，对可能成为作为移动目标的对象的移动目标位置的位置进行触摸，由此将触摸位置作为移动目标位置而确定的操作。

关键词：移动目标位置触摸面板触摸位置触摸显示输入装置多个对象规定间隔液晶显示移动目标

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一种云计算数据下的矿井移动目标定位系统及方法

一种云计算数据下的矿井移动目标定位系统及方法

引用

作者：李威杨海范孟豹杨雪锋王禹桥罗成名应葆华 221116 江苏省徐州市大学路1号中国矿业大学科研院

一种云计算数据下的矿井移动目标定位系统及方法，属于煤矿井下移动目标定位系统及方法。本系统包括设在井上的云计算系统、外部大数据存储中心、地面监控中心、数据中继服务器以及光纤数据转换模块，其中云计算系统由数据运算处理中心... 详细信息

标准号: CN104244406B

一种云计算数据下的矿井移动目标定位系统及方法，属于煤矿井下移动目标定位系统及方法。本系统包括设在井上的云计算系统、外部大数据存储中心、地面监控中心、数据中继服务器以及光纤数据转换模块，其中云计算系统由数据运算处理中心、存储服务器以及云管理模块组成，系统还包括设在井下巷道中的无线‑光纤信号转换模块和WIFI指纹定位基站，包括安装在移动目标载体上的三轴地磁传感器、捷联惯导系统以及WIFI指纹定位传感器，实现井下移动目标位置的实时监控。优点：本系统利用云计算处理数据运算速度快、实时性强，且采用多传感器融合定位精度高、定位结果稳定可靠、能够实现井下移动目标的实时三维精确定位。

关键词：移动目标定位系统云计算系统移动目标转换模块井下指纹三轴地磁传感器数据中继服务器地面监控中心多传感器融合捷联惯导系统数据运算处理移动目标位置存储服务器定位传感器定位精度高云计算数据运算速度快处理数据存储中心定位基站定位结果管理模块光纤数据光纤信号井下巷道煤矿井下实时监控系统利用大数据实时性云计算井上三维矿井外部

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