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文字说明：

T=题名（书名、题名），A=作者（责任者），K=主题词，P=出版物名称，PU=出版社名称，O=机构（作者单位、学位授予单位、专利申请人），L=中图分类号，C=学科分类号，U=全部字段，Y=年（出版发行年、学位年度、标准发布年）

检索规则说明：

AND代表“并且”；OR代表“或者”；NOT代表“不包含”；(注意必须大写,运算符两边需空一格)

检索范例：

范例一：(K=图书馆学 OR K=情报学) AND A=范并思 AND Y=1982-2016
范例二：P=计算机应用与软件 AND (U=C++ OR U=Basic) NOT K=Visual AND Y=2011-2016

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文献类型

118 篇 专利

馆藏范围

118 篇 电子文献
0 种 纸本馆藏

日期分布

机构

7 篇 中国矿业大学
5 篇 科乐美数码娱乐株...
2 篇 肇庆学院
2 篇 中国科学院国家授...
2 篇 航天晨光股份有限...
2 篇 拓卡奔马机电科技...
2 篇 广东巴斯特科技股...
2 篇 北京楚捷科技有限...
2 篇 南京戎智信息创新...
2 篇 昆明能讯科技有限...
2 篇 卡西欧计算机株式...
2 篇 云南电网公司西双...
2 篇 株式会社大亨
2 篇 深圳铭杰医疗科技...
2 篇 中国人民解放军96...
2 篇 北京茵沃汽车科技...
2 篇 成都体育学院
2 篇 京瓷办公信息系统...
2 篇 北京农业信息技术...
2 篇 cy游戏公司

作者

3 篇 罗成名
3 篇 长曾我部明义
2 篇 韩国鑫
2 篇 赵爱萍
2 篇 宋平
2 篇 邓海松
2 篇 王才红
2 篇 刘成龙
2 篇 魏璇
2 篇 黄知涛
2 篇 汝长海
2 篇 张善杰
2 篇 盖炜
2 篇 刘春霞
2 篇 张敏
2 篇 李威
2 篇 严栩森
2 篇 张志平
2 篇 应葆华
2 篇 李洪

语言

118 篇 中文

检索条件"主题词=移动目标位置"

共 118 条记录，以下是81-90 订阅

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详细简洁

排序：

一种固定翼无人机群移动目标跟踪与避障防碰撞方法

一种固定翼无人机群移动目标跟踪与避障防碰撞方法

引用

作者：李昭莹张昭 100191 北京市海淀区学院路37号

本发明公开了一种固定翼无人机群移动目标跟踪与避障防碰撞方法。根据各无人机的位置、速度，移动目标位置、速度以及固定障碍位置等信息，通过李雅普诺夫导航向量场与负反馈回路结合实现目标跟踪，通过强制改变方向角速率实现避障，通... 详细信息

标准号: CN107992065A

本发明公开了一种固定翼无人机群移动目标跟踪与避障防碰撞方法。根据各无人机的位置、速度，移动目标位置、速度以及固定障碍位置等信息，通过李雅普诺夫导航向量场与负反馈回路结合实现目标跟踪，通过强制改变方向角速率实现避障，通过斥力场实现无人机之间防碰撞，通过合理设计三种操作之间的优先级关系实现无人机群自主飞行跟踪目标与避障防碰撞。

关键词：防碰撞避障固定翼无人机移动目标跟踪移动目标位置负反馈回路优先级关系改变方向跟踪目标固定障碍目标跟踪无人机群斥力场向量场飞行

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路由器控制方法和装置

路由器控制方法和装置

引用

作者：江超杜鹏 523860 广东省东莞市长安镇乌沙海滨路18号

本发明提出一种路由器控制方法和装置，其中，方法包括：获取终端设备与固定路由器的通信质量参数，并检测通信质量参数是否满足预设的质量条件；若不满足质量条件，则根据通信质量参数确定移动路由器的移动目标位置；控制移动路由器移... 详细信息

标准号: CN110166150A

本发明提出一种路由器控制方法和装置，其中，方法包括：获取终端设备与固定路由器的通信质量参数，并检测通信质量参数是否满足预设的质量条件；若不满足质量条件，则根据通信质量参数确定移动路由器的移动目标位置；控制移动路由器移动到移动目标位置并为终端设备提供网络连接服务。由此，保证了终端设备的通信质量，且实施灵活，实用性较强。

关键词：通信质量参数终端设备移动目标位置质量条件网络连接服务方法和装置固定路由器路由器控制路由器移动移动路由器控制移动预设检测灵活通信保证

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一种移动目标定位方法

一种移动目标定位方法

引用

作者：施佺夷立华施佳佳孙玲许致火 226000 江苏省南通市啬园路9号

本发明提出了一种移动目标定位方法，将有源的移动标签设置于移动节点上，通过设置于固定节点处的阅读器对移动标签发出的无线信号进行采集，服务器与各阅读器之间信息交互并进行数据预处理操作形成无线信号渐变模型，具体为：阅读器，... 详细信息

标准号: CN109061616A

本发明提出了一种移动目标定位方法，将有源的移动标签设置于移动节点上，通过设置于固定节点处的阅读器对移动标签发出的无线信号进行采集，服务器与各阅读器之间信息交互并进行数据预处理操作形成无线信号渐变模型，具体为：阅读器，通过射频识别技术从移动标签获取相应的信号强度值；通过非线性最小二乘法将信号强度值拟合，得到去除异端值优化后的曲线，将曲线和所述无线信号渐变模型进行互相关匹配，得到距离‑信号强度值关系；服务器，通过加权质心定位法计算出坐标位置，再根据无迹卡尔曼滤波精确定位坐标位置，得到所需坐标点；采用本发明的方法，能对移动目标位置进行稳定、准确的估计。

关键词：阅读器无线信号移动标签渐变服务器非线性最小二乘法数据预处理操作无迹卡尔曼滤波射频识别技术移动目标定位移动目标位置定位坐标固定节点信息交互移动节点坐标位置定位法互相关坐标点拟合去除质心加权匹配采集优化

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机器人手眼系统、控制方法、设备及存储介质

机器人手眼系统、控制方法、设备及存储介质

引用

作者：盖炜苏健 518000 广东省深圳市福田区福保街道福保社区市花路南侧长富金茂大厦1号楼2201-10

本发明提出了一种机器人手眼系统、控制方法、设备及存储介质，系统包括机械臂、扫描器处理单元和控制单元。机械臂的自由端设有用于对目标物件进行操作；扫描器安装在机械臂上，用于扫描目标物件以获取目标物件在第二坐标系下的三维点... 详细信息

标准号: CN110355754A

本发明提出了一种机器人手眼系统、控制方法、设备及存储介质，系统包括机械臂、扫描器处理单元和控制单元。机械臂的自由端设有用于对目标物件进行操作；扫描器安装在机械臂上，用于扫描目标物件以获取目标物件在第二坐标系下的三维点云数据；处理单元，根据目标物件的三维点云数据及第一坐标系和第二坐标系的转换关系获取所述操作件基于第一坐标系的移动目标位置；控制单元根据目标物件的目标位置，控制机械臂带动操作件移动到目标位置，并控制操作件对目标物件进行操作。本发明技术方案免去了通过二维图像推算三维位姿的复杂运算和局限性，简化了视觉引导的计算量，提升了视觉引导的可靠性，拓展了应用领域。

关键词：目标物件机械臂三维点云数据处理单元目标位置视觉引导操作件扫描器物件移动目标位置控制操作件存储介质二维图像复杂运算获取目标三维位姿扫描目标转换关系计算量自由端机器人推算移动拓展

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显示输入装置和图像形成装置

显示输入装置和图像形成装置

引用

作者：小林祐毅日本国大阪府大阪市中央区玉造1丁目2番28号

根据本发明的显示输入装置，在对触摸面板部(11)进行了间隔扩大操作时，液晶显示部(12)使包括触摸位置所显示的对象在内的相互邻接的两个对象之间的间隔比规定间隔进一步扩大，其中，间隔扩大操作是：在对包括多个对象中至少一个对象显... 详细信息

标准号: CN103379242B

根据本发明的显示输入装置，在对触摸面板部(11)进行了间隔扩大操作时，液晶显示部(12)使包括触摸位置所显示的对象在内的相互邻接的两个对象之间的间隔比规定间隔进一步扩大，其中，间隔扩大操作是：在对包括多个对象中至少一个对象显示位置内的一点在内的触摸面板部(11)上的两点进行触摸之后将两点之间的间隔扩大的操作；另外，触摸面板部(11)受理移动目标位置确定操作，该移动目标位置确定操作是：在两个对象之间的间隔被扩大的状态下，对可能成为作为移动目标的对象的移动目标位置的位置进行触摸，由此将触摸位置作为移动目标位置而确定的操作。

关键词：移动目标位置触摸面板部间隔扩大触摸位置确定操作操作两点两个触摸对象显示位置显示输入装置液晶显示部规定间隔相互邻接移动目标间隔比进行扩大受理显示确定

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多层焊焊接装置

多层焊焊接装置

引用

作者：中川慎一郎日本国大阪市

在多层焊焊接机器人中进行焊接道次的动作确认时，由于只能通过依次到达示教点来进行焊接道次的选择，因此十分花费时间。本发明提供的多层焊焊接装置根据包括焊接开始点(P2‑1)及焊接结束点(P3‑1)的预先示教的基本焊接线(Ws)、以及相对... 详细信息

标准号: CN103801794B

在多层焊焊接机器人中进行焊接道次的动作确认时，由于只能通过依次到达示教点来进行焊接道次的选择，因此十分花费时间。本发明提供的多层焊焊接装置根据包括焊接开始点(P2‑1)及焊接结束点(P3‑1)的预先示教的基本焊接线(Ws)、以及相对于基本焊接线(Ws)设定的偏移量而生成全部N层的焊接道次，并根据生成的焊接道次使焊炬(T)移动来进行焊接。当在动作确认时通过示教器从全部N层的焊接道次中选择了任一个时，机器人控制装置计算焊接道次上的移动目标位置(P2‑2、P2‑3等)。接着，在被输入了移动信号时，使焊炬(T)向计算出的移动目标位置移动。由于无需回绕而能够立即选择想要进行动作确认的焊接道次，因此能够大幅地缩短位置姿势的确认时间。

关键词：焊接动作确认移动目标位置多层焊焊接线焊炬机器人控制装置焊接机器焊接装置缩短位置移动信号开始点偏移量示教点示教器移动回绕示教姿势

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一种海量移动目标渲染的方法及装置

一种海量移动目标渲染的方法及装置

引用

作者：杜雄张志平胡道生张鹤高夏曙东 100191 北京市海淀区学院路39号唯实大厦8层

本发明提供了一种海量移动目标渲染的方法，包括：预置索引，所述索引包括一级索引和二级索引，所述一级索引为预划分的地理网格区所在的网格范围与对应的二级索引之间的索引，所述二级索引为落在所述网格范围内的移动目标位置与所述移... 详细信息

标准号: CN103927933A

本发明提供了一种海量移动目标渲染的方法，包括：预置索引，所述索引包括一级索引和二级索引，所述一级索引为预划分的地理网格区所在的网格范围与对应的二级索引之间的索引，所述二级索引为落在所述网格范围内的移动目标位置与所述移动目标属性的索引；接收空间查询请求；从所述一级索引中查找与所述请求匹配的地理网格区所在的网格范围对应的二级索引；从所述二级索引中提取落在所述网格范围内的移动目标位置与所述移动目标属性并进行聚合，形成移动目标数据集；对所述移动目标数据集进行渲染。本发明实施例可以提高海量移动目标空间搜索的效率，能够保证海量数据的实时高效刷新并支持海量数据的动态渲染。

关键词：索引网格范围移动目标移动目标数据移动目标位置地理网格海量数据海量空间查询空间搜索聚合匹配刷新

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缝制数据生成方法及缝制数据生成装置

缝制数据生成方法及缝制数据生成装置

引用

作者：助川祐一日本东京

提供一种通过提高编辑功能和使用便利性来能够实现高性能化的缝制数据生成方法及缝制数据生成装置。缝制数据生成方法，是将第1缝制图案(1)上的任意位置指定为分割位置CP，在前端图案(7)的末尾(CP)上连接第2缝制图案(9)的前端，并在第2... 详细信息

标准号: CN101054762B

提供一种通过提高编辑功能和使用便利性来能够实现高性能化的缝制数据生成方法及缝制数据生成装置。缝制数据生成方法，是将第1缝制图案(1)上的任意位置指定为分割位置CP，在前端图案(7)的末尾(CP)上连接第2缝制图案(9)的前端，并在第2缝制图案(9)的末尾连接末尾图案(8)的前端。在缝制数据生成装置(11)中，设有移动图案运算显示单元(22a)，其进行运算显示，以使得在由分割位置指定单元(15b、15c、15e)指定的第1缝制图案(1)的前端图案(7)的末尾，连接第2缝制图案(9)的前端，在第2缝制图案(9)的末尾连接末尾图案(8)的前端，以将末尾图案(8)移动至移动目标位置。

关键词：缝制图案数据生成方法数据生成装置连接分割位置运算移动目标位置编辑功能高性能化移动图案便利性

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机器人移动路径的生成方法、装置、终端及存储介质

机器人移动路径的生成方法、装置、终端及存储介质

引用

作者：严浩 518000 广东省深圳市南山区西丽街道西丽社区打石一路深圳国际创新谷1栋A座501

本申请适用于人工智能技术领域，提供一种机器人移动路径的生成方法、装置、终端及存储介质，其中方法包括：获取机器人的移动起始位置的参数以及移动目标位置的参数；根据所述机器人的移动起始位置的参数以及移动目标位置的参数，确定... 详细信息

标准号: CN115167394A

本申请适用于人工智能技术领域，提供一种机器人移动路径的生成方法、装置、终端及存储介质，其中方法包括：获取机器人的移动起始位置的参数以及移动目标位置的参数；根据所述机器人的移动起始位置的参数以及移动目标位置的参数，确定第一控制点、第二控制点、第三控制点以及第四控制点；基于所述第一控制点、所述第二控制点、所述第三控制点及所述第四控制点，利用三阶贝塞尔曲线参数方程，确定所述机器人由所述移动起始位置至所述移动目标位置的移动路径。该方案使最终路径足够美观、自然及平滑。

关键词：控制点移动目标位置移动起始位置机器人人工智能技术贝塞尔曲线机器人移动参数方程存储介质移动路径最终路径平滑三阶美观终端申请

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无人档案库房系统

无人档案库房系统

引用

作者：蒋运涛张建张昆何龙柳青 101102 北京市通州区中关村科技园区通州园金桥科技产业基地环科中路17号55号楼

本发明公开了一种无人档案库房系统，包括：档案库房管理系统，适于根据用户发起的档案操作请求，向智能密集架发送通道预备请求，以及向机器人系统发送移动操作请求；其中，档案操作请求携带有待操作档案信息以及待操作档案箱的密集架... 详细信息

标准号: CN112801582A

本发明公开了一种无人档案库房系统，包括：档案库房管理系统，适于根据用户发起的档案操作请求，向智能密集架发送通道预备请求，以及向机器人系统发送移动操作请求；其中，档案操作请求携带有待操作档案信息以及待操作档案箱的密集架位置信息；智能密集架，适于根据接收到的通道预备请求，将相应的密集架通道打开；机器人系统，适于根据接收到的移动操作请求，向机器人下发携带有移动初始位置信息以及移动目标位置信息的移动操作指令；机器人，适于执行接收到的移动操作指令，移动至移动初始位置并利用抱臂抱取待操作档案箱，而后移动至移动目标位置并放置待操作档案箱。该系统能够提升档案管理的效率、安全性以及规范，实现了无人档案库房管理。

关键词：移动操作密集架档案库房档案箱机器人系统移动操作请求机器人预备移动目标位置信息指令初始位置信息移动目标位置档案信息发送通道管理系统通道打开用户发起携带智能档案管理档案抱臂发送管理

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