检索结果-内蒙古大学图书馆

作者：赵康陈晓江聂卫科王举房鼎益张远任宇辉邢天璋王亮 710069 陕西省西安市太白北路229号

本发明提供了一种基于多普勒频移的被动式移动目标定位方法，具体按照以下步骤进行：步骤一，场景设置；步骤二，定位信号的产生；步骤三，定位信号接收与定位角度的确定；步骤四，根据三个信标保存的子信道序号，确定信标对应的定向天... 详细信息

标准号: CN104076349B

本发明提供了一种基于多普勒频移的被动式移动目标定位方法，具体按照以下步骤进行：步骤一，场景设置；步骤二，定位信号的产生；步骤三，定位信号接收与定位角度的确定；步骤四，根据三个信标保存的子信道序号，确定信标对应的定向天线的角度信息，从而确定移动目标的位置。该方法能够仅根据目标移动对信标发送频率的多普勒影响，来确定目标相对于对于三个信标方向，在被动式定位场景中完成单个移动目标的定位，同时使用较少的定位设备以及与定位时间成本，同时提高了对于移动被动式目标定位的效果。

关键词：被动式信标确定定位信号接收移动目标定位多普勒频移多普勒场景设置单个移动定位角度定位设备定位时间定位信号定向天线角度信息目标定位目标移动同时使用信标发送移动目标子信道较少一种对应场景保存移动产生完成影响进行

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一种基于阵列天线实现移动目标定位的系统和方法

一种基于阵列天线实现移动目标定位的系统和方法

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作者：李介彬俞翔黄洪加汪刚柏林刘双广 510530 广东省广州市黄埔区开发区开创大道2819号512室

本发明公开一种基于阵列天线实现移动目标定位的系统，包括定位参考点、定位目标设备和中心控制模块，所述定位参考点设置有唯一的ID号，所述定位目标设备上设置有M个天线和M个通讯模块，M≥4，所述M个天线在同一水平面上间隔360/M度均... 详细信息

标准号: CN106054166A

本发明公开一种基于阵列天线实现移动目标定位的系统，包括定位参考点、定位目标设备和中心控制模块，所述定位参考点设置有唯一的ID号，所述定位目标设备上设置有M个天线和M个通讯模块，M≥4，所述M个天线在同一水平面上间隔360/M度均匀分布，每个天线分别连接了各自的通讯模块，所述通讯模块连接了中心控制模块，所述中心控制模块还连接了角度获取模块，所述角度获取模块获取定位目标设备正前方与正北方向的夹角N，所述定位参考点有L个，L≥2，其中至少两个定位参考点与定位目标设备的夹角既不相等也不互补。

关键词：定位参考点定位目标中心控制模块通讯模块天线角度获取模块移动目标定位同一水平阵列天线正北方向正前方不相等

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一种基于分簇的无线传感器网络移动目标定位装置及方法

一种基于分簇的无线传感器网络移动目标定位装置及方法

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作者：白红英张晓彤麻付强徐金梧万亚东刘方捷王仕达李林林王鹏 100083 北京市海淀区学院路30号

本发明提供一种基于分簇的无线传感器网络移动目标定位装置及方法，能够降低装置的功耗。所述装置包括：汇聚节点、簇头节点和目标测距节点；所述簇头节点，用于判断移动目标是否进入本簇覆盖区域，若所述移动目标进入本簇覆盖区域，则... 详细信息

标准号: CN105933958A

本发明提供一种基于分簇的无线传感器网络移动目标定位装置及方法，能够降低装置的功耗。所述装置包括：汇聚节点、簇头节点和目标测距节点；所述簇头节点，用于判断移动目标是否进入本簇覆盖区域，若所述移动目标进入本簇覆盖区域，则启动簇内的所述目标测距节点获取所述移动目标的测距数据；若所述移动目标没进入本簇覆盖区域，则簇内的目标测距节点进入监测值守状态；所述簇头节点，还用于接收所述目标测距节点获取到的测距数据，并对所述测距数据进行融合处理，且将融合处理后的测距数据上报给所述汇聚节点；所述汇聚节点，用于根据接收到的融合处理后的所述测距数据，获取所述移动目标的位置信息。本发明适用于无线传感器网络定位技术领域。

关键词：测距数据移动目标测距簇头节点覆盖区域汇聚节点融合处理本簇无线传感器网络节点获取定位技术领域移动目标定位降低装置分簇功耗上报监测

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基于单信标的水下移动目标定位算法

基于单信标的水下移动目标定位算法

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作者：周琳赵庆胜鹿鑫迟书凯 266100 山东省青岛市崂山区松岭路238号

基于单信标的水下移动目标定位算法，其特征在于：采用一个水上移动信标来进行水下移动目标的定位；所述移动信标配备有卫星定位接收器，水下移动目标配备有水平姿态传感器、航速传感器和垂直方位传感器。通过此技术可以获得水下目标与... 详细信息

标准号: CN105823480A

基于单信标的水下移动目标定位算法，其特征在于：采用一个水上移动信标来进行水下移动目标的定位；所述移动信标配备有卫星定位接收器，水下移动目标配备有水平姿态传感器、航速传感器和垂直方位传感器。通过此技术可以获得水下目标与信标的直线距离，同时根据水下目标(自身携带的传感器获得水下目标的一些姿态、速度、深度测量值)。在距离与这些测量值的基础上通过建立系统模型、求解初始状态、状态可观性分析、状态方程离散化、卡尔曼滤波等步骤最终获得水下目标的位置估计值。

关键词：水下目标移动目标垂直方位传感器水平姿态传感器卫星定位接收器移动目标定位航速传感器卡尔曼滤波建立系统深度测量水上移动位置估计移动信标直线距离状态方程配备可观性离散化传感器求解算法信标测量携带分析

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室内环境下基于IMM-EKF算法的移动目标定位

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计算机研究与发展 2014年第11期51卷 2408-2415页

作者：张云洲付文艳项姝魏东飞杨兵东北大学信息科学与工程学院沈阳110819

如何在视距(line-of-sight,LOS)与非视距(non-line-of-sight,NLOS)混合的室内环境中提高移动目标定位的精度,这是一项富有挑战性的工作.移动目标在室内环境移动时,其与传感器网络节点之间的信号传播在LOS与NLOS之间随机切换,导致移动节... 详细信息

如何在视距(line-of-sight,LOS)与非视距(non-line-of-sight,NLOS)混合的室内环境中提高移动目标定位的精度,这是一项富有挑战性的工作.移动目标在室内环境移动时,其与传感器网络节点之间的信号传播在LOS与NLOS之间随机切换,导致移动节点定位精度下降.提出一种交互式多模型-扩展卡尔曼滤波(interactive multiple model-extended Kalman filter,IMM-EKF)定位算法.根据LOS?NLOS环境下不同的测距误差特性,在IMM框架中采用2个平行的卡尔曼滤波器(Kalman filter,KF)模型对测量距离同时进行滤波,根据滤波结果和测量值计算2个模型的似然概率,模型间的转换通过Markov链实现,2个KF滤波结果加权融合后获得IMM距离估计值.在EKF定位阶段,通过位置预测和更新估计出移动目标位置.仿真结果表明,IMM-EKF算法能够有效抑制NLOS对目标定位的影响,其定位精度优于单模型算法.

关键词：无线传感器网络移动目标定位室内环境非视距交互式多模型

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一种非专门节点辅助的矿井移动目标定位精度增强方法

一种非专门节点辅助的矿井移动目标定位精度增强方法

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作者：胡青松曹灿丁一珊张申吴立新 221116 江苏省徐州市大学路1号中国矿业大学科研院

一种非专门节点辅助的矿井移动目标定位精度增强方法，属于煤矿井下目标定位方法。该定位精度增强方法：分为两个阶段，在第一阶段，移动目标在巷道中行进过程中利用现有定位系统对其进行定位，得到初步定位结果lp(i)；在第二阶段，移... 详细信息

标准号: CN104640203A

一种非专门节点辅助的矿井移动目标定位精度增强方法，属于煤矿井下目标定位方法。该定位精度增强方法：分为两个阶段，在第一阶段，移动目标在巷道中行进过程中利用现有定位系统对其进行定位，得到初步定位结果lp(i)；在第二阶段，移动节点与通信范围内的其它类型感知节点即非专门节点通信，接收其发送的坐标sensor(n)及信号强度strength(n)，对得到的初始定位结果进行修正，求得移动目标的最终结果。本发明充分利用了井下现有的定位系统以及用于灾害或者设备感知的其它类型节点，不需要重新布置设备，部署简单，成本低廉，能够在尽量保证现有设备和体系的基础上尽可能增强定位精度，适合于矿井定位系统的无缝升级，特别是物联网体系结构下的定位系统升级。

关键词：定位系统定位精度移动目标矿井移动目标定位初始定位定位结果节点通信目标定位设备感知体系结构通信范围信号强度移动节点煤矿井物联网井下巷道升级感知行进辅助修正灾害

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基于GPS/BD的移动目标定位追踪系统

基于GPS/BD的移动目标定位追踪系统

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作者：许宜申张超顾济华陶智 215137 江苏省苏州市相城区济学路8号

本实用新型公开了一种基于GPS/BD的移动目标定位追踪系统，包括电源模块、GSM模块、微处理器模块、GPS/BD模块、SIM卡模块，所述微处理器模块包括第一串口和第二串口，所述GPS/BD模块与微处理器模块的第一串口相连，所述GSM模块与微处... 详细信息

标准号: CN204228961U

本实用新型公开了一种基于GPS/BD的移动目标定位追踪系统，包括电源模块、GSM模块、微处理器模块、GPS/BD模块、SIM卡模块，所述微处理器模块包括第一串口和第二串口，所述GPS/BD模块与微处理器模块的第一串口相连，所述GSM模块与微处理器的第二串口相连，所述电源模块分别与GSM模块、微处理器模块、GPS/BD模块相连，所述SIM卡模块与GSM模块的对应引脚相连。本实用新型GPS/BD模块接收移动目标的位置信息数据，通过微处理器进行控制并把位置信息数据传送到指定手机上，同时也可以结合电子地图显示移动目标直观的位置信息。

关键词：串口微处理器模块位置信息数据微处理器电源模块移动目标移动目标定位地图显示结合电子进行控制追踪系统手机引脚

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一种移动目标定位跟踪信息采集装置及其运行方法

一种移动目标定位跟踪信息采集装置及其运行方法

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作者：陈俊杰高虹 211189 江苏省南京市江宁开发区东南大学路2号

本发明公开一种移动目标定位跟踪信息采集装置及其运行方法，可应用于2G或3G网络覆盖区域内的移动危险源、移动污染源、运输途中的贵重物品、移动机械、车辆、飞行器各种移动目标监测。该装置由控制单元、GPS单元、扩展单元、无线通信... 详细信息

标准号: CN102662182B

本发明公开一种移动目标定位跟踪信息采集装置及其运行方法，可应用于2G或3G网络覆盖区域内的移动危险源、移动污染源、运输途中的贵重物品、移动机械、车辆、飞行器各种移动目标监测。该装置由控制单元、GPS单元、扩展单元、无线通信单元和电源管理单元组成；GPS单元接收卫星信号并转换成定位数据通过USART接口发送给控制单元；扩展单元接收采集到的信息并发送给控制单元；控制单元接收GPS单元和扩展单元发送的信息进行解析处理后通过USART接口发送给无线通信单元；无线通信单元接收控制单元发送的信息，并将信息通过2G或3G网发送给远程无线通信终端；电源管理单元为GPS单元、控制单元和无线通信单元供电。

关键词：无线通信单元扩展单元电源管理单元移动目标定位远程无线通信移动污染源采集装置定位数据跟踪信息贵重物品接收控制卫星信号移动机械移动目标危险源飞行器解析采集终端供电监测转换运输

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基于机器视觉的移动目标在线检测与机械臂动态抓取研究

基于机器视觉的移动目标在线检测与机械臂动态抓取研究

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作者：王宪渊东华大学

学位级别：硕士

相对于传统型机械臂,协作型机械臂在移动感知、路径规划、抓取效率等方面做出了全面改进,正被越来越广泛的运用在各种工业生产线领域。目前协作型机械臂抓取技术的主要制约因素是智能化水平有待提高,这也是近年来研究学者的研究重点。... 详细信息

相对于传统型机械臂,协作型机械臂在移动感知、路径规划、抓取效率等方面做出了全面改进,正被越来越广泛的运用在各种工业生产线领域。目前协作型机械臂抓取技术的主要制约因素是智能化水平有待提高,这也是近年来研究学者的研究重点。本文引入机器视觉作为机械臂的“眼睛”,进行机械臂的动态抓取技术研究,引入传送带上的水果模型分拣作为研究案例,主要应用于机械臂抓取教学领域。首先,对视觉系统和机械臂系统的硬件进行选型和设计,对深度相机进行标定获得内参和外参并且消除镜头畸变,利用Aruco码进行手眼标定,完成从相机坐标系到机械臂基坐标系的转换,使得标定的误差在1cm以内,为后续抓取做准备。其次,传统目标检测算法特征较单一、适用于静态场景,对于动态场景的检测准确率下降,本文提出以YOLOv5为基础的深度学习目标检测模型,将CSPDarket53作为特征提取网络结合Head层输出预测结果。实验显示YOLOv5预测结果的m AP值为95%,能够准确预测出图像中的水果模型种类。然后采用TOF时间飞行技术获得相机视野内的深度图,将深度图和彩色图对齐,根据测量的深度值和前面标定的结果得到目标坐标。再次,设计移动目标实时监测算法,利用编码器监测传送带的瞬时速度,基于时间和速度实时获取移动目标位置;设计基于S型加减速算法的机械臂控制和动态跟踪路径规划策略,有效减少机械臂关节运动中的震动,放置目标的过程中采用门字型运动轨迹规划,有效避障的同时保证稳定性。最后,搭建视觉系统和ROS机械臂抓取系统的硬件和软件平台,并构建人机界面进行数据交互,最终经实验验证得出移动目标的平均定位精度在毫米级,机械臂的抓取效率在92%以上,能够稳定的对水果模型进行分拣,满足课题的设计要求。

关键词：机器视觉 YOLOv5 移动目标定位动态抓取 ROS系统

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一种基于多普勒频移的被动式移动目标定位方法

一种基于多普勒频移的被动式移动目标定位方法

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作者：赵康陈晓江聂卫科王举房鼎益张远任宇辉邢天璋王亮 710069 陕西省西安市太白北路229号

标准号: CN104076349A

关键词：信标被动式定位信号移动目标移动目标定位多普勒频移多普勒场景定位角度定位设备定位时间定向天线角度信息目标定位信道序号

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