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T=题名（书名、题名），A=作者（责任者），K=主题词，P=出版物名称，PU=出版社名称，O=机构（作者单位、学位授予单位、专利申请人），L=中图分类号，C=学科分类号，U=全部字段，Y=年（出版发行年、学位年度、标准发布年）

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AND代表“并且”；OR代表“或者”；NOT代表“不包含”；(注意必须大写,运算符两边需空一格)

检索范例：

范例一：(K=图书馆学 OR K=情报学) AND A=范并思 AND Y=1982-2016
范例二：P=计算机应用与软件 AND (U=C++ OR U=Basic) NOT K=Visual AND Y=2011-2016

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文献类型

19 篇 专利
1 篇 学位论文

馆藏范围

20 篇 电子文献
0 种 纸本馆藏

日期分布

学科分类号

1 篇 工学
- 1 篇 电气工程

主题

1 篇 移动站系统
1 篇 变电站
1 篇 巡检机器人
1 篇 基站系统
1 篇 运动控制

机构

3 篇 南京新兴电子系统...
2 篇 重庆大学
2 篇 河海大学
2 篇 南京中科智慧生态...
1 篇 金陵科技学院
1 篇 诺基亚电信公司
1 篇 青岛鹿嵘传媒有限...
1 篇 国家电网有限公司...
1 篇 长春工业大学
1 篇 中国船舶重工集团...
1 篇 艾利森电话股份有...

作者

4 篇 俞惟铨
3 篇 俞文蕴
2 篇 江涛
2 篇 顾加佳
2 篇 姚志娟
2 篇 谢泽宇
2 篇 肖洋
2 篇 苏晓杰
2 篇 邵通广
2 篇 宋佳佳
2 篇 窦明星
2 篇 张金波
1 篇 j·m·陈
1 篇 侯晓东
1 篇 彭荣
1 篇 魏薇
1 篇 约翰尼斯·海哥斯多...
1 篇 胡震
1 篇 王殊
1 篇 高双丽

语言

20 篇 中文

检索条件"主题词=移动站系统"

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详细简洁

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九信道空间谱估计超分辨率监测测向移动站系统

九信道空间谱估计超分辨率监测测向移动站系统

引用

作者：俞惟铨 211112 江苏省南京市江宁区天元东路78号

本实用新型是九信道空间谱估计超分辨率监测测向移动站系统，包括小双锥全向监测天线、九单元测向天线阵、放大器、单极子监测天线、九通道信号切换模块、滤波合路器、放大器模块、九通道接收机、监测测向控制器、DSP处理模块、嵌入式... 详细信息

标准号: CN202059420U

本实用新型是九信道空间谱估计超分辨率监测测向移动站系统，包括小双锥全向监测天线、九单元测向天线阵、放大器、单极子监测天线、九通道信号切换模块、滤波合路器、放大器模块、九通道接收机、监测测向控制器、DSP处理模块、嵌入式工控机、GPS天线、GPS模块、3G天线、3G路由器、电源模块、遥控单元、交换机等。优点：实现对无线电信号的远程化和自动化监测测向；内置嵌入式计算机系统，结构紧凑轻便；测向天线阵很解决了各天线阵元间的互耦问题，排除了单元天线间耦合和相位模糊；结构紧凑轻便，架设维护方便；组网灵活，支持多种有线/无线网络数据安全传输；实现无线电信号的采集、压缩编码、自动任务监测、统计分析、异态报警。

关键词：天线监测无线电信号天线阵嵌入式计算机系统放大器嵌入式工控机无线网络数据放大器模块滤波合路器通道接收机移动站系统自动化监测安全传输单元天线电源模块天线阵元通道信号维护方便信道空间压缩编码遥控单元自动任务控制器统计分析耦合谱估计远程化分辨率单极内置双锥组网交换机架设报警采集模糊排除

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九信道空间谱估计超分辨率监测测向移动站系统

九信道空间谱估计超分辨率监测测向移动站系统

引用

作者：俞惟铨 211112 江苏省南京市江宁区天元东路78号

本发明是九信道空间谱估计超分辨率监测测向移动站系统，包括小双锥全向监测天线、九单元测向天线阵、放大器、单极子监测天线、九通道信号切换模块、滤波合路器、放大器模块、九通道接收机、监测测向控制器、DSP处理模块、嵌入式工控机... 详细信息

标准号: CN102109593A

本发明是九信道空间谱估计超分辨率监测测向移动站系统，包括小双锥全向监测天线、九单元测向天线阵、放大器、单极子监测天线、九通道信号切换模块、滤波合路器、放大器模块、九通道接收机、监测测向控制器、DSP处理模块、嵌入式工控机、GPS天线、GPS模块、3G天线、3G路由器、电源模块、遥控单元、交换机等。优点：实现对无线电信号的远程化和自动化监测测向；内置嵌入式计算机系统，结构紧凑轻便；测向天线阵很解决了各天线阵元间的互耦问题，排除了单元天线间耦合和相位模糊；结构紧凑轻便，架设维护方便；组网灵活，可支持多种有线/无线网络数据安全传输；实现无线电信号的采集、压缩编码、自动任务监测、统计分析、异态报警。

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多信道无线电监测和相关干涉测向移动站系统

多信道无线电监测和相关干涉测向移动站系统

引用

作者：俞文蕴 211112 江苏省南京市江宁区天元东路78号

本发明是多信道无线电监测和相关干涉测向移动站系统，包括垂直极化有源/无源干涉仪测向天线阵、高、低端电旋开关、功率分配器、第一天线选择器、三功能RF放大器、双信道测向接收机、数字中频鉴相器、监测测向处理单元、工业控制计算... 详细信息

标准号: CN100387086C

本发明是多信道无线电监测和相关干涉测向移动站系统，包括垂直极化有源/无源干涉仪测向天线阵、高、低端电旋开关、功率分配器、第一天线选择器、三功能RF放大器、双信道测向接收机、数字中频鉴相器、监测测向处理单元、工业控制计算机、低端垂直极化监测天线、高端垂直极化监测天线、第二天线选择器、监测接收机、电池组或市电、UPS、逆变电源、车头方位指示器、GPS、电子罗盘、打印机、集线器。优点：一对天线元同时采样，确保同步、快速、精确。采用了有源/无源干涉仪测向天线阵，很好地解决了各天线阵元间的互耦问题。监测和测向能同时进行，系统精度高、灵敏度好、速度快、稳定可靠。

关键词：垂直极化监测天线接收机天线选择干涉仪天线阵无源有源工业控制计算机电池组放大器方位指示器功率分配器无线电监测移动站系统处理单元电子罗盘逆变电源天线阵元同时采样稳定可靠系统精度多信道集线器鉴相器灵敏度双信道打印机电旋车头市电干涉

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九信道空间谱估计超分辨率监测测向移动站系统

九信道空间谱估计超分辨率监测测向移动站系统

引用

作者：俞惟铨 211112 江苏省南京市江宁区天元东路78号

标准号: CN102109593B

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双信道无线电监测和相关干涉测向移动站系统

双信道无线电监测和相关干涉测向移动站系统

引用

作者：俞文蕴 211112 江苏省南京市江宁区天元东路78号

本发明是双信道无线电监测和相关干涉测向移动站系统，包括垂直极化有源/无源干涉仪测向天线阵、高、低端电旋开关、功率分配器、第一天线选择器、三功能RF放大器、双信道监测测向接收机、数字中频鉴相器、监测测向处理单元、工业控制... 详细信息

标准号: CN100387087C

本发明是双信道无线电监测和相关干涉测向移动站系统，包括垂直极化有源/无源干涉仪测向天线阵、高、低端电旋开关、功率分配器、第一天线选择器、三功能RF放大器、双信道监测测向接收机、数字中频鉴相器、监测测向处理单元、工业控制计算机、低端垂直极化监测天线、高端垂直极化监测天线、第二天线选择器、监测/测向选择器、电池组或市电、UPS、逆变电源、车头方位指示器、GPS、电子罗盘、打印机、集线器。优点：采用了有源/无源干涉仪测向天线阵，很好地解决了各天线阵元间的互耦问题。一对天线元同时采样，确保同步、快速、精确。具有放大、直通、衰减功能的放大器，可自动切换，扩大接收信号的动态应用范围。监测和测向能分时进行，不需要测向可转为无线电监测。系统精度高、灵敏度好、性价比高、抗干扰能力强。

关键词：监测垂直极化放大器天线无线电监测天线选择干涉仪双信道天线阵无源有源工业控制计算机电池组方位指示器功率分配器抗干扰能力移动站系统接收机处理单元电子罗盘动态应用逆变电源衰减功能天线阵元同时采样系统精度自动切换灵敏度集线器鉴相器选择器打印机电旋车头市电放大干涉

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双极化单信道全数字无线电监测测向移动站系统

双极化单信道全数字无线电监测测向移动站系统

引用

作者：俞文蕴 211112 江苏省南京市江宁区天元东路78号

本发明是双极化单信道全数字无线电监测测向移动站系统，包括垂直极化干涉仪测向天线阵、水平极化干涉仪测向天线阵、垂直极化监测天线、水平极化监测天线、第一电旋开关单元、第二电旋开关单元、第一选择器、第一个三功能RF放大器、第... 详细信息

标准号: CN100521574C

本发明是双极化单信道全数字无线电监测测向移动站系统，包括垂直极化干涉仪测向天线阵、水平极化干涉仪测向天线阵、垂直极化监测天线、水平极化监测天线、第一电旋开关单元、第二电旋开关单元、第一选择器、第一个三功能RF放大器、第二个三功能RF放大器、射频预处理器、单信道监测测向接收机、PC机、监测测向处理器、第二选择器、第一个RF放大器、第n个RF放大器、逆变电源、车头方位指示器、GPS、电子罗盘、打印机、路由器。优点：采用复合型有源双极化干涉仪测向天线阵，很好地解决了各天线阵元间的互耦问题。一对天线元同时采样，确保同步、快速、精确。采用射频预处理器对射频信号进行相位/幅度/相位转换与存储。具有放大、直通、衰减功能的放大器，自动切换，扩大接收信号的动态应用范围，测向精度和灵敏度高、稳定可靠、性价比优。

关键词：放大器干涉仪天线阵天线监测垂直极化开关单元水平极化预处理器单信道选择器极化电旋射频方位指示器无线电监测移动站系统接收机电子罗盘动态应用逆变电源射频信号衰减功能天线阵元同时采样稳定可靠相位转换自动切换灵敏度路由器全数字处理器打印机车头有源存储放大

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宽频带五信道无线电监测和超分辨率测向移动站系统

宽频带五信道无线电监测和超分辨率测向移动站系统

引用

作者：俞惟铨 211112 江苏省南京市江宁区天元东路78号

本发明是宽频带五信道无线电监测和超分辨率测向移动站系统，包括垂直极化无源/有源测向天线阵、电旋开关单元、RF放大器模块、五信道测向接收机、监测测向处理模块、计算机系统、中短波监测天线、超短波监测天线、微波监测天线、监测... 详细信息

标准号: CN101363891B

本发明是宽频带五信道无线电监测和超分辨率测向移动站系统，包括垂直极化无源/有源测向天线阵、电旋开关单元、RF放大器模块、五信道测向接收机、监测测向处理模块、计算机系统、中短波监测天线、超短波监测天线、微波监测天线、监测接收机等。优点：模块化组合、结构轻便、机动灵活、隐蔽性强；采用空间谱估计超分辨率测向技术和DSP数字信号处理技术，有效区分多个同时出现的同信道信号，改善系统处理带宽内空间信号的角度估计精度、角度分辨力及其他相关参数精度；采用无源/有源测向天线阵，解决了各天线阵元间的互耦问题，排除了单元天线间的耦合和相位模糊；五个天线元同时采样，确保同步、快速、精确、抗干扰能力强；动态应用范围广。

关键词：监测天线接收机天线阵分辨率无源有源数字信号处理技术放大器模块角度分辨力抗干扰能力空间谱估计模块化组合信道无线电移动站系统处理模块垂直极化单元天线动态应用角度估计开关单元空间信号天线阵元同时采样系统处理相关参数信道信号耦合超短波中短波计算机系统电旋隐蔽性信道微波带宽区分模糊排除

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220KV变电站机器人巡检系统的设计

220KV变电站机器人巡检系统的设计

引用

作者：侯晓东长春工业大学

学位级别：硕士

变电站是电力系统的重要组成部分之一,是承载电压变换、电能调控、供电品质改善的核心枢纽环节,其站内变压器、断路器、隔离开关、避雷器等电气设备的完好性以及运行状态均决定着输电安全、供电可靠性的主要影响因素,采用机电、传感器... 详细信息

变电站是电力系统的重要组成部分之一,是承载电压变换、电能调控、供电品质改善的核心枢纽环节,其站内变压器、断路器、隔离开关、避雷器等电气设备的完好性以及运行状态均决定着输电安全、供电可靠性的主要影响因素,采用机电、传感器、电气控制以及网络技术等集成技术方法,研发适用于变电站巡检的机器人系统是解脱人工巡检工作强度、克服漏检及误判弊端、扩展巡检内容、提升巡检水平、推动无人化管理的首要一环,是未来现代化变电站管理的必然发展走向。论文综合分析了巡检系统的研究发展现状,针对沙河变电站具体归纳阐述了巡检作业环境、巡检内容及要求,设计给出了基于无线网络通讯、上下位机控制、双站(基站和移动站)系统组成的巡检机器人构成方案。立足管理层的基站系统,细化给出了系统功能构成框架,并分别对系统下的巡检任务管理、机器人控制等八个功能模块进行了详细的设计和功能阐述;针对机器人本体的移动站系统,首先进行了弯曲强度、扭矩等计算,确立了系统的驱动方式和伺服电机的类型,之后重点围绕电源管理、运动控制等四大功能模块进行了分析设计,并给出了相应的电路组成和软件功能流程。基于所研发的LER3000变电站巡检机器人系统,进行了相关的手动遥控、自主巡检、信息显示、输出报表等功能性确认实验,结果表明该巡检系统性能可靠、操控便利、功能齐全、满足设计要求,为提高巡检质量、实现无人化管理、提升电气设备巡检水平等均起到了良好的助推作用。

关键词：变电站巡检机器人基站系统移动站系统运动控制

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一种可重构群组机器人指控平台和越障控制方法

一种可重构群组机器人指控平台和越障控制方法

引用

作者：苏晓杰肖洋谢泽宇窦明星江涛 400030 重庆市沙坪坝区正街174号

本发明公开了一种可重构群组机器人指控平台和越障控制方法，包括移动站系统，包括电源模板、传感单元、运动控制单元和主控板，主控板用于控制传感单元和运动控制单元，传感单元用于采集环境信息和移动站系统自身信息，运动控制单元用... 详细信息

标准号: CN114734467A

本发明公开了一种可重构群组机器人指控平台和越障控制方法，包括移动站系统，包括电源模板、传感单元、运动控制单元和主控板，主控板用于控制传感单元和运动控制单元，传感单元用于采集环境信息和移动站系统自身信息，运动控制单元用于控制机器人的行进和重构操作；地面站系统，包括行进控制单元、重构控制单元和传感显示单元；无线通信系统，采用双向的无线传输模块，供地面站系统和移动站系统之间完成数据交互。本发明既能够实现对灾害环境的准确监测，又能够控制机器人精准避障和越障，增加灾后搜寻工作的安全性和可靠性，促进实现智能化、无人化灾后搜寻的推广与应用，显著提高灾后搜寻的准确性，快速性和可靠性。

关键词：运动控制单元移动站系统传感单元地面站系统控制机器人搜寻主控板越障采集环境信息无线传输模块无线通信系统重构控制单元电源模板数据交互行进控制灾害环境准确监测自身信息可重构快速性双向的无人化智能化避障传感群组重构机器人行进应用

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一种可重构群组机器人指控平台和越障控制方法

一种可重构群组机器人指控平台和越障控制方法

引用

作者：苏晓杰肖洋谢泽宇窦明星江涛 400030 重庆市沙坪坝区正街174号

标准号: CN114734467B

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