检索结果-内蒙古大学图书馆

电讯技术 2025年

作者：刘学复杂航空系统仿真全国重点实验室

针对卫星SAR图像中目标尺度小，特征弱，背景干扰多等不利因素造成的目标检测算法普遍精度不高，漏检误检严重的问题，提出了一种基于YOLOv8n改进的新算法。该算法通过移动翻转瓶颈卷积（MBConv）来提升骨干网络特征提取效率，使用可变... 详细信息

针对卫星SAR图像中目标尺度小，特征弱，背景干扰多等不利因素造成的目标检测算法普遍精度不高，漏检误检严重的问题，提出了一种基于YOLOv8n改进的新算法。该算法通过移动翻转瓶颈卷积（MBConv）来提升骨干网络特征提取效率，使用可变形注意力机制（DAttention）来扩大骨干网络的特征感受视野，在特征融合网络中引入并行补丁感知注意力（PPA）可以提升特征融合精度。该算法改进了原网络在小尺度目标检测能力上的不足。在公开数据集SAR Ship Dataset上对舰船目标进行检测识别，与原网络相比，精确率提升了1.8%，召回率提升了4.5%，平均精度mAP@50提升了1.8%。同时，在其他数据集上进行模型泛化实验，结果显示改进算法泛化能力较强，具有一定的工业应用价值。

关键词： SAR图像可变形注意力移动翻转瓶颈卷积并行补丁感知注意力小尺度目标检测

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

基于改进PPO算法的自动驾驶技术研究

引用

电子测量技术 2023年第8期46卷 162-168页

作者：姚悦吉明佳杨霄北方自动控制技术研究所太原030000

针对强化学习在解决端到端自动驾驶行为决策问题时面临采样效率低、环境适应性差、决策效果不佳的问题,提出循环近端策略优化算法(RPPO),采用LSTM与移动翻转瓶颈卷积模块构建策略网络与价值网络,有效整合前后帧的关联信息,实现智能体对... 详细信息

针对强化学习在解决端到端自动驾驶行为决策问题时面临采样效率低、环境适应性差、决策效果不佳的问题,提出循环近端策略优化算法(RPPO),采用LSTM与移动翻转瓶颈卷积模块构建策略网络与价值网络,有效整合前后帧的关联信息,实现智能体对多变情况的预测,提高智能体对环境的快速认知能力,并在价值网络添加L2正则化层,进一步提高算法的泛化能力,最后手动设置智能体在2个连续帧中保持动作不变,引入先验知识约束搜索空间,加快算法收敛。通过CARLA开源模拟环境测试,该改进方法与传统方法相比,奖励曲线明显占优,且直行、转弯、指定路线行驶3类任务的成功率分别提高了10%、16%、30%,证明提出的方法更有效。

关键词：自动驾驶强化学习移动翻转瓶颈卷积 LSTM

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

改进YOLOv4-tiny模型的交通图像目标检测

引用

福建电脑 2022年第11期38卷 13-18页

作者：王竣生六盘水师范学院计算机科学学院贵州553000

道路交通中的实时智能安全监控系统拥有着海量图像数据源。数据源中具有不同路况、不同天气、多类别车型和多种分辨率的道路交通图像数据。针对该类图像,本文提出了一种基于YOLOv4-tiny的轻量级目标检测模型,以快速捕捉目标车辆的行驶... 详细信息

道路交通中的实时智能安全监控系统拥有着海量图像数据源。数据源中具有不同路况、不同天气、多类别车型和多种分辨率的道路交通图像数据。针对该类图像,本文提出了一种基于YOLOv4-tiny的轻量级目标检测模型,以快速捕捉目标车辆的行驶信息。首先,采用移动翻转瓶颈卷积对骨干结构进行优化,有助于实现更好的内存效率;其次,在模型的颈部网络中使用改进的空间金字塔池化结构,将多尺度的局部特征连接在同一卷积层中,从而增加局部区域特征图的接受域;最后,在网络中添加一个尺度层,将顶层的特征图合并,获得细粒度的特征,提高了检测精度,特别是对小目标的检测。实验结果表明,与以往模型相比,该模型结构具有较高的精确度,需要的存储空间最小,能够高效检测并提取空间内的目标信息,实现智能监控。

关键词： YOLOv4-tiny 移动翻转瓶颈卷积空间金字塔池化

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

建议与咨询留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

时间限定

文献类型

馆藏选择

核心期刊

语言

文献类型

帮助

文字说明：

检索规则说明：

检索范例：

分类表

所选分类

限定检索结果

文献类型

馆藏范围

日期分布

学科分类号

主题

机构

作者

语言

请选择保存的检索档案：

请选择收藏分类：

通借通还

建议与咨询 留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

时间限定

文献类型

馆藏选择

核心期刊

语言

文献类型

帮助

文字说明：

检索规则说明：

检索范例：

分类表

所选分类

限定检索结果

文献类型

馆藏范围

日期分布

学科分类号

主题

机构

作者

语言

请选择保存的检索档案： 新增检索档案 确定 取消

请选择收藏分类： 新增自定义分类 确定 取消

通借通还

建议与咨询留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

请选择保存的检索档案：

请选择收藏分类：