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文字说明：

T=题名（书名、题名），A=作者（责任者），K=主题词，P=出版物名称，PU=出版社名称，O=机构（作者单位、学位授予单位、专利申请人），L=中图分类号，C=学科分类号，U=全部字段，Y=年（出版发行年、学位年度、标准发布年）

检索规则说明：

AND代表“并且”；OR代表“或者”；NOT代表“不包含”；(注意必须大写,运算符两边需空一格)

检索范例：

范例一：(K=图书馆学 OR K=情报学) AND A=范并思 AND Y=1982-2016
范例二：P=计算机应用与软件 AND (U=C++ OR U=Basic) NOT K=Visual AND Y=2011-2016

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文献类型

92 篇 专利

馆藏范围

92 篇 电子文献
0 种 纸本馆藏

日期分布

机构

4 篇 发那科株式会社
3 篇 杭州晶一智能科技...
2 篇 上海双十信息科技...
2 篇 歌尔科技有限公司
2 篇 深圳市裕展精密科...
2 篇 苏州创轩激光科技...
2 篇 丰田自动车株式会...
2 篇 中铁十一局集团有...
2 篇 乌镇实验室
2 篇 株式会社日立产机...
2 篇 三菱电机株式会社
2 篇 株式会社电装
2 篇 深圳市优必选科技...
2 篇 中国石油化工股份...
2 篇 广景视睿科技有限...
2 篇 清华大学
2 篇 江苏金晟元特种阀...
2 篇 高速铁路建造技术...
2 篇 广州纳动半导体设...
2 篇 东芝基础设施系统...

作者

3 篇 刘瑜
2 篇 单国明
2 篇 王西
2 篇 中林隆志
2 篇 方筑
2 篇 徐旭辉
2 篇 王继良
2 篇 NOT FOUND
2 篇 蔡军
2 篇 国巍
2 篇 唐慧明
2 篇 曾哲峰
2 篇 吴成志
2 篇 高志强
2 篇 贵田明宏
2 篇 王强
2 篇 王良兴
2 篇 张晓宾
2 篇 张潇雅
2 篇 江航杰

语言

92 篇 中文

检索条件"主题词=移动距离计算"

共 92 条记录，以下是31-40 订阅

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详细简洁

排序：

处理系统、机器人系统、控制装置、处理方法、控制方法及存储介质

处理系统、机器人系统、控制装置、处理方法、控制方法及存储介质

引用

作者：千叶康德高桥宏昌齐藤真扩日本东京都

本发明涉及处理系统、机器人系统、控制装置、处理方法、控制方法、程序以及存储介质。处理系统为，将包括沿着第1方向以及与第1方向交叉的第2方向排列的多个检测元件的检测器设定在规定位置。使检测器对于接合体的焊接部执行进行超声... 详细信息

标准号: CN115635480A

本发明涉及处理系统、机器人系统、控制装置、处理方法、控制方法、程序以及存储介质。处理系统为，将包括沿着第1方向以及与第1方向交叉的第2方向排列的多个检测元件的检测器设定在规定位置。使检测器对于接合体的焊接部执行进行超声波的发送以及反射波的检测的探查。基于通过探查而得到的表示反射波的强度的强度数据，计算出沿着第1方向以及第2方向的第1面中的焊接部的中心位置。执行位置调整，使检测器沿着第1面移动，以使焊接部的中心位置与第1面中的检测器的位置之间的距离减少。使用过去的多个位置调整中的检测器的移动距离计算出参照距离。在参照距离超过第1阈值的情况下，使用多个移动距离中的至少一部分来校正规定位置。

关键词：检测器焊接部探查处理系统位置调整反射波移动距离计算机器人系统存储介质方向交叉方向排列距离减少控制装置强度数据超声波过去的接合体检测校正发送移动

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一种控制识别信息显示的方法、设备、系统以及存储介质

一种控制识别信息显示的方法、设备、系统以及存储介质

引用

作者：宜万兵 201299 上海市浦东新区书院镇丽正路1628号4幢2486室

本发明提供了一种控制识别信息的显示的方法、装置、系统以及存储介质。该方法包括：接收由同一RFID标签发出的多个响应射频信号；RFID标签设置于传输装置传送中的物品；根据多个响应射频信号定位到RFID标签的物理位置；在显示刷新周期... 详细信息

标准号: CN110826655B

本发明提供了一种控制识别信息的显示的方法、装置、系统以及存储介质。该方法包括：接收由同一RFID标签发出的多个响应射频信号；RFID标签设置于传输装置传送中的物品；根据多个响应射频信号定位到RFID标签的物理位置；在显示刷新周期到达时，计算RFID标签从定位到的物理位置起的已移动距离；根据已移动距离确定RFID标签从定位到的物理位置移动到显示装置的显示区域内；根据定位到的物理位置以及已移动距离计算RFID的当前物理位置；计算显示装置上与当前物理位置对应的当前显示位置；向显示装置发送包含当前显示位置以及物品的识别信息的显示指令，以使显示装置显示识别信息的当前显示位置对应RFID标签的当前物理位置。

关键词：物理位置显示位置显示装置射频信号计算显示装置移动距离计算传输装置存储介质显示区域显示刷新显示指令周期到达响应传送发送移动

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一种墙体彩绘机喷印距离控制系统及方法

一种墙体彩绘机喷印距离控制系统及方法

引用

作者：刘杰李志聪朱涛刘振泳茹家荣黄成锵林显信蔡泽龙 528200 广东省佛山市南海区广云路33号

本发明提供了一种墙体彩绘机喷印距离控制系统及方法，该系统包括控制单元、主控单元、距离传感器、存储单元以及电机驱动单元，控制单元用于在彩绘机每完成一行数据喷印后，发出中断信号，主控单元用于触发距离传感器进行测距以获取测... 详细信息

标准号: CN115593126A

本发明提供了一种墙体彩绘机喷印距离控制系统及方法，该系统包括控制单元、主控单元、距离传感器、存储单元以及电机驱动单元，控制单元用于在彩绘机每完成一行数据喷印后，发出中断信号，主控单元用于触发距离传感器进行测距以获取测量距离，存储单元用于存储待喷印点与距离传感器的测量距离，主控单元还用于获取喷头移动至待喷印点的累计移动距离，根据测量距离以及累计移动距离计算喷头的当前喷印距离，判断当前喷印距离是否等于预设喷印距离阈值，若否，则调节喷头与待喷印点之间的距离，直至当前喷印距离等于预设喷印距离阈值。本发明可以对喷印距离进行实时调节，提升了墙体喷印质量，可以避免喷头因碰撞墙体而损坏。

关键词：喷印喷头距离传感器测量距离主控单元存储单元墙体预设电机驱动单元距离控制系统移动距离计算墙体彩绘机测距喷头移动实时调节中断信号彩绘机触发存储

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控制装置以及控制方法

控制装置以及控制方法

引用

作者：江航杰日本山梨县

本发明不依赖于作业员的经验，仅通过示教1个示教点来制作动作程序。一种控制装置，其对在机器人的臂的前端安装有使工件向一个方向移动的关节轴的所述机器人和所述关节轴进行控制，该控制装置具备：动作程序解析部，其基于设定了从所... 详细信息

标准号: CN116194260A

本发明不依赖于作业员的经验，仅通过示教1个示教点来制作动作程序。一种控制装置，其对在机器人的臂的前端安装有使工件向一个方向移动的关节轴的所述机器人和所述关节轴进行控制，该控制装置具备：动作程序解析部，其基于设定了从所述机器人的坐标原点观察到的所述关节轴的初始位置的动作程序，计算将所述机器人与所述关节轴合在一起的移动范围；机器人工具移动距离计算部，其基于计算出的所述移动范围，将使所述关节轴移动到所述移动范围的边界位置的所述关节轴的移动量作为指定值，计算所述关节轴移动到所述边界位置时的所述机器人的臂的前端的移动量和所述边界位置以外的至少1个示教点的所述关节轴的移动量及所述机器人的臂的前端的移动量。

关键词：关节轴机器人移动量边界位置动作程序移动控制装置示教点移动距离计算机器人工具方向移动坐标原点示教解析观察制作

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一种在役燃气轮机转子拉杆螺栓超声声速测量方法

一种在役燃气轮机转子拉杆螺栓超声声速测量方法

引用

作者：张炯肖俊峰李永君高斯峰南晴唐文书高松 710048 陕西省西安市碑林区兴庆路136号

本发明公开了一种在役燃气轮机转子拉杆螺栓超声声速测量方法，属于超声无损检测技术领域。该测量方法采用一套聚焦式超声探头、USN60型超声波检测仪和检测工装等组成的声速测量系统。针对预紧力作用下的转子拉杆螺栓超声声速，特别是... 详细信息

标准号: CN115032278A

本发明公开了一种在役燃气轮机转子拉杆螺栓超声声速测量方法，属于超声无损检测技术领域。该测量方法采用一套聚焦式超声探头、USN60型超声波检测仪和检测工装等组成的声速测量系统。针对预紧力作用下的转子拉杆螺栓超声声速，特别是待检测螺纹段声速的准确测量问题，基于胡克定律计算预紧力加载后的拉杆螺栓螺纹牙距真实值，通过测量相邻两个螺纹齿面最高波时探头在拉杆螺栓端面上的实际移动距离计算超声声束实际折射角，并结合斯涅耳定律获得拉杆螺栓超声声速，实现了在未知拉杆螺栓实际长度情况下的螺纹段超声声速的快速准确测量。

关键词：拉杆螺栓超声声速准确测量测量螺纹段预紧力超声超声波检测仪燃气轮机转子无损检测技术移动距离计算超声探头胡克定律螺纹齿面声速测量转子聚焦式螺纹牙折射角工装检测加载声束探头在役

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一种投影设备及投影画面移动方法

一种投影设备及投影画面移动方法

引用

作者：王昊吴燕丽 266555 山东省青岛市经济技术开发区前湾港路218号

本申请一些实施例中提供一种投影设备及投影画面移动方法，所述投影画面移动方法可以在接收到画面移动指令后，获取当前出光面的顶点坐标以及投影面与出光面之间的旋转矩阵。根据旋转矩阵与当前出光面的顶点坐标计算当前投影区域，根据... 详细信息

标准号: CN115623181A

本申请一些实施例中提供一种投影设备及投影画面移动方法，所述投影画面移动方法可以在接收到画面移动指令后，获取当前出光面的顶点坐标以及投影面与出光面之间的旋转矩阵。根据旋转矩阵与当前出光面的顶点坐标计算当前投影区域，根据当前投影区域的顶点坐标、移动方向和移动距离计算顶点移动距离，按照顶点移动距离和当前投影区域的顶点坐标计算目标投影坐标。基于旋转矩阵，将目标投影坐标转换至出光面，得到出光投影坐标，控制出光组件按照出光投影坐标将投影内容投射至投影面，解决投影设备在侧投下进行画面移动时投影画面产生形变的问题，提高用户体验。

关键词：投影画面投影区域旋转矩阵顶点坐标计算目标投影坐标顶点移动顶点坐标画面移动投影设备出光面光投影投影面移动距离计算投影内容移动方向用户体验光组件形变移动投射指令转换申请

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行驶控制装置

行驶控制装置

引用

作者：二神拓也小林广幸高桥雄介堀江胜大濑户直人山崎世支明小凑须美子吉田宪二伊藤博章日本东京都

根据实施方式的行驶控制装置包括检测部、相对距离计算部、速度信息取得部、移动距离计算部和行驶控制部。当由检测部检测到对象物时，行驶控制部基于由相对距离计算部计算出的相对距离来控制列车的行驶，并且在满足规定条件之后，行驶... 详细信息

标准号: CN112334357A

根据实施方式的行驶控制装置包括检测部、相对距离计算部、速度信息取得部、移动距离计算部和行驶控制部。当由检测部检测到对象物时，行驶控制部基于由相对距离计算部计算出的相对距离来控制列车的行驶，并且在满足规定条件之后，行驶控制部切换控制而基于由移动距离计算部计算出的移动距离来控制列车的行驶，以使得列车停止在由对象物确定的停止位置。

关键词：行驶控制部移动距离计算距离计算部对象物列车检测行驶控制装置行驶规定条件速度信息停止位置

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利用影像追踪的车辆速度检测装置及方法

利用影像追踪的车辆速度检测装置及方法

引用

作者：金恒燮韩国首尔

本发明提供一种利用影像追踪的车辆速度检测装置及方法。本发明提供的利用影像追踪的车辆速度检测装置包括：处理器；以及连接于所述处理器的存储器，其中，所述存储器存储所述处理器可执行程序指令，使得在道路上的车辆的移动区域生成... 详细信息

标准号: CN112924707B

本发明提供一种利用影像追踪的车辆速度检测装置及方法。本发明提供的利用影像追踪的车辆速度检测装置包括：处理器；以及连接于所述处理器的存储器，其中，所述存储器存储所述处理器可执行程序指令，使得在道路上的车辆的移动区域生成虚拟的格子、在通过摄像头拍摄的影像的连续的帧检测车辆、在所述连续的帧利用所述虚拟的格子计算检测到的车辆的移动距离、利用计算出的所述移动距离计算车辆的速度。

关键词：处理器车辆速度检测装置影像追踪格子虚拟可执行程序指令移动距离计算存储器存储摄像头拍摄存储器计算检测移动区域帧检测影像

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定位方法及终端设备

定位方法及终端设备

引用

作者：熊友军赵勇胜刘志超庞建新 518000 广东省深圳市南山区学苑大道1001号南山智园C1栋16、22楼

本发明涉及计算机技术领域，提供了一种定位方法及终端设备。该方法包括：获取参考基站与第一参考标签之间的第一测距距离，以及所述参考基站与第二参考标签之间的第二测距距离；根据所述参考基站与所述第一参考标签之间的初始相对位置... 详细信息

标准号: CN111343565B

本发明涉及计算机技术领域，提供了一种定位方法及终端设备。该方法包括：获取参考基站与第一参考标签之间的第一测距距离，以及所述参考基站与第二参考标签之间的第二测距距离；根据所述参考基站与所述第一参考标签之间的初始相对位置信息及所述第一测距距离计算所述第一移动装置的移动距离；根据所述参考基站与所述第二参考标签之间的初始相对位置信息、所述第二测距距离和所述第一移动装置的移动距离计算所述第二移动装置的移动距离；根据所述第二移动装置的移动距离和所述第二移动装置上待定位目标的初始位置坐标更新所述第二移动装置上待定位目标的当前位置坐标。本发明能够自动定位出移动装置上待定位目标的位置，提高定位效率。

关键词：移动装置参考标签参考基站测距距离定位目标初始相对位置计算机技术领域初始位置坐标移动距离计算定位效率位置坐标终端设备自动定位更新

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基于路径和RSSI的移动机器人定位充电基座的智能控制方法

基于路径和RSSI的移动机器人定位充电基座的智能控制方法

引用

作者：刘瑜 310013 浙江省杭州市西湖区天目山路248号华鸿大厦2号楼六层256号

公开一种基于路径和RSSI的移动机器人定位充电基座的智能控制方法，移动机器人包括驱动轮和与驱动轮连接的驱动电机，设置在移动机器人前端的充电电极公端以及主控电子装置设置，充电基座包括设置充电电极母端、电源插孔，以及充电控制... 详细信息

标准号: CN108536146A

公开一种基于路径和RSSI的移动机器人定位充电基座的智能控制方法，移动机器人包括驱动轮和与驱动轮连接的驱动电机，设置在移动机器人前端的充电电极公端以及主控电子装置设置，充电基座包括设置充电电极母端、电源插孔，以及充电控制电子装置，充电控制电子装置设置控制器和与控制器连接的第一WIFI模块，主控电子装置设置处理器和与处理器连接的第二WIFI模块，以及设置在处理器中的充电基座定向控制方法，包括7个步骤：1.设置链表L₀和L₁；2.第二WIFI模块接入第一WIFI模块的网络，实时计算坐标、方向和检测无线信号强度；3.移动机器人开始工作，用当前数据初始化L₀；4.障碍物检测；移动距离计算；任务完成及电量判断；5.将实时数据存入链表L₀；6.计算无线信号强度值R的梯度，如果接近于零，则将数据存入L₁；7.计算充电基座的坐标和方向。

关键词：充电基座移动机器人主控电子装置充电控制电子装置无线信号驱动轮处理器链表移动机器人定位充电电极公端移动距离计算处理器连接控制器连接设置控制器数据初始化障碍物检测充电电极电量判断电源插孔定向控制驱动电机任务完成实时计算实时数据智能控制母端检测网络

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