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文献类型

  • 89 篇 专利
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  • 5 篇 学位论文

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  • 99 篇 电子文献
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日期分布

学科分类号

  • 10 篇 工学
    • 6 篇 机械工程
    • 6 篇 仪器科学与技术
    • 6 篇 信息与通信工程
    • 5 篇 电子科学与技术（可...
    • 3 篇 计算机科学与技术...
    • 1 篇 电气工程
  • 3 篇 管理学
    • 3 篇 管理科学与工程(可...
  • 1 篇 医学
    • 1 篇 口腔医学

主题

  • 10 篇 移动路径规划
  • 1 篇 负载均衡
  • 1 篇 凹凸节点
  • 1 篇 节点休眠调度
  • 1 篇 牙齿矫正
  • 1 篇 充电调度策略
  • 1 篇 适应度函数
  • 1 篇 可充电传感器
  • 1 篇 无线传感器网络
  • 1 篇 遗传算法
  • 1 篇 移动auv
  • 1 篇 二维激光雷达
  • 1 篇 多auv协作
  • 1 篇 网络累计充电增益
  • 1 篇 移动机器人
  • 1 篇 水下目标探测
  • 1 篇 无线可充电传感器...
  • 1 篇 能效优化
  • 1 篇 稀疏水下传感网
  • 1 篇 充电小车

机构

  • 9 篇 华南理工大学
  • 4 篇 浙江树人学院
  • 3 篇 华北电力大学
  • 3 篇 杭州电子科技大学
  • 3 篇 季华实验室
  • 2 篇 中国东方电气集团...
  • 2 篇 苏州工业职业技术...
  • 2 篇 中建八局第三建设...
  • 2 篇 山西泰尔达工程有...
  • 2 篇 中国科学院沈阳自...
  • 2 篇 北京物资学院
  • 2 篇 中山赛伯坦智能科...
  • 2 篇 南昌工控机器人有...
  • 2 篇 纳恩博科技有限公...
  • 2 篇 青海慧洗智能科技...
  • 2 篇 中国人民解放军陆...
  • 2 篇 佛山隆深机器人有...
  • 2 篇 宁波大学
  • 2 篇 南京中建八局智慧...
  • 2 篇 武汉资联虹康科技...

作者

  • 7 篇 白玉超
  • 7 篇 杨永强
  • 6 篇 陈友荣
  • 4 篇 王章权
  • 4 篇 苏子漪
  • 4 篇 刘半藤
  • 4 篇 陆思一
  • 4 篇 万锦昊
  • 2 篇 吕强华
  • 2 篇 鲁瑶
  • 2 篇 康硕
  • 2 篇 谢庆华
  • 2 篇 唐恒亮
  • 2 篇 陈裕田
  • 2 篇 张美燕
  • 2 篇 陈艳红
  • 2 篇 刘亚军
  • 2 篇 张广玉
  • 2 篇 朱东
  • 2 篇 黄俊博

语言

  • 99 篇 中文
检索条件"主题词=移动路径规划"
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基于Q学习的室内测量机器人多目标点移动路径规划方法
基于Q学习的室内测量机器人多目标点移动路径规划方法
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作者： 俞方罡 刘阳 叶嵩 王晓雨 闫国祚 吕强华 黄俊博 210046 江苏省南京市尧化门新尧路18号
本发明提供了一种基于Q学习的室内测量机器人多目标点移动路径规划方法，基于强化学习中一种与模型无关的Q学习算法，在回报函数中设定符合测量机器人的移动策略用于机器人实践学习，利用状态、动作、奖励这三个要素，根据测量机器人当... 详细信息
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机器人的移动路径规划方法、装置、存储介质及电子设备
机器人的移动路径规划方法、装置、存储介质及电子设备
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作者： 张国林 100140 北京市西城区复兴门内大街55号
本发明公开了一种机器人的移动路径规划方法、装置、存储介质及电子设备。涉及人工智能领域、金融科技领域或其他相关技术领域。其中，该方法包括：获取初始位置和目标位置；基于初始位置和目标位置，采用目标蚁群算法对机器人移动的路... 详细信息
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一种机械臂移动路径规划系统及方法
一种机械臂移动路径规划系统及方法
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作者： 贾桂红 曹锋 071003 河北省保定市永华北大街619号
本发明提供了一种机械臂移动路径规划系统及方法，包括双目视觉系统、图像处理模块、坐标提取模块、模型构建模块和路径规划模块，所述的双目视觉系统对周边环境进行图像采集并将图像传输至图像处理模块进行处理，通过坐标提取模块对障... 详细信息
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一种移动机器人的移动路径规划方法、系统、设备及介质
一种移动机器人的移动路径规划方法、系统、设备及介质
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作者： 费旭锋 黄国柒 201111 上海市闵行区中辉路60号19幢3楼
本发明提供一种移动机器人的移动路径规划方法、系统、设备及介质，该方法包括获取多个移动机器人的位置信息、环境信息和环境信息中的多个目标位置信息；根据位置信息和多个目标位置信息，利用A*算法，获取每个移动机器人到多个目标位... 详细信息
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一种基于部分可观测马尔科夫的机械手移动路径规划方法
一种基于部分可观测马尔科夫的机械手移动路径规划方法
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作者： 臧希喆 王超 张学贺 刘玉斌 赵杰 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号
一种基于部分可观测马尔科夫的机械手移动路径规划方法，所述方法包括：步骤一：建立机械手移动路径在线规划的虚拟触觉部分可观测马尔科夫决策过程模型；步骤二：配置机械手的初始坐标、任务目标的估计坐标、预设位置误差和策略求解器... 详细信息
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三维打印中喷头的最优移动路径规划方法
三维打印中喷头的最优移动路径规划方法
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作者： 刘嘉玮 辛士庆 陈双敏 315211 浙江省宁波市江北区风华路818号
本发明涉及三维打印中喷头的最优移动路径规划方法，用于喷涂待打印物品三维模型分层后的待喷涂层截面，该方法光栅化处理将待打印物品的数字模型光栅化处理，得到物品三维模型后，喷头在三维模型的其中一个待喷涂层的内部喷涂时，通过... 详细信息
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一种移动传感网的Sink节点移动路径规划方法
一种移动传感网的Sink节点移动路径规划方法
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作者： 陈友荣 万锦昊 陆思一 刘半藤 310000 浙江省杭州市拱墅区舟山东路19号
本发明涉及一种移动传感网的Sink节点移动路径规划方法，包括如下步骤：初始化各种参数；将Sink节点的数据收集范围分解成一个半径为r的内圆和厚度均为r的n‑1个圆环；监测区域分成NP个子区域，并取得初始化后的粒子群；计算每一个网格... 详细信息
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一种基于部分可观测马尔科夫的机械手移动路径规划方法
一种基于部分可观测马尔科夫的机械手移动路径规划方法
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作者： 臧希喆 王超 张学贺 刘玉斌 赵杰 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号
一种基于部分可观测马尔科夫的机械手移动路径规划方法，所述方法包括：步骤一：建立机械手移动路径在线规划的虚拟触觉部分可观测马尔科夫决策过程模型；步骤二：配置机械手的初始坐标、任务目标的估计坐标、预设位置误差和策略求解器... 详细信息
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基于Q学习的室内测量机器人多目标点移动路径规划方法
基于Q学习的室内测量机器人多目标点移动路径规划方法
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作者： 俞方罡 刘阳 叶嵩 王晓雨 闫国祚 吕强华 黄俊博 210046 江苏省南京市尧化门新尧路18号
本发明提供了一种基于Q学习的室内测量机器人多目标点移动路径规划方法，基于强化学习中一种与模型无关的Q学习算法，在回报函数中设定符合测量机器人的移动策略用于机器人实践学习，利用状态、动作、奖励这三个要素，根据测量机器人当... 详细信息
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煤矿工作人员移动路径规划方法及相关设备
煤矿工作人员移动路径规划方法及相关设备
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作者： 杨红旗 李洪彪 王升 刘付俊 刘靖毅 鄢耀 赵磊 刘宝敏 汪红雷 张留杰 谷满 李文俊 李宗欣 冯翔 张海生 刘培 胡许强 刘小超 张丽勇 傅博文 宁国召 张佐龙 467000 河南省平顶山市新华区新新街北
本申请公开了一种煤矿工作人员移动路径规划方法及相关设备。该方法包括：在煤矿井下的常规光能见度小于预设常规光能见度的情况下，获取目标工作人员周侧第一检测区域内的路况红外探测信息；根据上述路况红外探测信息规划上述第一检测... 详细信息
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