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文献类型

  • 89 篇 专利
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  • 99 篇 电子文献
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学科分类号

  • 10 篇 工学
    • 6 篇 机械工程
    • 6 篇 仪器科学与技术
    • 6 篇 信息与通信工程
    • 5 篇 电子科学与技术（可...
    • 3 篇 计算机科学与技术...
    • 1 篇 电气工程
  • 3 篇 管理学
    • 3 篇 管理科学与工程(可...
  • 1 篇 医学
    • 1 篇 口腔医学

主题

  • 10 篇 移动路径规划
  • 1 篇 负载均衡
  • 1 篇 凹凸节点
  • 1 篇 节点休眠调度
  • 1 篇 牙齿矫正
  • 1 篇 充电调度策略
  • 1 篇 适应度函数
  • 1 篇 可充电传感器
  • 1 篇 无线传感器网络
  • 1 篇 遗传算法
  • 1 篇 移动auv
  • 1 篇 二维激光雷达
  • 1 篇 多auv协作
  • 1 篇 网络累计充电增益
  • 1 篇 移动机器人
  • 1 篇 水下目标探测
  • 1 篇 无线可充电传感器...
  • 1 篇 能效优化
  • 1 篇 稀疏水下传感网
  • 1 篇 充电小车

机构

  • 9 篇 华南理工大学
  • 4 篇 浙江树人学院
  • 3 篇 华北电力大学
  • 3 篇 杭州电子科技大学
  • 3 篇 季华实验室
  • 2 篇 中国东方电气集团...
  • 2 篇 苏州工业职业技术...
  • 2 篇 中建八局第三建设...
  • 2 篇 山西泰尔达工程有...
  • 2 篇 中国科学院沈阳自...
  • 2 篇 北京物资学院
  • 2 篇 中山赛伯坦智能科...
  • 2 篇 南昌工控机器人有...
  • 2 篇 纳恩博科技有限公...
  • 2 篇 青海慧洗智能科技...
  • 2 篇 中国人民解放军陆...
  • 2 篇 佛山隆深机器人有...
  • 2 篇 宁波大学
  • 2 篇 南京中建八局智慧...
  • 2 篇 武汉资联虹康科技...

作者

  • 7 篇 白玉超
  • 7 篇 杨永强
  • 6 篇 陈友荣
  • 4 篇 王章权
  • 4 篇 苏子漪
  • 4 篇 刘半藤
  • 4 篇 陆思一
  • 4 篇 万锦昊
  • 2 篇 吕强华
  • 2 篇 鲁瑶
  • 2 篇 康硕
  • 2 篇 谢庆华
  • 2 篇 唐恒亮
  • 2 篇 陈裕田
  • 2 篇 张美燕
  • 2 篇 陈艳红
  • 2 篇 刘亚军
  • 2 篇 张广玉
  • 2 篇 朱东
  • 2 篇 黄俊博

语言

  • 99 篇 中文
检索条件"主题词=移动路径规划"
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一种基于移动边缘智能的实时多模态语言分析系统和方法
一种基于移动边缘智能的实时多模态语言分析系统和方法
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作者： 江沸菠 董莉 王敏捷 代建华 王可之 刘帅 陈大卫 410081 湖南省长沙市岳麓区麓山路36号
本发明公开了一种基于移动边缘智能的实时多模态语言分析系统和方法，包括三类移动边缘智能服务器：移动基站(MGS)、无人车(UGV)和无人机(UAV)，三者的计算资源依次减小，移动的灵活性依次增加；所述的实时多模态语言分析系统，将用户... 详细信息
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一种舰船甲板上无人机自动化部署系统及控制方法
一种舰船甲板上无人机自动化部署系统及控制方法
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作者： 何玉庆 谷丰 杜心田 张广玉 皮廷建 于海涛 聂虹宇 110016 辽宁省沈阳市沈河区南塔街114号
本发明涉及一种舰船甲板上无人机自动化部署系统及控制方法，包括控制系统、船体和设于所述船体上的机械臂、无人机放置架和弹射器，其中船体内设有机械臂滑轨，机械臂下端设有机械臂底座与机械臂滑轨滑动连接，并且所述机械臂底座内设... 详细信息
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自移动机器人及其行走模式转换方法和行走方法
自移动机器人及其行走模式转换方法和行走方法
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作者： 汤进举 215168 江苏省苏州市吴中区石湖西路108号
本发明提供一种自移动机器人及其行走模式转换方法和行走方法，该自移动机器人包括感测单元和控制单元，还设有规划导航和非规划导航行走模式；控制单元包括处理模块和与感测单元相连接的路径规划模块；在规划导航行走模式下，根据接收... 详细信息
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一种船体分段机器人除锈和喷漆施工设计系统
一种船体分段机器人除锈和喷漆施工设计系统
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作者： 苏汉明 522000 广东省揭阳市揭东区玉滘镇桥头村铁路顶地段中德金属生态城中德合作创新基地A区第六栋
本发明公开一种船体分段机器人除锈和喷漆施工设计系统，通过网络连接分段涂装生产设计系统输入分段除锈涂装CAD图，完成机器人小车XYZ移动路径规划设计；再根据机器人小车XYZ移动路径规划设计图以及数据库选用合适的分段涂装机器人路... 详细信息
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智能移动相机以及智能移动监控系统
智能移动相机以及智能移动监控系统
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作者： 陈国良 郑辉 徐育帅 詹峰 张强 胡权 215028 江苏省苏州市工业园区金鸡湖大道99号纳米城西北区20幢3楼318
一种智能移动相机，包括图像采集单元、图像处理单元、ARM控制器单元、SLAM算法单元、视频跟踪单元和GPU计算单元；图像采集单元和图像处理单元电连接，图像处理单元和ARM控制器单元电连接；SLAM算法单元用于自动建模及规划移动路径，... 详细信息
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一种基于移动工业机器人示教器的示教系统及其示教方法
一种基于移动工业机器人示教器的示教系统及其示教方法
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作者： 严海蓉 段宗方 100124 北京市朝阳区平乐园100号
本发明公开了一种基于移动工业机器人示教器的示教系统及其示教方法，微处理器作为本示教器示教系统的嵌入式设备的控制中枢，移动工业机器人的移动路径坐标；示教器调试模块是PC完成，实现示教器系统的功能编程与示教器系统功能调试测... 详细信息
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一种基于多传感器融合的机器人室内路径规划方法
一种基于多传感器融合的机器人室内路径规划方法
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作者： 张剑华 黄家豪 310014 浙江省杭州市下城区朝晖六区潮王路18号
一种基于多传感器融合的机器人室内路径规划方法，机器系统在使用视觉定位与建图(SLAM)技术重建环境地图后，使用多传感器协调工作方式，使机器人朝在地图中确定的目标地点进行路径规划，并在运行途中能够根据系统搭载的传感器获取的环... 详细信息
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利用空中移动载具的物品运送系统及方法
利用空中移动载具的物品运送系统及方法
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作者： 翁振瀛 吴象天 中国台湾台北市
本发明公开一种利用空中移动载具的物品运送系统及方法，利用即时搜集多个地面移动载具及/或水面移动载具的位置信息及未来移动路径规划信息，来与所欲运送物品的路径进行配对，使得空中移动载具在拿取物品以及运送物品的路径中，可停... 详细信息
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仿狼群合作狩猎机制的无人机集群动态任务分配方法
仿狼群合作狩猎机制的无人机集群动态任务分配方法
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作者： 段海滨 张岱峰 邓亦敏 魏晨 吴江 周锐 100191 北京市海淀区学院路37号
本发明公开一种仿狼群合作狩猎机制的无人机集群动态任务分配方法，包括以下步骤：步骤一：初始化战场环境设置；步骤二：执行侦察/打击/引领任务；步骤三：基于狩猎应激机制的攻击编队预分配；步骤四：基于狩猎能量均衡模型的头狼/猛... 详细信息
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