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文字说明：

T=题名（书名、题名），A=作者（责任者），K=主题词，P=出版物名称，PU=出版社名称，O=机构（作者单位、学位授予单位、专利申请人），L=中图分类号，C=学科分类号，U=全部字段，Y=年（出版发行年、学位年度、标准发布年）

检索规则说明：

AND代表“并且”；OR代表“或者”；NOT代表“不包含”；(注意必须大写,运算符两边需空一格)

检索范例：

范例一：(K=图书馆学 OR K=情报学) AND A=范并思 AND Y=1982-2016
范例二：P=计算机应用与软件 AND (U=C++ OR U=Basic) NOT K=Visual AND Y=2011-2016

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文献类型

87 篇 专利

馆藏范围

87 篇 电子文献
0 种 纸本馆藏

日期分布

机构

6 篇 浜松光子学株式会...
3 篇 国家电网公司
2 篇 广州极飞科技股份...
2 篇 中国航空工业集团...
2 篇 湖南大学
2 篇 浙江益恒悦医疗科...
2 篇 杭州后博科技有限...
2 篇 安徽节源环保科技...
2 篇 江苏大学
2 篇 宁波伊士通技术股...
2 篇 湖南湘船重工有限...
2 篇 建研建材有限公司
2 篇 三菱电机株式会社
2 篇 国网湖南省电力公...
2 篇 珠海格力电器股份...
2 篇 小舟科技有限公司
2 篇 四川省商投信息技...
2 篇 京东方科技集团股...
2 篇 西安地山视聚科技...
2 篇 七海行科技有限公...

作者

6 篇 龟山卓生
6 篇 户田英儿
2 篇 江雅芬
2 篇 赵华艳
2 篇 王美琳
2 篇 潘与维
2 篇 张汗灵
2 篇 冷毅
2 篇 曹力强
2 篇 卢玉龙
2 篇 杨洋
2 篇 谢名扬
2 篇 朱红初
2 篇 魏彦兆
2 篇 李耀明
2 篇 朱海博
2 篇 张杰
2 篇 郭俊
2 篇 刁建
2 篇 严军荣

语言

87 篇 中文

检索条件"主题词=移动速度计算"

共 87 条记录，以下是31-40 订阅

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详细简洁

排序：

一种面向SDMANET的多控制器负载均衡算法

一种面向SDMANET的多控制器负载均衡算法

引用

作者：张治韩翼丰聂高峰田辉 100876 北京市海淀区西土城路10号

本发明公开了一种面向SDMANET的多控制器负载均衡算法，为了应对SDMANET节点任意移动导致的拓扑变化，将交换机分为四种情况，根据控制链路状态判断交换机处于哪种情况并执行对应策略。为了提高SDMANET控制链路质量，监测交换机与各个... 详细信息

标准号: CN116233009A

本发明公开了一种面向SDMANET的多控制器负载均衡算法，为了应对SDMANET节点任意移动导致的拓扑变化，将交换机分为四种情况，根据控制链路状态判断交换机处于哪种情况并执行对应策略。为了提高SDMANET控制链路质量，监测交换机与各个控制器之间的链路质量，并计算交换机迁移前后对应控制链路质量的变化。为了减少交换机迁移次数，考虑控制器负载的均衡程度，负载越均衡因控制器过载导致需要迁移交换机的情况就越少。为了避免因节点移动导致不必要的迁移，根据交换机的位置和移动速度计算其在对应控制器通信范围内能够运动的时间。联合上述几个方面计算出需要源控制器、目的交换机和目的控制器，通过较少次数的迁移交换机提高控制链路之质量，提高SDMANET控制平面性能。

关键词：交换机控制链路控制器迁移均衡负载均衡算法移动速度计算控制器负载控制器通信多控制器节点移动控制平面拓扑变化状态判断需要源过载链路监测移动联合

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一种横移台车定位方法及系统

一种横移台车定位方法及系统

引用

作者：郭秀辉蔡森陈永生杜芳 271104 山东省莱芜市钢城区府前大街99号

本申请提供了一种横移台车定位方法及系统，方法包括：利用设置在远离炼钢现场的变频器获取横移台车电机的转动参数,转动参数包括电机转速、电机减速比和减速机直径；根据转动参数计算横移台车的瞬时移动速度；根据瞬时移动速度计算横... 详细信息

标准号: CN108127096A

本申请提供了一种横移台车定位方法及系统，方法包括：利用设置在远离炼钢现场的变频器获取横移台车电机的转动参数,转动参数包括电机转速、电机减速比和减速机直径；根据转动参数计算横移台车的瞬时移动速度；根据瞬时移动速度计算横移台车在采集时间段内的实时移动距离；计算多个采集时间段内的实时移动距离的和，得到横移台车的移动总距离。系统包括：PLC控制装置、传动装置和变频器。传动装置设置在横移台车上，变频器设置在电磁站内，变频器获取电机的转动参数，将转动参数发送到PLC控制装置；PLC控制装置根据转动参数计算横移台车的位置。本申请实现了对横移台车的实时定位，定位精确性高。

关键词：横移台车转动参数变频器电机传动装置实时移动时间段定位方法及系统移动速度计算采集变频器设置定位精确性电机转速实时定位减速比减速机总距离移动横移炼钢申请

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一种基于数字化分析的智能车道信息管理系统及方法

一种基于数字化分析的智能车道信息管理系统及方法

引用

作者：周贤宏丁骁楠施方也黄良谷 313000 浙江省湖州市南门鹿山

本发明公开了一种基于数字化分析的智能车道信息管理系统及方法，属于智能交通技术领域。系统包括数据采集模块、数据处理模块、行为分析模块和驾驶引导模块；数据采集模块用于采集高速公路上所有移动的车辆信息，以及道路交通图像信息... 详细信息

标准号: CN117523840B

本发明公开了一种基于数字化分析的智能车道信息管理系统及方法，属于智能交通技术领域。系统包括数据采集模块、数据处理模块、行为分析模块和驾驶引导模块；数据采集模块用于采集高速公路上所有移动的车辆信息，以及道路交通图像信息；数据处理模块用于划分不同行驶路段，根据行驶路段的弯曲程度和不同车道上车辆的移动速度计算每个行驶路段的移动指数；行为分析模块用于对移动指数低的行驶路段进行监控，识别距离过近的车辆，通过对这些车辆之间距离的变化来计算每辆车的危险指数，判断是否涉及危险驾驶；驾驶引导模块用于对危险驾驶车辆进行语音引导，通过车载设备提示驾驶人员停止危险驾驶行为，并将所有数据预警至交管数据中心。

关键词：行驶路段数据采集模块数据处理模块行为分析模块危险驾驶移动指数引导模块驾驶道路交通图像危险驾驶行为信息管理系统移动速度计算数字化分析车辆信息车载设备数据预警数据中心危险指数语音引导智能车道智能交通提示采集高速公路监控移动

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助行器的转向助力控制方法、转向助力控制装置及存储器

助行器的转向助力控制方法、转向助力控制装置及存储器

引用

作者：刁建龚茂 317317 浙江省台州市仙居县白塔镇仙居县经济开发区白塔工业集聚区

本发明公开了一种助行器的转向助力控制方法、转向助力控制装置及存储器，所述转向助力控制方法包括获取左轮的第一移动速度、右轮的第二移动速度，判断左轮和/或右轮是否处于转向状态，若是，则根据第一移动速度、第二移动速度计算转... 详细信息

标准号: CN114404235B

本发明公开了一种助行器的转向助力控制方法、转向助力控制装置及存储器，所述转向助力控制方法包括获取左轮的第一移动速度、右轮的第二移动速度，判断左轮和/或右轮是否处于转向状态，若是，则根据第一移动速度、第二移动速度计算转向角度预估值或第一移动速度和右轮的第二移动速度的速度差值，根据转向角度预估值或速度差值得到转向助力补偿值，并对左轮和/或右轮进行助力补偿，通过在助行器转向时进行助力补偿，能够使得使用者在推动助行器转向时更加省力，使得力气较小的使用者在使用助行器时更加便捷，减小转向对助行器的行进速度的影响，保证助行器的正常行进，避免因转向阻力增大造成突然的停顿，能够提高安全性。

关键词：助行器右轮左轮转向助力控制移动预估助力补偿行进移动速度计算推动助行器转向助力转向状态转向阻力存储器减小省力停顿保证

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一种目标行为预测追踪方法及装置

一种目标行为预测追踪方法及装置

引用

作者：郭霄 710000 陕西省西安市雁塔区天谷七路新加坡腾飞科汇城西楼1510

本发明实施例提供了一种目标行为预测追踪方法及装置，能够采集待追踪目标的图像并识别得到姿态图像；根据姿态图像确定第一运动方向；在第一时间点和第二时间点分别采集待追踪目标相对于目标行为预测追踪装置的距离，分别作为第一距离... 详细信息

标准号: CN111986224B

本发明实施例提供了一种目标行为预测追踪方法及装置，能够采集待追踪目标的图像并识别得到姿态图像；根据姿态图像确定第一运动方向；在第一时间点和第二时间点分别采集待追踪目标相对于目标行为预测追踪装置的距离，分别作为第一距离和第二距离；利用第一距离、第二距离、运动时长以及目标行为预测追踪装置的移动速度计算待追踪目标在前后方向上的移动速度，并在前后方向上的第二运动方向；根据第一运动方向、第二运动方向以及待追踪目标的移动速度预估待追踪目标在预定时长之后的目标位置；基于目标行为预测追踪装置在预设规划区域内的坐标以及速度，规划追踪路径。实现利用运动方向来减少追踪路径的规划范围，快速规划追踪路径。

关键词：追踪目标行为追踪装置预测前后方向姿态图像时长移动速度计算采集预估规划区域快速规划目标位置时间点移动预设规划图像

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轮毂尺寸自动测量方法及测量装置

轮毂尺寸自动测量方法及测量装置

引用

作者：文茜张敬东曹成李秀成刘勇刘学波 518109 广东省深圳市龙华区龙华街道东环二路二号富士康科技园D1区塑模厂1层及夹层A区

本发明提供一种轮毂尺寸自动测量方法，包括：控制探针向轮毂移动而与轮毂接触，以测量轮毂的总轮宽；控制激光测距装置移动扫描轮毂的侧面得到轮廓，以根据侧面的轮廓计算出轮毂的正面轮缘厚度、反面轮缘厚度和内轮宽的至少之一；调节... 详细信息

标准号: CN112577432A

本发明提供一种轮毂尺寸自动测量方法，包括：控制探针向轮毂移动而与轮毂接触，以测量轮毂的总轮宽；控制激光测距装置移动扫描轮毂的侧面得到轮廓，以根据侧面的轮廓计算出轮毂的正面轮缘厚度、反面轮缘厚度和内轮宽的至少之一；调节激光发射器和激光接收器相对于测量平台的高度以在合适高度位置对轮毂的正面外径进行测量；控制轮毂匀速从激光发射器与激光接收器之间经过，并根据激光接收器中断接收到激光的时间与轮毂的移动速度计算轮毂的正面外径；控制2D线激光装置移动至轮毂的正面的边缘上方以测量轮毂的正面轮唇厚度和正面轮唇高度的至少之一。本发明还提供一种测量装置。本发明通过多传感器融合实现多个轮毂部件尺寸的自动化测量。

关键词：轮毂激光接收器激光发射器测量轮毂测量轮唇轮缘多传感器融合激光测距装置移动速度计算测量装置高度位置轮廓计算轮毂部件移动扫描中断接收装置移动自动测量侧面线激光轮宽内轮探针自动化激光移动

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太阳能安全帽及其报警方法

太阳能安全帽及其报警方法

引用

作者：吕培祥李继强侯文超赵亮戈启顺 063200 河北省唐山市曹妃甸工业区新兴产业园区

本发明公开了一种报警方法，包括：在目标区域内检测到移动物体的情况下，获取所述移动物体的移动信息，对所述移动物体的移动信息进行解析，得到所述移动物体的移动方向和移动速度，根据所述移动物体的移动速度计算所述移动物体的相距... 详细信息

标准号: CN110400442A

本发明公开了一种报警方法，包括：在目标区域内检测到移动物体的情况下，获取所述移动物体的移动信息，对所述移动物体的移动信息进行解析，得到所述移动物体的移动方向和移动速度，根据所述移动物体的移动速度计算所述移动物体的相距位置，在所述移动物体的相距位置和移动方向达到目标设定值的情况下，生成报警信号。本发明实施例实时检测安全帽佩戴人的周围信息，当安全帽佩戴人的四周出现危险情况，如出现高空落物、后方视觉盲区出现来车等情况时，及时对安全帽佩戴人发出报警信号，确保佩戴人的安全，起到高效及时的预防作用。

关键词：移动物体安全帽佩戴相距位置移动方向移动信息生成报警信号移动速度计算报警信号高空落物目标区域目标设定实时检测视觉盲区周围信息解析报警检测移动预防安全

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一种视觉信息辅助室内移动目标定位方法

一种视觉信息辅助室内移动目标定位方法

引用

作者：杜笑笑王超朱义君宋迎晨王小景 450000 河南省郑州市高新区科学大道62号

本发明提供一种视觉信息辅助室内移动目标定位方法。移动目标配置有CMOS图像传感器，在室内设置有若干个LED光源，每个LED光源具有唯一编码；该方法包括：配置在移动目标上的CMOS图像传感器持续采集LED图像；根据CMOS图像传感器采集的若... 详细信息

标准号: CN114355285A

本发明提供一种视觉信息辅助室内移动目标定位方法。移动目标配置有CMOS图像传感器，在室内设置有若干个LED光源，每个LED光源具有唯一编码；该方法包括：配置在移动目标上的CMOS图像传感器持续采集LED图像；根据CMOS图像传感器采集的若干LED图像确定至少三个相关LED光源在图像坐标系中的位置；根据像素坐标系与世界坐标系之间的转换关系，确定至少三个相关LED光源在世界坐标系中的位置；获取移动目标与至少三个相关LED光源之间的距离信息，根据距离信息以及至少三个相关LED光源在世界坐标系中的位置得到移动目标的参考位置；根据CMOS图像传感器的逐行曝光时间和移动目标的移动速度计算得到补偿距离，在参考位置上加上补偿距离最终得到移动目标的准确位置。

关键词：移动目标世界坐标系补偿距离参考位置距离信息采集移动速度计算图像坐标系像素坐标系目标定位室内移动视觉信息唯一编码逐行曝光转换关系准确位置配置室内

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基于贝叶斯估计的红外图像人体识别方法

基于贝叶斯估计的红外图像人体识别方法

引用

作者：不公告发明人 310013 浙江省杭州市西湖区天目山路248号华鸿大厦2号楼六层256号

公开一种基于贝叶斯估计的红外图像人体识别方法，包括处理器，红外成像模块和电源，处理器内部设置人体识别方法，所述的人体识别方法包括以下步骤：采集红外图像f(x,y)；对红外图像f(x,y)进行二值化处理，得到二值图I0(x,y)；对二值图... 详细信息

标准号: CN113723350A

公开一种基于贝叶斯估计的红外图像人体识别方法，包括处理器，红外成像模块和电源，处理器内部设置人体识别方法，所述的人体识别方法包括以下步骤：采集红外图像f(x,y)；对红外图像f(x,y)进行二值化处理，得到二值图I₀(x,y)；对二值图I₀(x,y)进行腐蚀运算，得到腐蚀图I₁(x,y)；在腐蚀图I₁(x,y)中搜索红外成像区域s_j，计算长宽比r_j，几何中心点o_j和面积s_j；根据长宽比r_j计算概率p(r_i|A)和p(r_i|~A)，根据面积s_j计算概率p(s_i|A)和p(s_i|~A)，根据移动速度计算概率p(v_i|A)和p(v_i|~A)，最后融合计算后验概率p_j和p_j^~；根据后验概率大小，判断成像区域是否为人体目标。

关键词：红外图像人体识别后验概率长宽比二值图处理器概率红外成像模块移动速度计算腐蚀贝叶斯估计二值化处理几何中心点成像区域腐蚀运算红外成像内部设置人体目标电源搜索采集融合

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一种双目鱼眼相机的视觉SLAM方法和系统

一种双目鱼眼相机的视觉SLAM方法和系统

引用

作者：请求不公布姓名 100193 北京市海淀区东北旺北京中关村软件园孵化器2号楼三层2301-2308室

本发明公开一种双目鱼眼相机的视觉SLAM方法和系统，其中，双目鱼眼相机的视觉SLAM方法包括：实时获取双目鱼眼相机的视觉图像，提取视觉图像的视觉特征点；根据视觉特征点在当前帧和前一帧视觉图像的像素位置计算视觉特征点的移动速度... 详细信息

标准号: CN115731235A

本发明公开一种双目鱼眼相机的视觉SLAM方法和系统，其中，双目鱼眼相机的视觉SLAM方法包括：实时获取双目鱼眼相机的视觉图像，提取视觉图像的视觉特征点；根据视觉特征点在当前帧和前一帧视觉图像的像素位置计算视觉特征点的移动速度；根据视觉特征点的移动速度计算视觉特征点的视差；根据视觉特征点的视差与预设视差阈值的大小关系提取当前帧视觉图像的残差信息；根据双目鱼眼相机与IMU的外参变换矩阵变换当前帧视觉图像的残差信息，得到IMU坐标系下视觉图像的残差信息；使用视觉图像的残差信息校正双目鱼眼相机的视觉图像。本发明的技术方案能解决现有技术中多个单目相机通过SLAM技术得到的图像，精确度不够，计算出来的载体位姿不确定性高的问题。

关键词：视觉图像视觉特征鱼眼相机残差信息双目视差像素位置计算移动速度计算视觉变换矩阵不确定性大小关系实时获取前一帧单目位姿预设校正相机图像移动

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