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文献类型

  • 1 篇 期刊文献

馆藏范围

  • 1 篇 电子文献
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日期分布

学科分类号

  • 1 篇 工学
    • 1 篇 控制科学与工程

主题

  • 1 篇 三维航迹规划
  • 1 篇 稀疏a*遗传算法
  • 1 篇 无人机
  • 1 篇 自适应遗传算法

机构

  • 1 篇 北京信息科技大学

作者

  • 1 篇 厉虹
  • 1 篇 魏亭

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=稀疏A*遗传算法"
1 条 记 录,以下是1-10 订阅
排序:
基于稀疏A*遗传算法的无人机三维航迹规划
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北京信息科技大学学报(自然科学版) 2015年 第1期30卷 35-40页
作者: 魏亭 厉虹 北京信息科技大学自动化学院 北京100192
针对基于自适应遗传算法无人机三维航迹规划寻优性能较低的问题,提出了一种基于稀疏A*遗传算法的无人机三维航迹规划方法;建立了稀疏A*遗传算法的仿真模型,利用稀疏A*搜索新航迹点的方法,提高了初始种群质量;通过引入禁飞区域代替威胁... 详细信息
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